技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明涉及一種點膠裝置及點膠方法。背景技術(shù)[0002]點膠制程中,點膠針的針頭容易堵塞,且容易出現(xiàn)撞針現(xiàn)象,經(jīng)常需要對點膠針進(jìn)行更換,而在更換點膠針后,需要對點膠針的針頭位置進(jìn)行重新校正,以此保證點膠作業(yè)的正常。目前對點膠針的校正處理主要采用三組光纖傳感器分別對其進(jìn)行三個方向的偏差校正,而光纖傳感器的校正是間接的,只能確定點膠針的位置,并不能對點膠針的點膠效果進(jìn)行確認(rèn),在實際點膠時還可能出現(xiàn)異常,并且三組光纖傳感器成本較高,占用空間大,且校正時間較長。發(fā)明內(nèi)容[0003]鑒于上述狀況,有必要提供一種點膠裝置及點膠方法,以解決上述問題。[0004]一種點膠裝置,用于在更換點膠針頭后形成通過校正的第二膠路;所述點膠裝置包括:[0005]點膠機構(gòu),用于形成***膠路;[0006]載玻片,用于在所述點膠機構(gòu)形成所述***膠路時,承載所述***膠路;以及[0007]校正機構(gòu),耦接所述點膠機構(gòu)并包括:[0008]檢測單元,用于:[0009]檢測所述***膠路的膠寬;[0010]檢測所述***膠路與基準(zhǔn)線集的距離差;[0011]其中所述點膠機構(gòu)依據(jù)所述膠寬及所述距離差形成所述第二膠路。[0012]一種點膠方法,用于在更換點膠針頭后形成通過校正的第二膠路。 點膠加工可以實現(xiàn)膠水的精確噴射,適用于復(fù)雜形狀的產(chǎn)品。江蘇常規(guī)點膠加工
0089]具體地,點膠針頭200的針頭在第二方向的第二距離差為YM?Y1,依第二距離差的大小及正負(fù)對針尖的第二方向進(jìn)行校正補償。[0090]步驟S16,根據(jù)校正結(jié)果,在第二方向形成校正后的第四膠路。[0091]具體地,根據(jù)所述第三路的膠寬YH及第二距離差,通過點膠針頭200在第二方向上形成校正后的第四膠路。[0092]本發(fā)明提供的點膠裝置及點膠方法,通過采用單元對點膠針頭進(jìn)行第三方向的校正,隨后通過一檢測單元對點膠針頭的***方向及第二方向進(jìn)行校正,并進(jìn)行點膠效果的檢測,結(jié)構(gòu)簡單,成本低,且校正精確,校正所需時間也較短,提高了效率,可更直接的提高點膠針的校正結(jié)果。[0093]另外,本領(lǐng)域技術(shù)人員還可在本發(fā)明精神內(nèi)做其它變化,當(dāng)然,這些依據(jù)本發(fā)明精神所做的變化。 寧波點膠加工發(fā)展點膠加工設(shè)備通常配備多種噴嘴,可根據(jù)不同的點膠需求進(jìn)行更換。
在行業(yè)應(yīng)用中,所有用于膠水的點,涂,噴,灌,灑的機器設(shè)備,都統(tǒng)稱為點膠設(shè)備。點膠設(shè)備的應(yīng)用十分***,它已經(jīng)十分***到工業(yè)生產(chǎn)中涉及點膠工藝以及流體控制的任何工序.分類1.按操作方式的分類可以分為手動點膠設(shè)備、半自動點膠設(shè)備、全自動點膠設(shè)備。2.按照膠水來分可分為,,單液點膠設(shè)備,雙液點膠設(shè)備,多組分點膠設(shè)備等。3.按用途分類可以分為螺紋點膠設(shè)備,喇叭點膠設(shè)備,手機按鍵點膠設(shè)備,貼片點膠設(shè)備,擦板機等。4.按膠水特性可以分為硅膠點膠設(shè)備,UV膠點膠設(shè)備,SMT紅膠點膠設(shè)備。5.按照控制軸數(shù)可以分為雙軸點膠設(shè)備,三軸點膠設(shè)備,四軸點膠設(shè)備等.全自動點膠設(shè)備全自動點膠機自動化點膠裝置,其生產(chǎn)效率是人工點膠的幾倍到十幾倍。人機介面,操作直觀方便。具空間三維功能,不但可以走平面上的任意圖表,還可以走空間(多個平面)三維圖,具USB接口,各機臺之間的程序傳輸。具真空回吸功能,確保在不漏膠,不拉絲??膳潼c膠閥和大容量的壓力桶使用(當(dāng)要點的膠量較大時)。為提升產(chǎn)能效益及企業(yè)生產(chǎn)競爭優(yōu)勢,可依制程需要添加裝備。
噴閥,所述噴閥連接所述第四連接板(3120),通過所述第四連接板(3120)帶動所述噴閥進(jìn)行升降運動,所述噴閥用于將膠水轉(zhuǎn)移至待點膠產(chǎn)品上;圖像采集組件及處理器,所述圖像采集組件連接所述第四連接板(3120)且與所述噴閥間隔開,用于采集膠水圖像,所述處理器連接所述圖像采集組件,用于根據(jù)所述圖像采集組件采集的所述膠水圖像檢測出膠水的尺寸和/或膠水的缺陷;激光位移傳感器(3150),所述激光位移傳感器(3150)連接所述第四連接板(3120)且與所述圖像采集組件相鄰,用于測量膠水的高度。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的點膠設(shè)備,其特征在于,所述噴閥有多個,多個所述噴閥間隔開地設(shè)置,多個所述噴閥用于分別將不同種類的膠水轉(zhuǎn)移至待檢測產(chǎn)品不同的位置。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的點膠設(shè)備,其特征在于,所述噴閥包括***噴閥(3131)、第二噴閥(3132)及第三噴閥(3133),所述第二噴閥(3132)和所述第三噴閥(3133)的高度可調(diào)節(jié)。10.一種點膠系統(tǒng),其特征在于,包括權(quán)利要求1至9任一所述的點膠設(shè)備。 來圖定制、樣品定制及各種非標(biāo)定制,產(chǎn)品質(zhì)量保證,源頭廠家,價格更優(yōu)惠!
,并進(jìn)行|Z1?Z2|判斷。記錄重復(fù)次數(shù)N,若重復(fù)次數(shù)N大于3時,則發(fā)出警報,人工排查。[0069]請參閱圖4,***方向校正及膠寬確認(rèn):[0070]步驟S7,將點膠針頭200移動至載玻片34上方,并移動點膠針頭200的針尖至***方向坐標(biāo)X1處。[0071]具體地,定義載玻片34上的基準(zhǔn)線集的中心為原點,并定義過原點的***方向及第二方向坐標(biāo)為X0及Y0,通過移動機構(gòu)10的***驅(qū)動件11、第二驅(qū)動件12及第三驅(qū)動件1點膠針頭200在***方向、第二方向及第三方向移動,使點膠針頭200的針尖移動至***方向坐標(biāo)X1處,X1=X0+2mm,并使點膠針頭200的針尖距載玻片34表面的距離為點膠間隙。[0072]步驟S8,沿第二方向在載玻片34上點一段***膠路。[0073]具體地,通過第二驅(qū)動件12點膠針頭200在第二方向移動,并通過點膠閥22點膠針頭200進(jìn)行點膠,在第二方向上得到一段長為10mm的***膠路。[0074]步驟S9,測得***膠路的膠路中心點及膠寬。 點膠加工可以應(yīng)用于LED制造,如LED芯片的封裝。寧波點膠加工發(fā)展
點膠加工可以實現(xiàn)多層點膠,滿足復(fù)雜產(chǎn)品的多層組裝需求。江蘇常規(guī)點膠加工
點膠加工中所使用的膠水類型豐富多樣,每一種都具有獨特的性能特點,以適應(yīng)不同的應(yīng)用場景和需求。環(huán)氧樹脂膠是常見的一種,它以度、出色的耐高溫性能和的耐化學(xué)腐蝕特性而聞名。這使得它在電子元件的封裝和固定方面表現(xiàn)出色,能夠為脆弱的電子部件提供堅固的保護(hù)屏障,抵御高溫和化學(xué)物質(zhì)的侵襲。硅膠則因其良好的柔韌性、優(yōu)異的耐候性和的防水性能而備受青睞。在電子產(chǎn)品的密封和防護(hù)中,硅膠能夠隨著產(chǎn)品的形狀和運動而靈活變形,同時長期保持有效的防水和防塵效果。聚氨酯膠憑借其優(yōu)異的粘結(jié)性能和強大的耐沖擊性,成為汽車零部件粘結(jié)的理想選擇,能夠確保在車輛行駛中的震動和沖擊下,零部件依然保持牢固的連接。厭氧膠則具有獨特的固化特性,它在無氧環(huán)境下迅速固化,因此常用于螺紋緊固和密封,提供可靠的機械連接和密封效果。江蘇常規(guī)點膠加工