第三步，目標代碼生成。前述的快速控制原型基本生成了滿意的控制策略，硬件設計也形成了**終物理載體ECU的底層驅動軟件，兩者集成后生成目標代碼下載到ECU中。第四步，純電動汽車的硬件在環(huán)仿真，目的是驗證其電動車控制器電控單元ECU的功能。在這個環(huán)節(jié)中，除了電控單元是真實的部件，部分被控對象也可以是真實的零部件。第五步，調試和標定。把經(jīng)過硬件再換仿真驗證的ECU鏈接到完全真實的被控對象中，進行實際運行試驗和調試。電動車控制器從結構上分兩種，我們把它稱為分離式和整體式。盒子安裝在車把的正中，盒子的面板上開有數(shù)量不等的小孔，孔徑4-5mm，外敷透明防水膜。新吳區(qū)常見鋰電自行車控制器平臺

1、分離式：所謂分離，是指控制器主體和顯示部分分離。后者安裝在車把上，控制器主體則隱藏在車體包廂或電動箱內，不露在外面。這種方式使控制器與電源、電機間連線距離縮短，車體外觀顯得簡潔。2、一體式：控制部分與顯示部分合為一體，裝在一個精致的**塑料盒子里。盒子安裝在車把的正中，盒子的面板上開有數(shù)量不等的小孔，孔徑4-5mm，外敷透明防水膜?？變认鄳恢迷O有發(fā)光二極管以指示車速、電源和電池剩余電量。簡略地講控制器是由周邊器件和主芯片（或單片機）組成。周邊器件是一些功能器件，如執(zhí)行、采樣等，它們是電阻、傳感器、橋式開關電路，以及輔助單片機或**集成電路完成控制過程的器件；梁溪區(qū)使用鋰電自行車控制器平臺檢查外圍器件或是集成電路出現(xiàn)故障，我們可以通過更換同型號的器件來排除故障。

13、雨雪天騎行，行駛速度應適當降低，剎車注意增加制動距離，防止側滑和掉頭等，以免危及人身安全。14、電動自行車應避免長時間日光曝曬，存放時應置于陰涼處。日光曝曬會加速油漆、塑料件、橡膠件和電子元件的老化，降低其使用壽命和可靠性。 15、蓄電池充電時應使用配套或廠家指定型號的充電器，不可混用；充電時，蓄電池和充電器應位于通風陰涼處，放置穩(wěn)妥，應遠離易燃易爆品，避免高溫、潮濕和水淋，禁止用物品覆蓋，禁止嬰幼兒童接觸。充電時應首先確認電網(wǎng)電壓和頻率符合充電器的要求，然后將電池與充電器輸出端連接，充電器輸入端與電網(wǎng)相連接；充電完成后，先斷開電網(wǎng)連接再斷開充電器與電池的連接。鉛酸蓄電池充電一般需6-8小時。

電動車無刷控制器電源與閘把的故障可以參考有刷控制器的故障排除方法先予排除，對無刷控制器而言，還有其特有故障現(xiàn)象，比如缺相。電動車無刷控制器缺相現(xiàn)象可以分為主相位缺相和霍耳缺相兩種情況。1、主相位缺相的檢測方法可以參照電動車有刷控制器飛車故障排除法，檢測MOS管是否擊穿，無刷控制器MOS管擊穿一般是某一個相位的上下兩個一對MOS管同時擊穿，更換時確保同時更換。檢查測量點。2、電動車無刷控制器的霍耳缺相表現(xiàn)為控制器不能識別電機霍耳信號。別看控制器不起眼，但是你的電動自行車的啟動、進退、停止可全靠它了。

3、觀察反壓控制能力選取一輛車，功率可以大一點，拔掉電池，選用充電器為電動車供電，接上e-abs使能端子，確保剎把開關接觸良好。慢慢轉動轉把，太快了充電器無法輸出很大的電流，會引起欠壓，讓電機達到比較高速，快速剎車，反復多次，不應出現(xiàn)mos損壞現(xiàn)象。在剎車時，充電器輸出端的電壓會快速上升，考驗控制器的瞬間限壓能力，此試驗如果用電池測試基本沒有效果。此試驗也可以在快速下坡時進行，當車子達到比較高速后進行剎車。4、電流控制能力本控制器欠壓比較設計成電壓滯環(huán)自鎖比較，這樣可以有效地避免了蓄電池回升電壓的使用。錫山區(qū)質量鋰電自行車控制器工廠直銷

控制器總體設計功耗大導致某些器件局部溫度過高而使器件本身進入保護狀態(tài)；接觸不良。新吳區(qū)常見鋰電自行車控制器平臺

5、檢驗控制器效率關閉超速功能，如果有的話，在同一輛車子空載情況下測試不同控制器達到的最高速度，最高速度越高，則效率越高，續(xù)航里程也相對高。1、將萬用表設置在+20發(fā)(DC)檔位，先測量閘把輸出信號的高、低電位。2、如捏閘把時，閘把信號有超過4V的電位變化，則可排除閘把故障。3、然后按照有刷控制器常用世道上腳功能表，與測量出的主控世道民邏輯芯片的電壓值進行電路分析，并檢查各芯片外圍器件(電阻、電容、二極管)的數(shù)值是否和元件表面的標識相一致。新吳區(qū)常見鋰電自行車控制器平臺

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