機(jī)器人電纜可以分成兩種：一種是動(dòng)力電纜一種是編碼器電纜.機(jī)械手電纜的范圍有點(diǎn)大，主要用與機(jī)械手控制，動(dòng)力、電源等方面.其實(shí)機(jī)械手電纜跟機(jī)器人電纜的都具有一定的相同點(diǎn)，它們都具備柔性電纜的柔軟特性、耐磨性，都屬于運(yùn)動(dòng)拖鏈電纜.機(jī)械手的工序比較簡(jiǎn)單，只需要一前一后的抓取動(dòng)作，機(jī)器人電纜相比之下要求就要高一點(diǎn)，在運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)上面還要有耐扭轉(zhuǎn)，耐彎折等特性，這樣才能很好的靈活運(yùn)動(dòng).上次已經(jīng)介紹過(guò)了《機(jī)器人電纜-四軸機(jī)器手臂和六軸機(jī)器手臂有什么不同？》兩種電纜都要具備高柔耐磨，耐壓，有了這些要求，它們的使用壽命才會(huì)長(zhǎng).總的來(lái)說(shuō)，機(jī)器人電纜要求高一點(diǎn)，不存在說(shuō)那個(gè)更好吧，看你要用在哪里，價(jià)格也不一樣的.機(jī)器人電纜的構(gòu)造通常包含多層保護(hù)，以確保在復(fù)雜環(huán)境中的可靠性。日本安卡機(jī)器人電纜

電纜敷設(shè)前應(yīng)進(jìn)行哪些檢查工作？答：(1)支架應(yīng)齊全、油漆完整.(2)電纜型號(hào)、電壓、規(guī)格符合設(shè)計(jì).(3)電纜絕緣良好，當(dāng)對(duì)油紙電纜的密封有懷疑時(shí)，應(yīng)進(jìn)行受潮判斷；直埋電纜與小底電纜應(yīng)經(jīng)直流耐壓試難合格；充油電纜的油樣應(yīng)試驗(yàn)合格.(4)充油電纜的油壓不宜低于1.47MPa.交聯(lián)熱收縮電纜附件有哪些優(yōu)點(diǎn)？答：這是一種新型材料，它與現(xiàn)在其他類型附件比較具有電氣性能優(yōu)越、體積小、質(zhì)量小、安裝簡(jiǎn)便、材料配套等優(yōu)點(diǎn)，另外還具有耐氣候、抗污穢性、阻燃自熄等能力.對(duì)油紙絕緣電力電纜密封有懷疑時(shí)，如何用較簡(jiǎn)單的辦法檢查電纜絕緣紙是否受潮？答：把電纜絕緣紙點(diǎn)燃或放入150℃左右的電纜油中檢查，無(wú)“嘶嘶”聲或白色泡沫出現(xiàn)，說(shuō)明未受潮.電纜標(biāo)志牌應(yīng)注明什么內(nèi)容？編寫(xiě)有何要求？答：標(biāo)志牌上應(yīng)注明電纜線路設(shè)計(jì)編號(hào)、電纜型號(hào)、規(guī)格及始點(diǎn)，并聯(lián)使用的電纜應(yīng)有順序號(hào).要求字跡清晰、不易脫落.直埋電纜的方位標(biāo)志應(yīng)設(shè)置在哪些位置？答：在電纜兩端，電纜直線段50~100m處電纜接頭幾電纜改變方向的彎角處.專用機(jī)器人電纜哪家好機(jī)器人電纜選型要考慮電纜類型和材料，以適應(yīng)各種惡劣工作環(huán)境。

工業(yè)機(jī)器人電纜重要組成部分：1、內(nèi)護(hù)套.甲胄式擠壓成型的內(nèi)護(hù)套取代廉價(jià)的羊毛材料，填充物或附屬填充物.這一方法能保證絞線結(jié)構(gòu)不會(huì)散亂.2、屏蔽.用優(yōu)化的編織角度將屏蔽層緊緊的編織在內(nèi)護(hù)套外，松散的編織帶會(huì)降低EMC的保護(hù)能力并且屏蔽層也很快因屏蔽的斷裂而失效.緊密編織的屏蔽層同時(shí)具有抗扭力的作用.3、外護(hù)套.由不同的改良材料制成的外護(hù)套具有不同的功能，有抗UV功能的，有抗低溫功能的，有耐油的以及成本優(yōu)化的.但所有的這些外護(hù)套都有一個(gè)共同點(diǎn)，高耐磨性，并不會(huì)粘附任何東西.工業(yè)機(jī)器人電纜外護(hù)套必須是高柔性的但也要有支撐功能，當(dāng)然應(yīng)該是高壓成型.

多數(shù)人對(duì)機(jī)器人電纜的印象都局限在組裝機(jī)器人中，但事實(shí)上不然，機(jī)器人電纜不光光是組裝機(jī)器人一小部分應(yīng)用，除此之外，還被普遍的使用在其他各個(gè)領(lǐng)域，比如自動(dòng)化生產(chǎn)線、建筑工程建設(shè)、起重機(jī)、挖掘機(jī)以及水下探測(cè)項(xiàng)目中等等.機(jī)器人電纜之所以能夠被普遍使用，其中主要是因?yàn)殡娎|性能屬性比較突出，電纜材質(zhì)柔軟，拉伸性能優(yōu)越，易彎曲，同時(shí)恢復(fù)性能也很強(qiáng)，電纜在短時(shí)間內(nèi)彎曲于某一個(gè)狀態(tài)下能夠自行恢復(fù)，而不會(huì)導(dǎo)致電纜局部壞死，更不會(huì)影響到電纜后期使用.在各行各業(yè)發(fā)展加速了機(jī)器人電纜的需求，使得電纜市場(chǎng)出現(xiàn)了各種型號(hào)的機(jī)器人類型的電纜，這一點(diǎn)對(duì)于消費(fèi)者有好處也有壞處，好處就在于選擇性廣了，可以挑選合適自身需求的電纜.機(jī)器人電纜的外護(hù)套設(shè)計(jì)可以抵抗油、水和其他化學(xué)物質(zhì)的侵蝕。

定義1：由一根或多根相互絕緣的導(dǎo)體和外包絕緣保護(hù)層制成，將電力或信息從一處傳輸?shù)搅硪惶幍膶?dǎo)線.定義2：通常是由幾根或幾組導(dǎo)線（每組至少兩根）絞合而成的類似繩索的電纜,每組導(dǎo)線之間相互絕緣,并常圍繞著一根中心扭成，整個(gè)外面包有高度絕緣的覆蓋層.電纜具有內(nèi)通電，外絕緣的特征.電纜有電力電纜、控制電纜、補(bǔ)償電纜、屏蔽電纜、高溫電纜、計(jì)算機(jī)電纜、信號(hào)電纜、同軸電纜、耐火電纜、船用電纜、礦用電纜、鋁合金電纜等等.它們都是由單股或多股導(dǎo)線和絕緣層組成，用來(lái)連接電路、電器等.機(jī)器人電纜的絕緣材料能夠承受長(zhǎng)時(shí)間的機(jī)械應(yīng)力而不發(fā)生破裂。日本福電機(jī)器人扭轉(zhuǎn)電纜

機(jī)器人電纜的規(guī)格多樣，可以根據(jù)不同的機(jī)器人型號(hào)和應(yīng)用需求定制。日本安卡機(jī)器人電纜

工業(yè)機(jī)器人電纜的結(jié)構(gòu)1.導(dǎo)體工業(yè)機(jī)器人電纜應(yīng)該選擇相當(dāng)有柔韌性的導(dǎo)體，一般情況下，導(dǎo)體越細(xì)，電纜的柔韌性越好，但導(dǎo)體過(guò)細(xì)，有時(shí)也會(huì)產(chǎn)生電纜纏繞的現(xiàn)象.2.芯線絕緣電纜內(nèi)的芯線要絕緣，且材料不能彼此粘滯，絕緣層還需要支撐每股單股的導(dǎo)線.3.抗拉元件每根芯線交叉區(qū)域的空間里，盡可能有一個(gè)真正的中心線填充，以此來(lái)保護(hù)絞線結(jié)構(gòu)，防止絞線游離到電纜的中心區(qū)域.4.絞線結(jié)構(gòu)成纜絞線結(jié)構(gòu)必須以比較好的交合節(jié)距繞在一個(gè)穩(wěn)定的抗拉中心周圍，與此同時(shí)，由于絕緣材料的應(yīng)用，絞線結(jié)構(gòu)應(yīng)按照運(yùn)動(dòng)狀態(tài)設(shè)計(jì)，采用成束絞合的方式.日本安卡機(jī)器人電纜