車(chē)門(mén)控制模塊(DoorControlModule,簡(jiǎn)稱(chēng)DCM)也叫車(chē)門(mén)控制單元(DoorControlUnit,簡(jiǎn)稱(chēng)DCU)，是對(duì)車(chē)門(mén)玻璃升降及防夾、中控門(mén)鎖、后視鏡調(diào)節(jié)、門(mén)燈等進(jìn)行智能化集中控制的一種汽車(chē)電子產(chǎn)品。DCM/DCU是在汽車(chē)芯片技術(shù)的發(fā)展以及CAN/LIN總線(xiàn)技術(shù)的廣泛應(yīng)用背景下，為適應(yīng)汽車(chē)智能化、舒適化、安全性、輕量化、模塊化等發(fā)展要求的必然結(jié)果。車(chē)門(mén)控制模塊的電路主要由以下幾部分組成：電源電路、電動(dòng)車(chē)窗驅(qū)動(dòng)電路、后視鏡驅(qū)動(dòng)電路、加熱器驅(qū)動(dòng)電路、**門(mén)鎖驅(qū)動(dòng)電路、車(chē)燈驅(qū)動(dòng)電路、CAN總線(xiàn)接口電路及按鍵接口電路等。其中包括車(chē)窗升降、車(chē)門(mén)開(kāi)關(guān)、后視鏡折疊、水平與上下調(diào)節(jié)、電加熱、轉(zhuǎn)向燈、照地?zé)?、安全燈、控制面板背景燈、按鍵、高級(jí)配置中的后視鏡電防眩目等，功能要求越來(lái)越多，設(shè)計(jì)越來(lái)越復(fù)雜。替代邁來(lái)芯MLX81325熱管理汽車(chē)芯片委托騰云芯片公司定制化開(kāi)發(fā)需求，江蘇三花汽車(chē)水泵閥門(mén)。沈陽(yáng)氮化鎵快充汽車(chē)芯片渠道代理

智能座艙SoC、自動(dòng)駕駛AI芯片、車(chē)載模數(shù)混合集成芯片、汽車(chē)功率半導(dǎo)體等較難的領(lǐng)域陸續(xù)有國(guó)內(nèi)團(tuán)隊(duì)開(kāi)始嘗試。在這波國(guó)產(chǎn)替代的過(guò)程中，汽車(chē)主機(jī)廠也逐漸開(kāi)始開(kāi)放和國(guó)內(nèi)芯片公司的合作。在今年國(guó)外芯片廠商整體產(chǎn)能緊缺的情況下，如果國(guó)產(chǎn)芯片公司能推出相應(yīng)產(chǎn)品并且獲得產(chǎn)能，與主機(jī)廠合作、優(yōu)先測(cè)試等機(jī)會(huì)就會(huì)更大，將給國(guó)產(chǎn)芯片廠商帶來(lái)一個(gè)很好的導(dǎo)入主機(jī)廠的窗口期。但是這輪芯片產(chǎn)業(yè)面臨的是全球性的芯片產(chǎn)能緊缺，國(guó)內(nèi)的汽車(chē)芯片設(shè)計(jì)公司比較依賴(lài)于具備車(chē)規(guī)級(jí)能力的fab廠，例如臺(tái)積電等。所以缺產(chǎn)能的情況對(duì)國(guó)內(nèi)設(shè)計(jì)公司同樣充滿(mǎn)巨大挑戰(zhàn)。北京氮化鎵充電樁快充汽車(chē)芯片代理商恩智浦車(chē)鑰匙汽車(chē)芯片短缺與國(guó)產(chǎn)替代定制化開(kāi)發(fā)，車(chē)身防盜系統(tǒng)方案。

汽車(chē)芯片防夾功能原理就是加裝一組電流感應(yīng)器，由霍爾傳感器時(shí)刻檢測(cè)著電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，當(dāng)電動(dòng)車(chē)窗升起時(shí)，一旦電動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)速減緩，當(dāng)霍爾傳感器檢測(cè)到轉(zhuǎn)速有變化時(shí)就會(huì)向ECU報(bào)告信息，ECU向繼電器發(fā)出指令，電路會(huì)讓電流反向，使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)（下降），于是車(chē)窗也就停止移動(dòng)或下降，因此具有一定的防夾功能。防夾功能是通過(guò)一個(gè)已經(jīng)安裝在印刷電路板上的霍爾傳感器來(lái)識(shí)別在玻璃升降是是否有外界干涉。霍爾傳感器是來(lái)判別電機(jī)軸的轉(zhuǎn)速變化。在關(guān)閉玻璃時(shí)，霍爾傳感器判斷出轉(zhuǎn)速的變化，車(chē)門(mén)控制單元會(huì)意識(shí)到遇到一個(gè)干擾力，則改變電機(jī)運(yùn)動(dòng)的方向。防夾功能一個(gè)升降行程內(nèi)只有一次。其后必須要初始化玻璃的上下位置才可再次實(shí)現(xiàn)防夾功能。

自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的域控制器能夠使車(chē)輛具備多傳感器融合、定位、路徑規(guī)劃、決策控制的能力，通常需要外接多個(gè)攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等設(shè)備，完成的功能包含圖像識(shí)別、數(shù)據(jù)處理等。不再需要搭載外設(shè)工控機(jī)、控制板等多種硬件，并需要匹配汽車(chē)芯片運(yùn)算力強(qiáng)的處理器，從而提供自動(dòng)駕駛不同等級(jí)的計(jì)算能力的支持，汽車(chē)芯片主要在于芯片的處理能力，終目標(biāo)是能夠滿(mǎn)足自動(dòng)駕駛的算力需求，簡(jiǎn)化設(shè)備，提高系統(tǒng)的集成度。算法實(shí)現(xiàn)上，自動(dòng)駕駛汽車(chē)通過(guò)激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、GPS、慣導(dǎo)等車(chē)載傳感器來(lái)感知周?chē)h(huán)境，通過(guò)傳感器數(shù)據(jù)處理及多傳感器信息融合，以及適當(dāng)?shù)墓ぷ髂Ｐ椭贫ㄏ鄳?yīng)的策略，進(jìn)行決策與規(guī)劃。在規(guī)劃好路徑之后，控制車(chē)輛沿著期望的軌跡行駛。域控制器的輸入為各項(xiàng)傳感器的數(shù)據(jù)，所進(jìn)行的算法處理涵蓋了感知、決策、控制三個(gè)層面，終將輸出傳送至執(zhí)行機(jī)構(gòu)，進(jìn)行車(chē)輛的橫縱向控制。由于要完成大量運(yùn)算，域控制器一般都要匹配一個(gè)汽車(chē)芯片運(yùn)算力強(qiáng)的處理器，能夠提供自動(dòng)駕駛不同級(jí)別算力的支持，目前業(yè)內(nèi)有NVIDIA、華為、瑞薩、NXP、TI、Mobileye、賽靈思、地平線(xiàn)等多個(gè)方案。但中間也會(huì)有一些共性,比如在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中。車(chē)聯(lián)網(wǎng)汽車(chē)芯片產(chǎn)品定義Tier1主機(jī)廠商定制化開(kāi)發(fā)需求，長(zhǎng)安汽車(chē)，吉利汽車(chē)。

國(guó)內(nèi)汽車(chē)芯片行業(yè)將充分受益于汽車(chē)智能化升級(jí)趨勢(shì)，未來(lái)將存在近千億級(jí)別的市場(chǎng)規(guī)模空間。同時(shí)，由于海外廠商起步較早，在各個(gè)領(lǐng)域均具備不同程度的優(yōu)勢(shì)。然而，隨著單車(chē)含硅量的不斷提升以及行業(yè)“缺芯”事件的催化，車(chē)載半導(dǎo)體進(jìn)口替代正在加速。（1）在計(jì)算及控制芯片領(lǐng)域，國(guó)內(nèi)新興AI芯片供應(yīng)商地平線(xiàn)、黑芝麻、芯馳科技等有望受益；車(chē)規(guī)級(jí)微控制器受益標(biāo)的為騰云芯片、深圳和而泰、極海、比亞迪半導(dǎo)體等。（2）在感知芯片領(lǐng)域，CIS芯片受益標(biāo)的為韋爾股份等；ISP芯片可重點(diǎn)關(guān)注北京君正，此外，富瀚微等標(biāo)的有望受益；激光雷達(dá)相關(guān)芯片受益標(biāo)的為長(zhǎng)光華芯（擬上市）、炬光科技（擬上市）等。（3）在通信芯片領(lǐng)域，上游芯片基本由高通、華為、博通等企業(yè)壟斷，且新興廠商替代難度較大。因此，我們認(rèn)為廣和通、美格智能等通信模組供應(yīng)商有望受益，此類(lèi)廠商此前下游應(yīng)用多聚焦于物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，汽車(chē)智能化升級(jí)趨勢(shì)下可憑借自身優(yōu)勢(shì)切入智能汽車(chē)供應(yīng)鏈。（4）在存儲(chǔ)芯片領(lǐng)域，此前國(guó)內(nèi)存儲(chǔ)芯片供應(yīng)商多聚焦于消費(fèi)電子領(lǐng)域，北京君正因并購(gòu)ISSI成為國(guó)內(nèi)車(chē)載存儲(chǔ)芯片領(lǐng)域的稀缺標(biāo)的。同時(shí)，兆易創(chuàng)新、聚辰股份等存儲(chǔ)芯片供應(yīng)商也在加快車(chē)載領(lǐng)域的開(kāi)拓進(jìn)程，有望受益。智能座艙智能座椅微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)MCU集成汽車(chē)芯片。北京ADB智能防眩目前照燈控制汽車(chē)芯片渠道代理

國(guó)產(chǎn)替代AFS/ADB自適應(yīng)車(chē)燈汽車(chē)芯片委托騰云芯片公司定制化開(kāi)發(fā)。沈陽(yáng)氮化鎵快充汽車(chē)芯片渠道代理

基于紋波計(jì)數(shù)的無(wú)傳感器方案紋波計(jì)數(shù)的無(wú)傳感器方案是利用轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，電刷在電級(jí)間切換產(chǎn)生電流紋波，并對(duì)這種電流波動(dòng)進(jìn)行采樣、分析和控制。此方案首先通過(guò)采樣電阻將電機(jī)電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)，并通過(guò)運(yùn)放對(duì)電壓信號(hào)進(jìn)行濾波和放大，放大后的信號(hào)一路經(jīng)過(guò)AD轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)給到MCU，作為防夾及堵轉(zhuǎn)的判斷依據(jù)，另一路通過(guò)濾波器和比較器得到方波信號(hào)，此方波的頻率和電機(jī)的轉(zhuǎn)速成正比。通過(guò)方波的個(gè)數(shù)和頻率可以判斷電機(jī)的位置和轉(zhuǎn)速。電流檢測(cè)放大INA240-Q1是一個(gè)寬共模范圍，高精度，雙向電流檢測(cè)放大器。該器件具有–4V至80V的共模范圍，120dB的超大共模抑制比，能夠提供準(zhǔn)確，低噪聲的測(cè)量結(jié)果。應(yīng)用中可以在INA240-Q1的輸入端使用一個(gè)簡(jiǎn)單的RC輸入濾波器，以減少高頻電機(jī)電刷產(chǎn)生的噪聲和潛在的PWM開(kāi)關(guān)噪聲。帶通濾波器電流檢測(cè)放大器的輸出通過(guò)有源帶通濾波器進(jìn)行濾波，以消除額外的噪聲和直流分量，從而得到電流紋波信號(hào)。TLV2316-Q1是一款雙通道，低壓，軌至軌通用運(yùn)算放大器。該器件具有單位增益穩(wěn)定的集成RFI和EMI抑制濾波器，在過(guò)驅(qū)條件下不會(huì)出現(xiàn)反相，并且具有高靜電放電(ESD)保護(hù)(4kVHBM)。沈陽(yáng)氮化鎵快充汽車(chē)芯片渠道代理

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