而對于不具備RTCP的五軸機床和數(shù)控系統(tǒng)是怎么解決直線軸坐標(biāo)偏移這個問題呢？我們知道現(xiàn)在國內(nèi)很多五軸數(shù)控機床和系統(tǒng)都屬于假五軸，所謂假五軸，其實就是指不帶RTCP功能的機床。真假五軸，既不是看長相也不是看五個軸是否聯(lián)動，要知道假五軸也可以做五軸聯(lián)動。假五軸的區(qū)別主要在于其沒有真五軸RTCP算法，也就是說假五軸編程需要考慮主軸的擺長及旋轉(zhuǎn)工作臺的位置。這就意味著用假五軸數(shù)控系統(tǒng)和機床編程時，必須依靠CAM編程和后處理技術(shù)，事先規(guī)劃好刀路。PocketNC的加工噪音低，適合在辦公環(huán)境中使用。廣西便攜PocketNC

作為一款數(shù)控機床，一定要有通過上位機端直接控制車床切割的能力。PocketNC支持從相關(guān)繪圖軟件導(dǎo)入CAD或者CAM格式的文件進行切割。PocketNC與有名繪圖公司Autodesk合作，為大眾提供一年的商業(yè)服務(wù)。其中的360?服務(wù)能夠方便智能地為5軸機床規(guī)劃行刀軌跡。其3+2加工能夠為用戶使用的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)刀具路徑之間提供一個新的工作表面的能力。而且它還支持Linux，Windows和OSX等系統(tǒng)進行控制。別看它的體積很小就認(rèn)為它的性能不夠入眼，作為一款小型五軸電機，主軸為65-10000rpm（額定轉(zhuǎn)速50000rpm）的轉(zhuǎn)速性能對于偏向?qū)I(yè)領(lǐng)域的設(shè)計人員來說也基本夠用了。江蘇鑄造的PocketNCPocketNC 的控制系統(tǒng)設(shè)計簡潔直觀，方便操作人員快速上手，輕松設(shè)定各類加工參數(shù)。

副電機802帶動一個齒輪作為副齒輪902；主齒輪901和副齒輪902通過齒條1000連接，進而實現(xiàn)主齒輪901和副齒輪902之間的傳動。目前在大型機床驅(qū)動系統(tǒng)中大都采用齒輪齒條傳動結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)不受行程限制，傳遞扭矩大、剛性好。但是由于齒輪齒條之間存在嚙合間隙并且行星減速機內(nèi)也存在背隙，這些因素勢必要影響到機床運動的精度和同步性。為了消除這種間隙，對齒輪齒條的精度要求很高，而且機械式消隙結(jié)構(gòu)也非常復(fù)雜，并且可靠性不高。而采用雙驅(qū)動電機結(jié)構(gòu)，通過機床電氣系統(tǒng)對驅(qū)動電機800進行設(shè)置，根據(jù)機床運行的不同情況，施加相反方向的全程預(yù)載，可以有效去除間隙，提高機床的精度和可靠性。

同時采用5軸的PocketNC車床能夠從多角度切割原料，與3D打印機相比，它的鉆頭特性能夠更加快捷，全方面的實現(xiàn)雕刻并且適用更多的原材料，用途更加寬泛。PocketNC是一款可攜帶的5軸數(shù)控機床，支持木頭，鋁合金，塑料等材料的切割，并且支持linux，Windows，OSx的系統(tǒng)控制。用戶可以通過相關(guān)軟件導(dǎo)入CAD或CAM格式的結(jié)構(gòu)圖進行銑制。當(dāng)然，PocketNC也支持標(biāo)準(zhǔn)G代碼的指令控制。PocketNC體積很小，可以直接裝在箱子中。這個裝PocketNc的箱子中除了一個機床之外還有電源線，銑刀，鈍工具等。可以說這一套裝備足矣滿足匠人們在家中制作小型工藝品或者對模具的打樣。這款設(shè)備在教育領(lǐng)域大受歡迎，助力學(xué)生學(xué)習(xí)數(shù)控編程與加工原理，提升實踐動手能力。

同于現(xiàn)在正火的3D打印機這種「加法」的概念，PocketNC做的是「減法」——將一塊完整的原材料通過不同角度的雕琢而形成一個精致的產(chǎn)品。這樣數(shù)控機床則需要有多維度的雕刻范圍。作為一款5軸雕刻機床，PocketNC完全沒有對于雕刻角度的顧慮：除去傳統(tǒng)的X-Y-Z的立體雕刻方向外，它還有額外兩種旋轉(zhuǎn)雕刻角度，在這樣的方式下，可以避免我們需要即時地翻轉(zhuǎn)原料，產(chǎn)生不必要的位移誤差。作為一款數(shù)控機床，一定要有通過上位機端直接控制車床切割的能力。PocketNC支持從相關(guān)繪圖軟件導(dǎo)入CAD或者CAM格式的文件進行切割。PocketNC的防護罩設(shè)計確保操作安全，同時減少加工碎屑飛濺。河南靜音PocketNC

PocketNC的便攜式設(shè)計方便用戶在不同場所使用。廣西便攜PocketNC

擁有RTCP技術(shù)的機床（也就是國內(nèi)所說的真五軸機床），操作工不必把工件精確的和轉(zhuǎn)臺軸心線對齊，隨便裝夾，機床自動補償偏移，有效減少輔助時間，同時提高加工精度。同時后處理制作簡單，只要輸出刀尖點坐標(biāo)和矢量就行了。像我們之前說的那樣，在機械結(jié)構(gòu)上，五軸數(shù)控機床主要有雙擺頭、雙轉(zhuǎn)臺、一擺一轉(zhuǎn)等結(jié)構(gòu)。下文我們將以科德雙轉(zhuǎn)臺五軸機床，科德數(shù)控GNC61華麗五軸數(shù)控系統(tǒng)為例，詳細介紹一下RTCP功能。科德數(shù)控GNC61在五軸機床中定義第四軸和第五軸的概念:在雙回轉(zhuǎn)工作臺結(jié)構(gòu)中第四軸的轉(zhuǎn)動影響到第五軸的姿態(tài)，第五軸的轉(zhuǎn)動無法影響第四軸的姿態(tài)。廣西便攜PocketNC