具體步驟為：步驟)用一維高斯函數(shù)對(duì)圖像進(jìn)行平滑濾波，高斯函數(shù)g(x,y)表示如下：用高斯函數(shù)g(x,y)對(duì)原始圖像f(x,y)進(jìn)行卷積計(jì)算，得到平滑圖像i(x,y)：i(x,y)=g(x,y)*f(x,y)步驟)用一階偏導(dǎo)的有限差分對(duì)平滑圖像i(x,y)進(jìn)行梯度計(jì)算；其中一階偏導(dǎo)表達(dá)式如下：梯度幅值的計(jì)算公式為：梯度方向的計(jì)算公式為：步驟)對(duì)梯度幅值進(jìn)行非極大值抑制，以提高邊緣定位的精度；步驟)分別用高閾值th和低閾值tl對(duì)步驟)中提取到的所有潛在邊緣點(diǎn)進(jìn)行判斷，點(diǎn)(x,y)處的梯度幅值為p(x,y)，若p(x,y)＞th，則該點(diǎn)一定是邊緣點(diǎn)，且是強(qiáng)邊緣點(diǎn)；若p(x,y)＜tl，則該點(diǎn)一定不是所求邊緣點(diǎn)；若tl＜p(x,y)＜th，則該點(diǎn)是弱邊緣點(diǎn)，需要進(jìn)一步進(jìn)行判斷，尋找該點(diǎn)鄰域內(nèi)是否有大于th的點(diǎn)，如果有，則該點(diǎn)是邊緣點(diǎn)，如果沒(méi)有，則該點(diǎn)不是邊緣點(diǎn)；將得到的邊緣點(diǎn)進(jìn)行連接，得到目標(biāo)圖像的像素級(jí)邊緣。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，在步驟4)中，采用雙線性插值的方法對(duì)步驟3)得到的像素級(jí)邊緣輪廓進(jìn)行亞像素定位，具體為：選取點(diǎn)p(x,y)為插值點(diǎn)，以插值點(diǎn)位中心，選取四個(gè)相鄰像素點(diǎn)p11(x1,y1)、p12(x1,y2)、p21(x2,y1)和p22(x2,y2)，設(shè)亮度函數(shù)在這個(gè)四鄰域內(nèi)的亮度函數(shù)是線性變化的。基于無(wú)人機(jī)載激光雷達(dá)的面型檢測(cè)，適用于大型玻璃幕墻現(xiàn)場(chǎng)快速測(cè)量。無(wú)錫大面幅玻璃面型檢測(cè)生產(chǎn)廠家

全球汽車(chē)玻璃市場(chǎng)被高度壟斷，日本旭硝子玻璃公司是世界上**大的玻璃制造商，幾乎占領(lǐng)了汽車(chē)玻璃市場(chǎng)25%的份額，而且，玻璃行業(yè)的巨頭（圣戈班，日本板玻璃等）也霸占了汽車(chē)玻璃市場(chǎng)巨大份額。世界三大汽車(chē)玻璃制造商板硝子（NSG）、旭硝子（AGC）和圣戈班連同其在世界各地合資公司在內(nèi)共同占據(jù)了全球OEM市場(chǎng)60%左右的市場(chǎng)份額。中國(guó)汽車(chē)行業(yè)高速發(fā)展，隨著而來(lái)的是中國(guó)汽車(chē)玻璃行業(yè)需求增大，每年以20%的增長(zhǎng)率不斷增加。中國(guó)汽車(chē)玻璃行業(yè)**企業(yè)——福耀集團(tuán)是中國(guó)**大的汽車(chē)玻璃制造商，占有全球25%的汽車(chē)玻璃市場(chǎng)份額，在國(guó)內(nèi)OEM市場(chǎng)，占有率高達(dá)70%。市場(chǎng)方面：汽車(chē)玻璃市場(chǎng)分為整車(chē)配套市場(chǎng)（OEM）和售后維修更換市場(chǎng)（AGR），從全球范圍來(lái)看，汽車(chē)玻璃的OEM市場(chǎng)約為AGR市場(chǎng)的5倍左右。（1）OEM市場(chǎng)的大小由每年全球汽車(chē)產(chǎn)量決定。2011年全球汽車(chē)產(chǎn)量達(dá)到8010萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng)3%。其中亞洲汽車(chē)產(chǎn)量共計(jì)4060萬(wàn)輛，歐洲汽車(chē)產(chǎn)量為2110萬(wàn)輛，美洲汽車(chē)產(chǎn)量為1780萬(wàn)輛。（2）AGR市場(chǎng)的大小由當(dāng)?shù)仄?chē)保有量和汽車(chē)玻璃更新頻率來(lái)決定，2011年8月16日，世界***的美國(guó)汽車(chē)行業(yè)雜志W(wǎng)ardsauto公布，截至當(dāng)日，全球處于使用狀態(tài)的各種汽車(chē)。上海翹曲度玻璃面型檢測(cè)電話基于結(jié)構(gòu)光投影的面型檢測(cè)設(shè)備，快速生成玻璃三維數(shù)據(jù)，降低檢測(cè)耗時(shí)。

什么是區(qū)域鋼化玻璃玻璃在加熱爐內(nèi)加熱到接近軟化溫度，然后將玻璃迅速送入不同冷卻強(qiáng)度的風(fēng)柵中，對(duì)玻璃進(jìn)行不均勻冷卻，使玻璃主視區(qū)與周邊區(qū)產(chǎn)生不同的應(yīng)力，周邊區(qū)處于風(fēng)柵的強(qiáng)風(fēng)位置，進(jìn)行全鋼化，此位置碎片好，鋼化強(qiáng)度高，主視區(qū)處于風(fēng)柵弱冷位置，碎片大、鋼化強(qiáng)度低，用這種方法生產(chǎn)的玻璃就是區(qū)域化玻璃。全鋼化玻璃碎片二、鋼化玻璃的特性?xún)?yōu)點(diǎn)：A、具有較高的機(jī)械強(qiáng)度a．抗沖壓強(qiáng)度鋼化玻璃的抗沖擊強(qiáng)度是相同厚度普通玻璃的5－8倍，5mm厚鋼化玻璃用227g鋼球沖擊，鋼球從2－3米高度落下玻璃不破碎，同樣厚度的玻璃在。b．抗彎強(qiáng)度抗彎強(qiáng)度比普通玻璃高3－5倍，用一片6×1250×350mm玻璃條，兩端架起來(lái)，中間加重物，中間**大彎度可達(dá)100mm不斷裂。B、具有良好的熱穩(wěn)定性熱穩(wěn)定性是指玻璃能承受劇烈溫度變化而不破壞的性能，鋼化玻璃可承受溫度變化范圍達(dá)150－320C，而普通玻璃只有70－90C，如將鋼化玻璃放在0C的冰上，澆上溶化的327C鉛水玻璃不會(huì)爆碎C、安全性能好鋼化玻璃破碎時(shí)碎片成蜂窩狀鈍角小顆粒，不易傷人。

在檢測(cè)完成后，會(huì)對(duì)測(cè)量結(jié)果進(jìn)行詳細(xì)的分析。這包括計(jì)算玻璃表面的波紋度、平整度和平行度等參數(shù)。如果檢測(cè)結(jié)果顯示玻璃表面存在超出允許范圍的偏差，那么可能需要對(duì)生產(chǎn)工藝進(jìn)行調(diào)整，或者對(duì)玻璃進(jìn)行重新加工，以確保其滿足設(shè)計(jì)規(guī)范。玻璃面形檢測(cè)對(duì)于保證玻璃產(chǎn)品的質(zhì)量和性能至關(guān)重要。通過(guò)精確的測(cè)量和分析，可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)和糾正生產(chǎn)過(guò)程中的問(wèn)題，從而提高產(chǎn)品的一致性和可靠性。此外，良好的面形質(zhì)量也是玻璃產(chǎn)品在各種應(yīng)用中能夠發(fā)揮比較好性能的關(guān)鍵因素。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，玻璃面形檢測(cè)的精度和效率也在不斷提高?，F(xiàn)代測(cè)量設(shè)備不僅能夠提供更高的測(cè)量分辨率，而且操作簡(jiǎn)便，數(shù)據(jù)處理快速，**縮短了檢測(cè)周期。這使得玻璃面形檢測(cè)成為玻璃生產(chǎn)過(guò)程中不可或缺的一部分，對(duì)于提升產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率具有重要意義。數(shù)字全息檢測(cè)設(shè)備記錄玻璃面型相位信息，深度分析微觀形貌，保障光學(xué)品質(zhì)。

本產(chǎn)品主要涉及汽車(chē)玻璃檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種汽車(chē)玻璃亞像素輪廓提取方法、基于機(jī)器視覺(jué)的汽車(chē)玻璃檢測(cè)方法及裝置。背景技術(shù)：近年來(lái)，我國(guó)對(duì)汽車(chē)產(chǎn)品的需求量日益增大，在汽車(chē)生產(chǎn)過(guò)程中，汽車(chē)玻璃是重要的材料之一，隨著生產(chǎn)技術(shù)的不斷發(fā)展，汽車(chē)產(chǎn)品對(duì)汽車(chē)玻璃的質(zhì)量要求也越來(lái)越高，汽車(chē)玻璃的形狀質(zhì)量和外觀尺寸都是衡量汽車(chē)玻璃生產(chǎn)是否合格的重要指標(biāo)。在現(xiàn)有的玻璃生產(chǎn)技術(shù)中，首先通過(guò)延壓工序使玻璃成型，再根據(jù)尺寸進(jìn)行裁剪，獲取玻璃原片，這種玻璃原片的形狀質(zhì)量和外觀尺寸是達(dá)不到用戶裝配所需質(zhì)量要求的。因此，在后續(xù)生產(chǎn)過(guò)程中需要對(duì)玻璃原片進(jìn)行磨邊處理，從而得到滿足用戶需求的玻璃。在磨邊處理過(guò)程中，由于磨邊機(jī)器機(jī)械磨損，尺寸錯(cuò)誤等問(wèn)題，會(huì)出現(xiàn)玻璃尺寸不合格的情況，需要將這種有瑕疵的玻璃挑選出來(lái)，再進(jìn)行后續(xù)處理。在現(xiàn)有技術(shù)中，目前工廠對(duì)玻璃尺寸的檢測(cè)主要采取的是人工手動(dòng)測(cè)量或采用三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x測(cè)量，這些測(cè)量方法都是接觸式測(cè)量方法。人工手動(dòng)測(cè)量采取的是三點(diǎn)測(cè)量法，首先取一塊模板玻璃，用三個(gè)定位塊在玻璃的兩條基準(zhǔn)邊上取三點(diǎn)定位，固定好位置后將待測(cè)量的玻璃放到模板玻璃上，將兩塊玻璃對(duì)準(zhǔn)并固定好位置。光學(xué)面型檢測(cè)系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)線，實(shí)時(shí)反饋數(shù)據(jù)，動(dòng)態(tài)調(diào)整玻璃磨拋工藝。常州平面度玻璃面型檢測(cè)公司

玻璃面型檢測(cè)儀具備防刮擦設(shè)計(jì)，避免檢測(cè)過(guò)程對(duì)產(chǎn)品表面造成損傷。無(wú)錫大面幅玻璃面型檢測(cè)生產(chǎn)廠家

得到目標(biāo)圖像的像素級(jí)邊緣。本實(shí)施例中，步驟4)利用雙線性插值的方法對(duì)步驟3)得到的像素級(jí)邊緣輪廓進(jìn)行亞像素定位，具體地，步驟4)中雙線性插值法的思想是分別對(duì)x和y方向進(jìn)行插值計(jì)算。如圖3所示，選取點(diǎn)p(x,y)為插值點(diǎn)，以插值點(diǎn)位中心，選取四個(gè)相鄰像素點(diǎn)p11(x1,y1)、p12(x1,y2)、p21(x2,y1)和p22(x2,y2)，設(shè)亮度函數(shù)在這個(gè)四鄰域內(nèi)的亮度函數(shù)是線性變化的，雙線性插值法分別計(jì)算這四個(gè)相鄰點(diǎn)到插值點(diǎn)p(x,y)的水平距離和垂直距離，并用距離作為它們灰度值的權(quán)重進(jìn)行插值計(jì)算，便可得到插值點(diǎn)p(x,y)的灰度值。設(shè)像素點(diǎn)的灰度值用函數(shù)g表示，首先在x方向上進(jìn)行插值計(jì)算，計(jì)算公式如下：然后對(duì)y方向進(jìn)行線性插值計(jì)算，可得到插值點(diǎn)p(x,y)像素的灰度值，化簡(jiǎn)得，通過(guò)雙線性插值法得到的插值點(diǎn)的灰度值g(x,y)通常為浮點(diǎn)數(shù)，對(duì)其進(jìn)行四舍五入取整，再將所有的插值點(diǎn)進(jìn)行連接，便可得到亞像素閾值分割后的邊緣輪廓。本產(chǎn)品利用canny算子對(duì)圖像進(jìn)行邊緣粗提取，再利用雙線性插值方法進(jìn)行亞像素定位，得到汽車(chē)玻璃的亞像素輪廓信息，用于后續(xù)的圖像配準(zhǔn)尺寸檢測(cè)工作，提高檢測(cè)精度。如圖4所示，本產(chǎn)品還公開(kāi)了一種基于機(jī)器視覺(jué)的汽車(chē)玻璃檢測(cè)方法。無(wú)錫大面幅玻璃面型檢測(cè)生產(chǎn)廠家