微納伺服產(chǎn)品的先進(jìn)控制算法,為視覺點(diǎn)膠機(jī)的高精度作業(yè)提供了技術(shù)支撐。其搭載的模型跟蹤算法,通過構(gòu)建理想軌跡的數(shù)學(xué)模型,實(shí)時(shí)對(duì)比實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡與模型的偏差,并通過閉環(huán)控制快速修正,實(shí)現(xiàn)軌跡跟隨零誤差,確保點(diǎn)膠頭嚴(yán)格按照預(yù)設(shè)路徑移動(dòng),避免因軌跡偏移導(dǎo)致的點(diǎn)膠不均。同時(shí),轉(zhuǎn)矩自適應(yīng)陷波濾波器能自動(dòng)識(shí)別機(jī)械系統(tǒng)的高頻共振頻率(如點(diǎn)膠臂的振動(dòng)頻率),通過算法抑制共振信號(hào),減少因共振導(dǎo)致的末端抖動(dòng),保障點(diǎn)膠過程的穩(wěn)定性。伺服驅(qū)動(dòng)器 VS500,適配新能源設(shè)備,助力行業(yè)高效生產(chǎn);常州噴涂機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器國(guó)產(chǎn)平替 光伏板邊框安裝:VS600B4的四軸聯(lián)動(dòng)光伏板邊框四角同時(shí)擰緊(M6螺絲)需四軸同步,微納VS6...
VS500 系列伺服系統(tǒng)的高精度補(bǔ)償技術(shù),為機(jī)床行業(yè)的精密加工提供了關(guān)鍵支撐。其具備激光干涉儀數(shù)據(jù)自動(dòng)導(dǎo)入功能,可通過專門的接口接收激光干涉儀測(cè)量的 1000 個(gè)點(diǎn)位誤差數(shù)據(jù),并自動(dòng)生成誤差補(bǔ)償曲線,在運(yùn)行時(shí)實(shí)時(shí)修正每個(gè)位置的機(jī)械誤差,經(jīng)補(bǔ)償后線性位移重復(fù)定位精度達(dá) 1um,遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)伺服系統(tǒng)的 10um 級(jí)別。同時(shí),該系統(tǒng)支持 17 位磁編電機(jī)(適合一般精度加工)和 23 位光編電機(jī)(適合高精度加工),用戶可根據(jù)加工需求靈活配置,平衡精度與成本。伺服驅(qū)動(dòng)器 VS500,調(diào)試周期短,參數(shù)導(dǎo)入導(dǎo)出便捷,省時(shí)又省力!天津直驅(qū)伺服驅(qū)動(dòng)器供應(yīng)商平板電池PACK焊接:VS600的多焊點(diǎn)同步精度平板電池P...
光伏板邊框安裝:VS600B4的四軸聯(lián)動(dòng)光伏板邊框四角同時(shí)擰緊(M6螺絲)需四軸同步,微納VS600B4多軸伺服驅(qū)動(dòng)器通過EtherCAT總線實(shí)現(xiàn)250us同步,確保四角擰緊力矩(30N?m)偏差≤0.5N?m。雙芯片架構(gòu)中,F(xiàn)PGA處理實(shí)時(shí)信號(hào),MCU協(xié)調(diào)四軸動(dòng)作,避免邊框變形。重力補(bǔ)償算法抵消機(jī)械臂自重,使擰緊過程中邊框平面度誤差≤0.1mm,較傳統(tǒng)單軸方案提升效率30%。 手機(jī)外殼曲面CNC加工:VS580直驅(qū)伺服的微米級(jí)控形3C行業(yè)的手機(jī)外殼曲面加工中,0.01mm的尺寸偏差就會(huì)導(dǎo)致后續(xù)裝配卡頓。微納VS580直驅(qū)伺服模組以25位光編(校正后重復(fù)精度20″)配合激光干涉儀10...
低速抖動(dòng)的伺服解決方案低速運(yùn)行時(shí)的抖動(dòng)會(huì)影響3C精密裝配,微納伺服驅(qū)動(dòng)器通過速度反饋觀測(cè)算法,將速度波動(dòng)控制在±1rpm內(nèi)。在智能手表屏幕貼合場(chǎng)景中,即使驅(qū)動(dòng)速度低至0.1m/s,也能避免因抖動(dòng)產(chǎn)生的氣泡或壓痕。 伺服驅(qū)動(dòng)器的故障保護(hù)機(jī)制微納伺服驅(qū)動(dòng)器具備完善的故障檢測(cè)與保護(hù)功能,包括STO安全功能、過流/過壓保護(hù)等。在鋰電設(shè)備中,可防止因突發(fā)故障導(dǎo)致的極片損壞,同時(shí)通過來料檢測(cè)、老化測(cè)試等制程管控,確保長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。 VS580驅(qū)動(dòng),支持微動(dòng)、準(zhǔn)靜態(tài)尋相,操作更靈活?福州PECVD伺服驅(qū)動(dòng)器6軸工業(yè)機(jī)器人:VS600多軸伺服的精細(xì)協(xié)作在汽車焊接車間,6軸工業(yè)機(jī)器人正以0.02mm的...
在生產(chǎn)過程中,VS500系列經(jīng)過來料檢測(cè)、單板PCBA檢測(cè)、老化測(cè)試等多環(huán)節(jié)管控,確保產(chǎn)品性能穩(wěn)定——高溫老化測(cè)試(60℃環(huán)境下連續(xù)運(yùn)行1000小時(shí))驗(yàn)證了其長(zhǎng)期運(yùn)行的可靠性,振動(dòng)測(cè)試(10-2000Hz頻率范圍)則確保其在機(jī)床高速運(yùn)行時(shí)不受振動(dòng)影響。在機(jī)床行業(yè)的精密加工中(如模具的鏡面加工、航空零件的孔系加工),這些特性至關(guān)重要:模具加工的表面粗糙度要求Ra≤0.02μm,傳統(tǒng)設(shè)備因定位誤差易產(chǎn)生劃痕;航空零件的孔位公差需控制在±5μm以內(nèi),否則可能影響裝配精度。VS500的精度補(bǔ)償功能確保了刀具運(yùn)動(dòng)軌跡的準(zhǔn)確性,配合穩(wěn)定的性能,顯著提高了加工件的尺寸精度和表面質(zhì)量,滿足精密零件加工對(duì)精度的...
伺服驅(qū)動(dòng)器的高采樣頻率為何重要?伺服驅(qū)動(dòng)器的采樣頻率直接影響控制精度,微納伺服采用625kHz電流環(huán)采樣與計(jì)算頻率,單次PID計(jì)算 需1.6微秒。這意味著在高速運(yùn)動(dòng)中,能實(shí)時(shí)捕捉電機(jī)電流變化,快速修正偏差,尤其適合3C行業(yè)的高速高精場(chǎng)景,如手機(jī)外殼CNC加工時(shí),可避免因響應(yīng)滯后導(dǎo)致的尺寸誤差。 雙芯片架構(gòu)如何提升伺服性能?微納伺服驅(qū)動(dòng)器采用FPGA+高主頻MCU的雙芯片架構(gòu),F(xiàn)PGA專注高帶寬硬件電流環(huán),MCU負(fù)責(zé)位置環(huán)、速度環(huán)及高級(jí)算法。這種分工讓電流環(huán)帶寬達(dá)3300Hz,同時(shí)支持模型跟蹤、轉(zhuǎn)矩自適應(yīng)等復(fù)雜控制,在半導(dǎo)體固晶機(jī)中,既能保證高速啟停,又能實(shí)現(xiàn)亞微米級(jí)定位。 伺服驅(qū)動(dòng)器...
多軸伺服集成的優(yōu)勢(shì)在哪?VS600多軸伺服驅(qū)動(dòng)器采用扁平化集成設(shè)計(jì),體積較傳統(tǒng)方案減少1/3,且共用輸入電源,接線簡(jiǎn)化。在6軸機(jī)器人中,通過EtherCAT總線實(shí)現(xiàn)比較高250us同步周期,多軸協(xié)同誤差更小,尤其適合3C行業(yè)的多關(guān)節(jié)裝配場(chǎng)景。 伺服驅(qū)動(dòng)器的精度補(bǔ)償有何玄機(jī)?微納伺服驅(qū)動(dòng)器自帶直線位移與螺距補(bǔ)償功能,支持激光干涉儀數(shù)據(jù)導(dǎo)入, 多可設(shè)1000點(diǎn)補(bǔ)償。在鋰電極片裁切機(jī)中,補(bǔ)償后線性位移重復(fù)定位精度達(dá)1μm,有效抵消機(jī)械傳動(dòng)誤差,確保3C電池組件的尺寸一致性。 微納運(yùn)控雙芯片架構(gòu),F(xiàn)PGA+高主頻MCU并行計(jì)算,性能更杰出!常州SCARA機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器供應(yīng)商平板電池PACK...
在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域,VS600 系列針對(duì)性推出了 VS600B6-6 軸和 VS600B4-4 軸兩個(gè)子系列,分別適配 6 軸或 4 軸機(jī)器人,重復(fù)定位精度≤0.02mm,完全滿足精密裝配、焊接等高精度作業(yè)需求。同時(shí),系統(tǒng)通過重力補(bǔ)償、摩擦補(bǔ)償?shù)人惴?,可根?jù)不同軸的負(fù)載特性動(dòng)態(tài)調(diào)整控制策略,有效減少電機(jī)負(fù)載和機(jī)械磨損,延長(zhǎng)機(jī)器人使用壽命。無論是汽車零部件的精密焊接,還是電子元件的高速裝配,VS600 都能為工業(yè)機(jī)器人提供穩(wěn)定、精確的動(dòng)力支持,助力企業(yè)提升生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質(zhì)量。伺服驅(qū)動(dòng)器選 VS500,多軸協(xié)同控制,復(fù)雜運(yùn)動(dòng)也能輕松應(yīng)對(duì)?福州6 軸伺服驅(qū)動(dòng)器品牌6軸工業(yè)機(jī)器人:VS600多軸伺服的精...
VS580 直驅(qū)模組的直線電機(jī)以寬泛的性能參數(shù),成為包裝行業(yè)自動(dòng)化灌裝設(shè)備的理想選擇。其直線電機(jī)額定推力覆蓋 34-750N,可根據(jù)灌裝設(shè)備的負(fù)載需求靈活選型 —— 小至口服液瓶的微量灌裝,大至桶裝液體的大容量灌裝,均能提供穩(wěn)定的推力輸出;有效行程范圍 100-2000mm,適配不同高度、不同規(guī)格的容器,從小型試劑瓶到大型包裝桶,無需更換電機(jī)即可滿足多樣化的行程需求。無論是食品行業(yè)的飲料灌裝、醫(yī)藥行業(yè)的試劑分裝,還是化工行業(yè)的涂料灌裝,VS580 直驅(qū)模組都能憑借靈活的參數(shù)適配能力和高精度控制,滿足多樣化的灌裝需求,提升包裝生產(chǎn)線的效率和穩(wěn)定性。伺服驅(qū)動(dòng)器選 VS500,220V 與 380V...
微納運(yùn)控的伺服產(chǎn)品憑借創(chuàng)新的雙芯片架構(gòu),在精密控制領(lǐng)域樹立了技術(shù)典范。該架構(gòu)采用 FPGA(現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列)與高主頻 MCU(微控制單元)并行計(jì)算:FPGA 負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)高帶寬硬件電流環(huán),其電流環(huán)采樣頻率高達(dá) 625kHz,可實(shí)時(shí)捕捉電流變化并快速響應(yīng),確保電機(jī)輸出力的穩(wěn)定性;高主頻 MCU 則專注于位置環(huán)、速度環(huán)控制,通過復(fù)雜算法處理位置指令,實(shí)現(xiàn)精確的軌跡規(guī)劃。兩者協(xié)同工作,既保證了底層電流控制的高速性,又滿足了上層軌跡控制的精密性,形成了 “硬件高速響應(yīng) + 軟件智能規(guī)劃” 的高效控制體系。VS600多軸伺服,龍門同步補(bǔ)償功能,同步誤差降至10um級(jí);長(zhǎng)沙profinet伺服驅(qū)動(dòng)器哪家強(qiáng) ...
低速抖動(dòng)的伺服解決方案低速運(yùn)行時(shí)的抖動(dòng)會(huì)影響3C精密裝配,微納伺服驅(qū)動(dòng)器通過速度反饋觀測(cè)算法,將速度波動(dòng)控制在±1rpm內(nèi)。在智能手表屏幕貼合場(chǎng)景中,即使驅(qū)動(dòng)速度低至0.1m/s,也能避免因抖動(dòng)產(chǎn)生的氣泡或壓痕。 伺服驅(qū)動(dòng)器的故障保護(hù)機(jī)制微納伺服驅(qū)動(dòng)器具備完善的故障檢測(cè)與保護(hù)功能,包括STO安全功能、過流/過壓保護(hù)等。在鋰電設(shè)備中,可防止因突發(fā)故障導(dǎo)致的極片損壞,同時(shí)通過來料檢測(cè)、老化測(cè)試等制程管控,確保長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。 伺服驅(qū)動(dòng)器選 VS500,Profinet 總線兼容主流工控系統(tǒng),組網(wǎng)更方便!石家莊大圓機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器選型 光伏板邊框安裝:VS600B4的四軸聯(lián)動(dòng)光伏板邊框四角同時(shí)...
在 3C 行業(yè)的面板貼合設(shè)備中,這些技術(shù)特性發(fā)揮了關(guān)鍵作用:面板貼合需將柔性屏與背光模組等部件精確對(duì)齊,誤差超過 10um 即可能導(dǎo)致顯示故障。微納伺服產(chǎn)品的雙芯片架構(gòu)確??刂浦噶畹捻憫?yīng)時(shí)間縮短至微秒級(jí),配合模型跟蹤算法,可快速修正貼合過程中的微小偏差;轉(zhuǎn)矩自適應(yīng)陷波濾波器則抑制了機(jī)械臂的高頻振動(dòng),避免貼合時(shí)產(chǎn)生氣泡或偏移。該產(chǎn)品保障了貼合過程的精確無偏差,明顯提升了面板產(chǎn)品的良率,為 3C 行業(yè)的高精度制造提供了關(guān)鍵控制能力。伺服驅(qū)動(dòng)器選 VS500,寬功率范圍,從小型設(shè)備到重型機(jī)械都能用!泉州3D打印機(jī)直線電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器品牌 鋰電疊片機(jī):VS580直驅(qū)的高速對(duì)位在鋰電疊片機(jī)中,正極片、隔...
多軸伺服的同步控制技術(shù)VS600多軸伺服驅(qū)動(dòng)器通過EtherCAT總線與控制器通訊,比較高同步周期250us,配合龍門同步補(bǔ)償功能,可將雙軸同步誤差控制在10um級(jí)。在雙龍門激光打標(biāo)機(jī)中,這種同步精度能保證大面積打標(biāo)的圖案一致性。 直驅(qū)伺服模組的技術(shù)特性VS580直線伺服驅(qū)動(dòng)器模組省去傳動(dòng)部件,驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)/DD馬達(dá)時(shí)無間隙,定位精度達(dá)微米級(jí)。在半導(dǎo)體固晶機(jī)中,配合精度補(bǔ)償功能,可使芯片放置誤差≤0.005mm,且提速30%-50%,滿足大規(guī)模生產(chǎn)需求。 低壓直流伺服,定制化服務(wù)滿足特殊需求,性能穩(wěn)定可靠?上海低壓直流伺服驅(qū)動(dòng)器在物流倉儲(chǔ)的搬運(yùn)機(jī)器人中,搬運(yùn)機(jī)器人需頻繁啟停和轉(zhuǎn)向,傳...
位置反饋精度補(bǔ)償功能是VS580 直驅(qū)模組另一大優(yōu)勢(shì):科研設(shè)備的長(zhǎng)期使用可能導(dǎo)致機(jī)械部件磨損,產(chǎn)生定位偏差,該功能通過采集多組位置反饋數(shù)據(jù),構(gòu)建誤差補(bǔ)償模型,在運(yùn)行時(shí)自動(dòng)修正偏差,將定位精度保持在微米級(jí)甚至納米級(jí)。多種編碼器接口的支持,使其能與科研設(shè)備常用的高精度編碼器(如激光干涉儀編碼器)兼容,實(shí)現(xiàn)位置數(shù)據(jù)的高精度采集。在科研實(shí)驗(yàn)設(shè)備中(如光學(xué)平臺(tái)的鏡片調(diào)節(jié)裝置、生物顯微鏡的樣品移動(dòng)臺(tái)),這些特性發(fā)揮了關(guān)鍵作用:光學(xué)實(shí)驗(yàn)需將鏡片定位精度控制在 5um 以內(nèi),以確保光路對(duì)準(zhǔn);生物實(shí)驗(yàn)中,樣品臺(tái)的微小抖動(dòng)都可能影響顯微鏡的觀察效果。VS580 的微動(dòng)控制和誤差補(bǔ)償功能確保了調(diào)節(jié)的精確性,增益自適...
在生產(chǎn)過程中,VS500系列經(jīng)過來料檢測(cè)、單板PCBA檢測(cè)、老化測(cè)試等多環(huán)節(jié)管控,確保產(chǎn)品性能穩(wěn)定——高溫老化測(cè)試(60℃環(huán)境下連續(xù)運(yùn)行1000小時(shí))驗(yàn)證了其長(zhǎng)期運(yùn)行的可靠性,振動(dòng)測(cè)試(10-2000Hz頻率范圍)則確保其在機(jī)床高速運(yùn)行時(shí)不受振動(dòng)影響。在機(jī)床行業(yè)的精密加工中(如模具的鏡面加工、航空零件的孔系加工),這些特性至關(guān)重要:模具加工的表面粗糙度要求Ra≤0.02μm,傳統(tǒng)設(shè)備因定位誤差易產(chǎn)生劃痕;航空零件的孔位公差需控制在±5μm以內(nèi),否則可能影響裝配精度。VS500的精度補(bǔ)償功能確保了刀具運(yùn)動(dòng)軌跡的準(zhǔn)確性,配合穩(wěn)定的性能,顯著提高了加工件的尺寸精度和表面質(zhì)量,滿足精密零件加工對(duì)精度的...
汽車ECU生產(chǎn)線:VS500D-PN的總線協(xié)同汽車ECU(電子控制單元)焊接工序中,16個(gè)焊點(diǎn)需在3秒內(nèi)完成,微納VS500D-PN伺服通過Profinet總線與焊接機(jī)器人控制器通信,同步周期≤1ms。380V電壓適配工業(yè)電網(wǎng),8.4-26A輸出電流滿足焊接電機(jī)功率需求。制程管控中的單板PCBA檢測(cè)確保驅(qū)動(dòng)器無虛焊,配合STO安全功能,杜絕焊接過程中的意外動(dòng)作,使ECU焊點(diǎn)不良率降至0.05%。 汽車剎車片打磨:VS600的重載穩(wěn)定汽車剎車片打磨時(shí),砂輪需在200kg負(fù)載下保持500rpm穩(wěn)定轉(zhuǎn)速。微納VS600多軸伺服的轉(zhuǎn)矩自適應(yīng)算法可實(shí)時(shí)補(bǔ)償剎車片硬度差異,625kHz采樣頻率捕...
平板電池PACK焊接:VS600的多焊點(diǎn)同步精度平板電池PACK的16個(gè)極耳焊接需在2秒內(nèi)完成,焊點(diǎn)間距偏差超過0.1mm會(huì)引發(fā)短路風(fēng)險(xiǎn)。微納VS600多軸伺服器的“主從軸實(shí)時(shí)補(bǔ)償”技術(shù),通過FPGA硬件電流環(huán)協(xié)同控制16組焊槍,將同步誤差控制在10μm內(nèi)。轉(zhuǎn)矩自適應(yīng)算法抑制焊接時(shí)的高頻振動(dòng),3300Hz電流環(huán)帶寬確保焊槍壓力(5N)穩(wěn)定,即使極耳存在0.02mm厚度偏差,仍能保證焊點(diǎn)熔深一致。多軸調(diào)試界面支持參數(shù)批量導(dǎo)入,使單組電池焊接時(shí)間從3.5秒縮短至1.8秒,批量生產(chǎn)效率提升50%。伺服驅(qū)動(dòng)器 VS500,支持 17 位磁編、23 位光編,高精度需求輕松滿足。廣州48v伺服驅(qū)動(dòng)器供應(yīng)商...
汽車ECU生產(chǎn)線:VS500D-PN的總線協(xié)同汽車ECU(電子控制單元)焊接工序中,16個(gè)焊點(diǎn)需在3秒內(nèi)完成,微納VS500D-PN伺服通過Profinet總線與焊接機(jī)器人控制器通信,同步周期≤1ms。380V電壓適配工業(yè)電網(wǎng),8.4-26A輸出電流滿足焊接電機(jī)功率需求。制程管控中的單板PCBA檢測(cè)確保驅(qū)動(dòng)器無虛焊,配合STO安全功能,杜絕焊接過程中的意外動(dòng)作,使ECU焊點(diǎn)不良率降至0.05%。 汽車剎車片打磨:VS600的重載穩(wěn)定汽車剎車片打磨時(shí),砂輪需在200kg負(fù)載下保持500rpm穩(wěn)定轉(zhuǎn)速。微納VS600多軸伺服的轉(zhuǎn)矩自適應(yīng)算法可實(shí)時(shí)補(bǔ)償剎車片硬度差異,625kHz采樣頻率捕...
VS500 系列伺服系統(tǒng)以靈活的控制方式和非常廣的適配能力,成為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的多面手。其支持 EtherCAT 總線、Profinet 總線、脈沖 + Modbus 三種控制方式,可根據(jù)不同場(chǎng)景選擇比較好的方案:EtherCAT 總線適合高精度多軸協(xié)同場(chǎng)景,Profinet 總線適配工業(yè)以太網(wǎng)環(huán)境,脈沖 + Modbus 則便于中小型設(shè)備的簡(jiǎn)易集成。該系統(tǒng)可搭配 V3M/VM 系列旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī),帶動(dòng)功率范圍 50W~7.5KW 的電機(jī)運(yùn)行,提供 220V(1.2~12A)和 380V(8.4A~26A)兩種電壓規(guī)格,滿足從微型設(shè)備到大型生產(chǎn)線的動(dòng)力需求。伺服驅(qū)動(dòng)器選 VS500,雙電壓適配,...
6軸工業(yè)機(jī)器人:VS600多軸伺服的精細(xì)協(xié)作在汽車焊接車間,6軸工業(yè)機(jī)器人正以0.02mm的重復(fù)定位精度完成復(fù)雜焊縫作業(yè)。其 動(dòng)力來自微納VS600多軸伺服驅(qū)動(dòng)器——通過625kHz電流環(huán)采樣頻率與雙芯片架構(gòu)(FPGA+MCU),實(shí)現(xiàn)3300Hz電流環(huán)帶寬,讓機(jī)械臂在高速擺動(dòng)中仍保持穩(wěn)定。EtherCAT總線250us同步周期確保六軸聯(lián)動(dòng)無延遲,重力補(bǔ)償算法抵消關(guān)節(jié)自重影響,摩擦補(bǔ)償技術(shù)消除低速卡頓。扁平化集成設(shè)計(jì)使控制柜體積縮減1/3,剎車直接輸出功能省去外接繼電器,為生產(chǎn)線節(jié)省30%安裝空間。伺服驅(qū)動(dòng)器選 VS500,共母線設(shè)計(jì),能效提升,長(zhǎng)期使用更省錢!成都手術(shù)機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器品牌 電...
伺服驅(qū)動(dòng)器的通信協(xié)議適配微納伺服驅(qū)動(dòng)器支持EtherCAT、Profinet、Modbus等多種協(xié)議。在汽車ECU生產(chǎn)線,VS500D-PN通過Profinet總線實(shí)現(xiàn)高效通訊;在3C行業(yè)的視覺點(diǎn)膠機(jī)中,EtherCAT的高速同步確保點(diǎn)膠軌跡精細(xì),降低控制器成本。 伺服驅(qū)動(dòng)器的體積優(yōu)化方案VS600多軸伺服采用扁平化安裝設(shè)計(jì),多軸集成后體積減少1/3,且共用電源母線,接線簡(jiǎn)化。在空間緊湊的SCARA機(jī)器人中,可節(jié)省控制柜空間,同時(shí)提升能源利用效率,降低設(shè)備整體功耗。 伺服驅(qū)動(dòng)器 VS500,調(diào)試周期短,參數(shù)導(dǎo)入導(dǎo)出便捷,省時(shí)又省力!福州手術(shù)機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器 重力與摩擦補(bǔ)償?shù)膶?shí)際應(yīng)用...
汽車ECU生產(chǎn)線:VS500D-PN的總線協(xié)同汽車ECU(電子控制單元)焊接工序中,16個(gè)焊點(diǎn)需在3秒內(nèi)完成,微納VS500D-PN伺服通過Profinet總線與焊接機(jī)器人控制器通信,同步周期≤1ms。380V電壓適配工業(yè)電網(wǎng),8.4-26A輸出電流滿足焊接電機(jī)功率需求。制程管控中的單板PCBA檢測(cè)確保驅(qū)動(dòng)器無虛焊,配合STO安全功能,杜絕焊接過程中的意外動(dòng)作,使ECU焊點(diǎn)不良率降至0.05%。 汽車剎車片打磨:VS600的重載穩(wěn)定汽車剎車片打磨時(shí),砂輪需在200kg負(fù)載下保持500rpm穩(wěn)定轉(zhuǎn)速。微納VS600多軸伺服的轉(zhuǎn)矩自適應(yīng)算法可實(shí)時(shí)補(bǔ)償剎車片硬度差異,625kHz采樣頻率捕...
VS600 多軸伺服系統(tǒng)憑借 EtherCAT 總線控制技術(shù),實(shí)現(xiàn)了高效的多軸協(xié)同控制,其總功率比較大可達(dá) 6.5kW,單一軸比較大輸出 2kW(12A),而多軸集成設(shè)計(jì)更是將體積縮減 1/3,大幅節(jié)省了工業(yè)設(shè)備的安裝空間。共用輸入電源的設(shè)計(jì)不僅簡(jiǎn)化了接線流程,還提升了系統(tǒng)能效,降低了能耗損失。該系統(tǒng)內(nèi)置的龍門同步補(bǔ)償功能,通過實(shí)時(shí)對(duì)比多軸位置反饋數(shù)據(jù),對(duì)主、從電機(jī)的速度和轉(zhuǎn)矩指令進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整,將同步誤差控制在 10um 級(jí)別,配合 V3M 高慣量光編伺服電機(jī)時(shí),同步性能更優(yōu)。此外,其具備的多維 PSO 實(shí)時(shí)輸出功能,能精確控制運(yùn)動(dòng)時(shí)機(jī),剎車可直接連接電機(jī)抱閘線,無需外接繼電器,明顯簡(jiǎn)化了設(shè)備...
多軸伺服的同步控制技術(shù)VS600多軸伺服驅(qū)動(dòng)器通過EtherCAT總線與控制器通訊,比較高同步周期250us,配合龍門同步補(bǔ)償功能,可將雙軸同步誤差控制在10um級(jí)。在雙龍門激光打標(biāo)機(jī)中,這種同步精度能保證大面積打標(biāo)的圖案一致性。 直驅(qū)伺服模組的技術(shù)特性VS580直線伺服驅(qū)動(dòng)器模組省去傳動(dòng)部件,驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)/DD馬達(dá)時(shí)無間隙,定位精度達(dá)微米級(jí)。在半導(dǎo)體固晶機(jī)中,配合精度補(bǔ)償功能,可使芯片放置誤差≤0.005mm,且提速30%-50%,滿足大規(guī)模生產(chǎn)需求。 伺服驅(qū)動(dòng)器就選 VS500,張力控制功能強(qiáng)大,紡織、印刷行業(yè)的理想之選;蘇州伺服驅(qū)動(dòng)器供應(yīng)商 重力與摩擦補(bǔ)償?shù)膶?shí)際應(yīng)用微納伺服驅(qū)...
在汽車行業(yè) ECU 生產(chǎn)線中,VS500 的 Profinet 總線驅(qū)動(dòng)展現(xiàn)出強(qiáng)大的協(xié)同能力:ECU 生產(chǎn)線需多個(gè)設(shè)備(如焊接機(jī)器人、檢測(cè)儀器、輸送線)實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng),Profinet 總線的高實(shí)時(shí)性確保了設(shè)備間數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐叫?,配合穩(wěn)定的動(dòng)力輸出,保障了生產(chǎn)線的連續(xù)運(yùn)行,減少因設(shè)備協(xié)同失誤導(dǎo)致的停機(jī)。在醫(yī)療行業(yè),其力位控制功能可用于輸液設(shè)備的流量調(diào)節(jié),通過精確控制電機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)輸液速度的穩(wěn)定輸出,保障患者醫(yī)治安全。從汽車制造到醫(yī)療設(shè)備,VS500 系列以穩(wěn)定的性能和靈活的適配能力,成為跨行業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)的可靠選擇。伺服驅(qū)動(dòng)器 VS500,適配新能源設(shè)備,助力行業(yè)高效生產(chǎn);常州SCARA機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器...
SCARA機(jī)器人裝配:VS600的無抱閘適配方案3C工廠的SCARA機(jī)器人在手機(jī)主板插裝工序中,依賴微納VS600伺服的動(dòng)態(tài)制動(dòng)功能。針對(duì)無抱閘結(jié)構(gòu)的水平軸,其速度反饋觀測(cè)器可減小量化誤差,配合低頻抖動(dòng)抑制算法,讓Z軸在0.1m/s低速下降時(shí),末端振動(dòng)幅度控制在5um內(nèi)。5ms位置整定時(shí)間確保吸嘴精細(xì)對(duì)準(zhǔn)元件引腳,而雙芯片架構(gòu)的FPGA硬件電流環(huán),讓電機(jī)啟停響應(yīng)速度提升40%,單小時(shí)插裝量突破8000次。 單龍門激光打標(biāo)機(jī):VS600 高負(fù)載卡頓金屬板材激光打標(biāo)中,單龍門結(jié)構(gòu)常因負(fù)載過大出現(xiàn)轉(zhuǎn)矩過載。微納VS600伺服通過模型跟蹤算法實(shí)現(xiàn)軌跡零誤差跟隨,3300Hz電流環(huán)帶寬讓驅(qū)動(dòng)電...
位置反饋精度補(bǔ)償功能是VS580 直驅(qū)模組另一大優(yōu)勢(shì):科研設(shè)備的長(zhǎng)期使用可能導(dǎo)致機(jī)械部件磨損,產(chǎn)生定位偏差,該功能通過采集多組位置反饋數(shù)據(jù),構(gòu)建誤差補(bǔ)償模型,在運(yùn)行時(shí)自動(dòng)修正偏差,將定位精度保持在微米級(jí)甚至納米級(jí)。多種編碼器接口的支持,使其能與科研設(shè)備常用的高精度編碼器(如激光干涉儀編碼器)兼容,實(shí)現(xiàn)位置數(shù)據(jù)的高精度采集。在科研實(shí)驗(yàn)設(shè)備中(如光學(xué)平臺(tái)的鏡片調(diào)節(jié)裝置、生物顯微鏡的樣品移動(dòng)臺(tái)),這些特性發(fā)揮了關(guān)鍵作用:光學(xué)實(shí)驗(yàn)需將鏡片定位精度控制在 5um 以內(nèi),以確保光路對(duì)準(zhǔn);生物實(shí)驗(yàn)中,樣品臺(tái)的微小抖動(dòng)都可能影響顯微鏡的觀察效果。VS580 的微動(dòng)控制和誤差補(bǔ)償功能確保了調(diào)節(jié)的精確性,增益自適...
在物流倉儲(chǔ)的搬運(yùn)機(jī)器人中,搬運(yùn)機(jī)器人需頻繁啟停和轉(zhuǎn)向,傳統(tǒng)繼電器控制的抱閘系統(tǒng)響應(yīng)延遲較大,易在急停時(shí)產(chǎn)生滑動(dòng),而 VS600 的直接抱閘輸出設(shè)計(jì)將響應(yīng)時(shí)間縮短至 10ms 以內(nèi),確保機(jī)器人在急停時(shí)快速鎖定位置,避免貨物掉落。此外,其多軸調(diào)試界面集成化設(shè)計(jì),支持整體參數(shù)導(dǎo)入導(dǎo)出,操作人員可通過一臺(tái)電腦完成多軸參數(shù)的同步配置,大幅縮短機(jī)器人的調(diào)試時(shí)間 —— 傳統(tǒng)系統(tǒng)需逐軸調(diào)試,一臺(tái)六軸機(jī)器人的調(diào)試需 1-2 天,而 VS600 可將時(shí)間壓縮至 4 小時(shí)以內(nèi)。低壓直流伺服,定制化服務(wù)滿足特殊需求,性能穩(wěn)定可靠?武漢多軸伺服驅(qū)動(dòng)器推薦 雙龍門激光切割:VS600的同步協(xié)作黑科技在光伏硅片切割車間,...
VS500 系列伺服系統(tǒng)的高精度補(bǔ)償技術(shù),為機(jī)床行業(yè)的精密加工提供了關(guān)鍵支撐。其具備激光干涉儀數(shù)據(jù)自動(dòng)導(dǎo)入功能,可通過專門的接口接收激光干涉儀測(cè)量的 1000 個(gè)點(diǎn)位誤差數(shù)據(jù),并自動(dòng)生成誤差補(bǔ)償曲線,在運(yùn)行時(shí)實(shí)時(shí)修正每個(gè)位置的機(jī)械誤差,經(jīng)補(bǔ)償后線性位移重復(fù)定位精度達(dá) 1um,遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)伺服系統(tǒng)的 10um 級(jí)別。同時(shí),該系統(tǒng)支持 17 位磁編電機(jī)(適合一般精度加工)和 23 位光編電機(jī)(適合高精度加工),用戶可根據(jù)加工需求靈活配置,平衡精度與成本。伺服驅(qū)動(dòng)器選 VS500,雙電壓適配,50W-7.5kW 全功率覆蓋,多場(chǎng)景輕松駕馭!武漢張力控制伺服驅(qū)動(dòng)器核工業(yè)檢測(cè)設(shè)備:VS600的抗輻射設(shè)計(jì)核...
VS600 多軸伺服系統(tǒng)憑借 EtherCAT 總線控制技術(shù),實(shí)現(xiàn)了高效的多軸協(xié)同控制,其總功率比較大可達(dá) 6.5kW,單一軸比較大輸出 2kW(12A),而多軸集成設(shè)計(jì)更是將體積縮減 1/3,大幅節(jié)省了工業(yè)設(shè)備的安裝空間。共用輸入電源的設(shè)計(jì)不僅簡(jiǎn)化了接線流程,還提升了系統(tǒng)能效,降低了能耗損失。該系統(tǒng)內(nèi)置的龍門同步補(bǔ)償功能,通過實(shí)時(shí)對(duì)比多軸位置反饋數(shù)據(jù),對(duì)主、從電機(jī)的速度和轉(zhuǎn)矩指令進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整,將同步誤差控制在 10um 級(jí)別,配合 V3M 高慣量光編伺服電機(jī)時(shí),同步性能更優(yōu)。此外,其具備的多維 PSO 實(shí)時(shí)輸出功能,能精確控制運(yùn)動(dòng)時(shí)機(jī),剎車可直接連接電機(jī)抱閘線,無需外接繼電器,明顯簡(jiǎn)化了設(shè)備...