全自動桁架機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)是什么？1.采用**度結(jié)構(gòu)鋼，整體強(qiáng)度高，不易振動搖晃。直線導(dǎo)軌和齒輪齒條運(yùn)動機(jī)構(gòu)，承載能力極強(qiáng)，剛性較好。2.安裝調(diào)整要求低，相比于繁雜的關(guān)節(jié)機(jī)器人，結(jié)構(gòu)設(shè)計便于人員理解、操作簡單、維護(hù)方便。3.便于維護(hù)，導(dǎo)軌如果有損傷，螺栓連接方式，更換方便。4.可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會實(shí)時檢測機(jī)械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實(shí)際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實(shí)際不移動不準(zhǔn)確，而控制系統(tǒng)無法感知），Z軸檢測到往下掉時可機(jī)械鎖止，防止發(fā)生安全事故。5.性價比高，相對于同等負(fù)重的關(guān)節(jié)機(jī)器人，桁架機(jī)械手的造價成本更低。6.桁架機(jī)械手一般架在設(shè)備上方，不占用地面空間，更利于車間規(guī)劃和作業(yè)的便利性。作者：同力搬運(yùn)機(jī)械手鏈接：?？蓽p少現(xiàn)場施工任務(wù)量；貴州全自動鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線廠家直銷

鋼承板運(yùn)至現(xiàn)場后直接吊裝到平臺施工位置，減少了材料在現(xiàn)場的存放時間。另外，由于其不需要支撐系統(tǒng)，也節(jié)省了地面場地空間（圖4）。圖4鋼承板施工現(xiàn)場3.經(jīng)濟(jì)性比較采用鋼承板的價格分析見表1，采用傳統(tǒng)模板支撐體系的價格分析見表2。采用傳統(tǒng)模板支撐體系的綜合成本為2，而采用鋼承板的綜合成本為2，相比前者降低了2，降幅達(dá)15%，如果再考慮工期成本、勞動強(qiáng)度大小、設(shè)備租賃等隱形成本的話，應(yīng)用鋼承板的經(jīng)濟(jì)性更加明顯。鋼承板既具有壓型鋼板施工速度快的優(yōu)勢，又具有現(xiàn)澆板整體剛度好、有利于抗震的優(yōu)點(diǎn)，不僅提高了樓板的施工質(zhì)量，還節(jié)約了材料用量，經(jīng)濟(jì)效益xian著。通過以上技術(shù)性和經(jīng)濟(jì)性的比較，鋼筋桁架樓承板作為鋼結(jié)構(gòu)建筑施工的新技術(shù)、新產(chǎn)品，它的推廣應(yīng)用必將給我國樓板施工技術(shù)帶來變革與提升。山東全自動鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線的案例加工的主要類型有直角桁架、折角桁架；

開洞直徑或?qū)挾葹?00～1000mm時加設(shè)加強(qiáng)筋。5、鋼桁架臨時支撐施工部分鋼桁架模板中間需設(shè)置臨時支撐，可根據(jù)樓層高度采用多種不同高度的門式架搭設(shè)而成，門式架間距18m，上鋪100×100木枋，如圖。鋼桁架臨時支撐示意圖6、輕質(zhì)加氣砌塊的放置根據(jù)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，為減少混凝土樓板的自重，板厚h≥140mm的板中需放置輕質(zhì)加氣混凝土砌塊，其容重大于8kN/m3，強(qiáng)度等級不低于MU5，施工時每塊砌塊下均需加設(shè)支撐鋼筋26，如圖所示。加氣磚鋪設(shè)平、立面圖7、施工注意事項⑴澆筑混凝土?xí)r布料不宜太集中，采用平板振搗器及時分?jǐn)傉駬v。⑵混凝土澆筑時，在泵送開關(guān)處增設(shè)控制壓力流量表進(jìn)行控制，防止較大的沖擊力和過量的混凝土對鋼樓承板結(jié)構(gòu)造成影響；施工人員及設(shè)備應(yīng)集中布置在主次梁部位，避免直接堆放在鋼板上和拖動而造成鋼筋桁架樓承板扭曲變形。⑶施工時應(yīng)控制混凝土坍落度為12~15cm，且因鋼筋桁架樓承板滲水性和透氣性較差，混凝土凝結(jié)過程中板面水氣蒸發(fā)較快，澆筑后混凝土板表面的收縮變形大于板底，故加強(qiáng)澆水養(yǎng)護(hù)能防止和減少板面收縮裂縫和保證混凝土實(shí)體強(qiáng)度。⑷焊接采用熔透點(diǎn)焊連接，施焊前應(yīng)準(zhǔn)備邊角料引弧試焊，調(diào)整施焊電流。

鋼筋桁架樓承板是屬于無支撐壓型組合樓承板的一種；鋼筋桁架是在后臺加工場定型加工，現(xiàn)場施工需要先將壓型板使用栓釘固定在鋼梁上，再放置鋼筋桁架進(jìn)行綁扎，驗(yàn)收后澆筑混凝土。實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化生產(chǎn)，有利于鋼筋排列間距均勻、混凝土保護(hù)層厚度一致，提高了樓板的施工質(zhì)量。裝配式鋼筋桁架樓承板可xian著減少現(xiàn)場鋼筋綁扎工程量，加快施工進(jìn)度，增加施工安全保證，實(shí)現(xiàn)文明施工。裝配式模板和連接件拆裝方便，可多次重復(fù)利用，節(jié)約鋼材，符合國家節(jié)能環(huán)保的要求。鋼構(gòu)自主研發(fā)的產(chǎn)品配套自動化生產(chǎn)設(shè)備，da大提高了勞動生產(chǎn)率，有效降低了產(chǎn)品成本。主要特點(diǎn)1：適應(yīng)主體鋼結(jié)構(gòu)快速施工的要求，能夠在短時間內(nèi)提供堅定的作業(yè)平臺，并可采用多個樓層鋪設(shè)壓型鋼板，分層澆筑混凝土板的流水施工。2：在使用階段樓承板作為混凝土樓板的受拉鋼筋，也提高了樓板的剛度，節(jié)省了鋼筋和混凝土的用量。3：壓型板表面壓紋使樓承板與混凝土之間產(chǎn)生大的結(jié)合力，使二者形成整體，配以加勁肋，使樓承板系統(tǒng)具有高、強(qiáng)承載力。4：在懸臂條件下，樓承板jin作為yong久性模板。懸挑的長度可根據(jù)樓承板的截面特性來定。為了防止懸挑板的開裂，需在支座處依結(jié)構(gòu)工程師的設(shè)計配上負(fù)筋。無需抗剪和防火報告，鋼筋桁架板性能與傳統(tǒng)現(xiàn)澆板性能基本一致，后期維護(hù)費(fèi)用無。

下面我們就定義鋼筋柘架樓承板進(jìn)行簡要的介紹。鋼筋格架樓承板是指，把已焊接成格架的鋼筋與鍍鋅鋼板（也就是樓板）相結(jié)合，形成的一種樓板與鋼筋一體的建筑材料。在工程醒目中鋼筋柘架樓承板的在不同的階段都可以發(fā)揮出自己獨(dú)特的作用。例如人們在工程進(jìn)行施工時，它能夠很多的正常住建筑材料和施工中產(chǎn)生的壓力;在使用時，它也可以與混凝土相結(jié)合，形成有著承受能力較強(qiáng)的鋼筋混凝土析架。我們在建筑工程中，我們所使用的鋼筋析架樓承板系統(tǒng)是將樓板中的5根鋼筋在工廠內(nèi)通過自動成型、高頻電阻電焊、在線檢測及自動剪切等工序形成結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的三角格架。由此可見，鋼筋柘架樓承板有著較好的穩(wěn)定性和防火性，而且由于我們在工廠中一般采用的是鋼筋、混凝土相互結(jié)合的一種，因此它還承接了傳統(tǒng)的混凝土樓板的其他特性，比如擁有良好的整體性、剛度等。但是，它在工程施工方面對于樓板來說，這種樓板比較方便，而且可以調(diào)整析架的高度和鋼筋的直徑，實(shí)現(xiàn)較大跨度的改造。目前他作為一種新型技術(shù)已經(jīng)guang泛的運(yùn)用在了人們的生活中，有著十分廣闊的前景。鋼筋柘架樓承板將混凝土樓板中的鋼筋與施工模板組合為一體，所以在施工階段能夠承受濕混凝土自重及施工荷載的承重構(gòu)件。配合工廠的數(shù)字化管理，整個裝配式建筑的性價比會越來越高。貴州流水線加工的全自動鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線一體化

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隨著城市規(guī)模的日益擴(kuò)張，新一輪工業(yè)的進(jìn)行以及自動化技術(shù)不斷更新?lián)Q代，工業(yè)轉(zhuǎn)型的呼聲日漸高漲。多高層鋼結(jié)構(gòu)的迅猛發(fā)展，對于工程工期、質(zhì)量都提出了更高的要求。而在施工建設(shè)環(huán)節(jié)中的樓板施工方法，往往是影響工期的重要因素。混凝土預(yù)制構(gòu)件幾乎無處不在，而在超高層采用PC結(jié)構(gòu)且要達(dá)到高裝配率，成本增加和建造效率降低是需要考慮的問題。裝配式鋼筋桁架作為現(xiàn)代預(yù)制裝配式建筑必不可少的構(gòu)件之一，在整體項目中起到了必不可少的作用。裝配式鋼筋桁架由三根拉直的鋼筋按三角形布置，通過兩根長波浪形彎曲的腹桿鋼筋電阻點(diǎn)焊連接成型，鋼筋型號多樣、間距穩(wěn)定，適合作為連接混凝土薄板與二次澆筑的夾心混凝土之間的連接筋，采用鋼筋桁架的疊合樓板可承受更大的剪應(yīng)力。中構(gòu)生產(chǎn)的桁架鋼筋主要有以下幾個特點(diǎn)：1.自動化設(shè)備生產(chǎn)，耗損低，產(chǎn)能高，人工成本低，產(chǎn)品競爭優(yōu)勢明顯；2.桁架受力模式合理，選材經(jīng)濟(jì)，綜合造價優(yōu)勢明顯；3.現(xiàn)場鋼筋綁扎工作量減少60%～70%，更進(jìn)一步縮短工期；質(zhì)的主輔材供應(yīng)，自動化設(shè)備生產(chǎn)，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定；5.通過調(diào)整桁架高度和鋼筋直徑以適用于跨度較大的樓板；6.力學(xué)性能與傳統(tǒng)現(xiàn)澆基本等同，抗裂性能好；7.工廠化生產(chǎn)，不受集結(jié)影響。貴州全自動鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線廠家直銷