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VS600 多軸伺服系統(tǒng)采用 EtherCAT 總線控制,總功率比較大可達 6.5kW,單一軸比較大 2kW(12A),多軸集成后體積減少 1/3,共用輸入電源讓接線更簡單,能效也更高。其具備龍門同步、多維 PSO 實時輸出等功能,剎車可直接輸出接電機抱閘線,無需外接繼電器,還支持第三方電機及多種編碼器。在工業(yè)機器人領(lǐng)域,該系統(tǒng)可應(yīng)用于 6 軸或 4 軸機器人,VS600B6-6 軸系列適配 6 軸機器人,VS600B4-4 軸系列適配 4 軸機器人,重復(fù)定位精度≤0.02mm,同時通過重力補償、摩擦補償?shù)人惴M足不同軸的需求,助力機器人實現(xiàn)高精度作業(yè)。擔心伺服驅(qū)動器調(diào)試復(fù)雜?VS500 驅(qū)動與電機協(xié)同,參數(shù)調(diào)試簡單便捷!激光切割伺服驅(qū)動器國產(chǎn)平替
平板電池PACK焊接:VS600的多焊點同步精度平板電池PACK的16個極耳焊接需在2秒內(nèi)完成,焊點間距偏差超過0.1mm會引發(fā)短路風險。微納VS600多軸伺服器的“主從軸實時補償”技術(shù),通過FPGA硬件電流環(huán)協(xié)同控制16組焊槍,將同步誤差控制在10μm內(nèi)。轉(zhuǎn)矩自適應(yīng)算法抑制焊接時的高頻振動,3300Hz電流環(huán)帶寬確保焊槍壓力(5N)穩(wěn)定,即使極耳存在0.02mm厚度偏差,仍能保證焊點熔深一致。多軸調(diào)試界面支持參數(shù)批量導(dǎo)入,使單組電池焊接時間從3.5秒縮短至1.8秒,批量生產(chǎn)效率提升50%。天津光刻機伺服驅(qū)動器非標定制伺服驅(qū)動器哪家效率高?VS500 換刀功能適配機床,加工效率大提升!
攝像頭模組鏡頭組裝:VS580的零誤差軌跡跟隨攝像頭模組的鏡頭與CMOS傳感器對位,偏差超過1μm就會導(dǎo)致成像模糊。微納VS580直驅(qū)伺服的模型跟蹤算法實現(xiàn)軌跡跟隨零誤差,625kHz電流環(huán)采樣頻率實時修正裝配臺微小晃動。其雙芯片架構(gòu)中,F(xiàn)PGA處理1.6微秒級電流環(huán)計算,MCU運行位置環(huán)控制,配合25位光編(重復(fù)精度2″),將鏡頭對位偏差鎖定在0.5μm內(nèi)。低速抖動抑制技術(shù)讓裝配臺在0.05mm/s移動時,振動幅度≤3μm,確保紅外對焦模組精細貼合,模組調(diào)試合格率提升至99.8%。
半導(dǎo)體晶圓搬運:VS580的無塵室適配12英寸晶圓搬運機械臂需在Class1無塵室中運行,微納VS580直驅(qū)伺服的全密封設(shè)計(IP65防護)杜絕粉塵產(chǎn)生。25位光編校正后重復(fù)精度達20″,讓機械臂在抓取晶圓時,中心對位誤差≤0.02mm。FPGA實現(xiàn)的高帶寬電流環(huán)響應(yīng),使手臂啟停沖擊≤0.1G,避免晶圓邊緣破損。其低電磁輻射設(shè)計(符合EN61800-3標準),不會干擾晶圓檢測設(shè)備,成為半導(dǎo)體前道工序的可靠選擇。
半導(dǎo)體封裝焊線:VS600的微張力控制半導(dǎo)體引線鍵合機中,直徑25um的金絲焊線張力需控制在5-10g。微納VS600多軸伺服通過轉(zhuǎn)矩自適應(yīng)算法,將張力波動壓制在±0.5g內(nèi)。625kHz采樣頻率捕捉焊線微小形變,模型跟蹤算法確保焊頭與芯片焊盤精細對接(偏差≤1um)。EtherCAT總線250us同步周期讓焊線、送絲、定位三軸聯(lián)動無延遲,單小時焊線量突破5萬點,較傳統(tǒng)方案提升效率15%。 伺服驅(qū)動器選 VS500,多軸調(diào)試集成界面,操作便捷,新手也能上手!
微納伺服產(chǎn)品的先進控制算法,為視覺點膠機的高精度作業(yè)提供了技術(shù)支撐。其搭載的模型跟蹤算法,通過構(gòu)建理想軌跡的數(shù)學(xué)模型,實時對比實際運動軌跡與模型的偏差,并通過閉環(huán)控制快速修正,實現(xiàn)軌跡跟隨零誤差,確保點膠頭嚴格按照預(yù)設(shè)路徑移動,避免因軌跡偏移導(dǎo)致的點膠不均。同時,轉(zhuǎn)矩自適應(yīng)陷波濾波器能自動識別機械系統(tǒng)的高頻共振頻率(如點膠臂的振動頻率),通過算法抑制共振信號,減少因共振導(dǎo)致的末端抖動,保障點膠過程的穩(wěn)定性。VS600多軸伺服,多軸集成體積減1/3,共母線能效高, EtherCAT總線控制更高效!天津張力控制伺服驅(qū)動器
想讓產(chǎn)線更智能?伺服驅(qū)動器 VS500,多協(xié)議兼容,新舊設(shè)備升級無憂!激光切割伺服驅(qū)動器國產(chǎn)平替
VS600 多軸伺服系統(tǒng)憑借 EtherCAT 總線控制技術(shù),實現(xiàn)了高效的多軸協(xié)同控制,其總功率比較大可達 6.5kW,單一軸比較大輸出 2kW(12A),而多軸集成設(shè)計更是將體積縮減 1/3,大幅節(jié)省了工業(yè)設(shè)備的安裝空間。共用輸入電源的設(shè)計不僅簡化了接線流程,還提升了系統(tǒng)能效,降低了能耗損失。該系統(tǒng)內(nèi)置的龍門同步補償功能,通過實時對比多軸位置反饋數(shù)據(jù),對主、從電機的速度和轉(zhuǎn)矩指令進行動態(tài)調(diào)整,將同步誤差控制在 10um 級別,配合 V3M 高慣量光編伺服電機時,同步性能更優(yōu)。此外,其具備的多維 PSO 實時輸出功能,能精確控制運動時機,剎車可直接連接電機抱閘線,無需外接繼電器,明顯簡化了設(shè)備結(jié)構(gòu)。激光切割伺服驅(qū)動器國產(chǎn)平替