并聯(lián)機(jī)器人提高了生產(chǎn)了效率,解放了人工,減少人力物力成本。并聯(lián)機(jī)器人在食品、醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)中應(yīng)用十分,在物料的搬運、包裝、分揀等方面有著無可比擬的優(yōu)勢。近兩年,隨著并聯(lián)機(jī)器人在市場中的應(yīng)用日益從,已成為工業(yè)機(jī)器人需求增長的新生力量。到底什么是并聯(lián)機(jī)器人呢?并聯(lián)機(jī)器人有哪些優(yōu)點呢?下面和小編一起來了解一下并聯(lián)機(jī)器人吧!并聯(lián)機(jī)器人,英文名為ParallelMechanism,簡稱PM,可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個的運動鏈相連接,機(jī)構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度,且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)器人具有一下幾大特點:無累積誤差,精度較高;驅(qū)動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置,這樣運動部分重量輕,速度高,動態(tài)響應(yīng)好;結(jié)構(gòu)緊湊,剛度高,承載能力大;完全對稱的并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有較好的各向同性。勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司為您提供 并聯(lián)機(jī)器人服務(wù),有需求可以來電咨詢!貴州工業(yè)并聯(lián)機(jī)器人
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在輸液袋自動擺盤系統(tǒng)應(yīng)用,此系統(tǒng)滿足了自動上盤和自動擺盤的需求。適用于100ml、250ml、500ml的非PVC輸液袋擺盤。速度可以達(dá)到150包/分鐘。即使抓取500ml輸液袋,速度也能達(dá)到100包/分鐘.勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在注射器后道自動裝箱系統(tǒng)應(yīng)用,該系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于醫(yī)療耗材的后道自動化裝箱,可以完成來料的整理、裝箱、封箱等一系列動作,速度可以達(dá)到60板/分鐘。勃肯特并聯(lián)機(jī)器人可滿足藥品的快速分揀、搬運及包裝需求,同時有針對制藥行業(yè)的純凈版機(jī)器人,符合GMP藥品生產(chǎn)質(zhì)量管理規(guī)范。浙江高溫并聯(lián)機(jī)器人并聯(lián)機(jī)器人服務(wù),就選勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司,有想法的可以來電咨詢!
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在日化行業(yè)潤滑油桶理料上灌裝機(jī)應(yīng)用案例,該項目改造前,需要人工將潤滑油桶上料到灌裝線的上料線上,容易出現(xiàn)方向上錯,或者上料不及時現(xiàn)象;無法實現(xiàn)高速穩(wěn)定的供料。更換成機(jī)器人自動上料后,上料速度得到保障,速度達(dá)到120個/分鐘以上,滿足100-120/分鐘的潤滑油灌裝速度。視覺系統(tǒng)自動識別潤滑油桶的正反面,正反分開,避免出錯,24小時不停機(jī)生產(chǎn)。視覺定位,散亂機(jī)油桶經(jīng)輸送進(jìn)勃肯特視覺系統(tǒng)進(jìn)行拍照定位.機(jī)器人抓取,機(jī)器人根據(jù)拍照后得到的位置信息進(jìn)行自動抓取.機(jī)器人分解,機(jī)器人根據(jù)要求的擺放要求將機(jī)油桶分揀至翻瓶線上,翻瓶線經(jīng)過輸送自動將平躺機(jī)油桶進(jìn)行豎立作業(yè)。
并聯(lián)機(jī)構(gòu)的特點:(1)與串聯(lián)機(jī)構(gòu)相比剛度大,結(jié)構(gòu)穩(wěn)定;(2)承載能力大;(3)微動精度高;(4)運動負(fù)荷??;(5)在位置求解上,串聯(lián)機(jī)構(gòu)正解容易,但反解十分困難,而并聯(lián)機(jī)構(gòu)正解困難反解卻非常容易。由于機(jī)器人在線實時計算是要計算反解的,這對串聯(lián)式十分不利,而并聯(lián)式卻容易實現(xiàn)。分類從運動形式來看,并聯(lián)機(jī)構(gòu)可分為平面機(jī)構(gòu)和空間機(jī)構(gòu);細(xì)分可分為平面移動機(jī)構(gòu)、平面移動轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)、空間純移動機(jī)構(gòu)、空間純轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)和空間混合運動機(jī)構(gòu),勃肯特機(jī)器人是一家專業(yè)提供 并聯(lián)機(jī)器人的公司,有想法的可以來電咨詢!
與關(guān)節(jié)機(jī)器人相比,并聯(lián)機(jī)器人是一種新型的結(jié)構(gòu)形式,它不起步較晚,而且實際應(yīng)用也不多,在中國市場上出現(xiàn)了5-6年。然而,由于并聯(lián)機(jī)器人由于其特殊的結(jié)構(gòu)而具有良好的動態(tài)性能,在定位運動目標(biāo)和實現(xiàn)快速抓取方面有著驚人的天賦,因此越來越受到人們的重視,并應(yīng)用于實際生產(chǎn)線中。生產(chǎn)線上的并聯(lián)機(jī)器人主要完成輕、小物體的分揀、整列、裝箱的搬運工作,以及貼標(biāo)、檢測等工作,應(yīng)用對象涉及食品、醫(yī)藥、化妝品、3C電子、印刷等行業(yè)。據(jù)GRII統(tǒng)計,目前使用的大約1600臺并行機(jī)器人中,約550臺用于食品工業(yè),占35%;在醫(yī)藥化妝品行業(yè)約500臺,占30%;在電子行業(yè)約250臺,占15%。勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司是一家專業(yè)提供 并聯(lián)機(jī)器人服務(wù)的公司。重慶高溫并聯(lián)機(jī)器人
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并聯(lián)機(jī)器人技術(shù)、視覺識別技術(shù)、傳送帶追蹤技術(shù)完美結(jié)合的成果,其在快速流水線作業(yè)中能夠準(zhǔn)確追蹤傳送帶的速度,通過視覺智能識別物體的位置、顏色、形狀、尺寸等,并按照特定的要求進(jìn)行裝箱、分揀、排列等工作,以其快速靈活的特點很大提高了企業(yè)生產(chǎn)線的效率,降低了企業(yè)的運營成本。并聯(lián)機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用 以前列技術(shù)打造優(yōu)越產(chǎn)品以專業(yè)高效塑造品質(zhì)服務(wù)。高速度:勃肯特機(jī)器人選用高響應(yīng)的伺服驅(qū)動系統(tǒng)和高度優(yōu)化的傳動結(jié)構(gòu),同時搭配了勃肯特自主研發(fā)的機(jī)器人控制系統(tǒng),極大的提高了運動的速度和加速度。在標(biāo)準(zhǔn)行程下,機(jī)器人工作節(jié)拍快可以達(dá)到500次/min,充分滿足了高速生產(chǎn)的要求。大負(fù)載:勃肯特機(jī)器人負(fù)載達(dá)到50KG,機(jī)器人可搬運50kg以上的物體.重復(fù)定位精度高:重復(fù)定位精度可以達(dá)到0.01mm,非常適合于高精度的工作環(huán)節(jié)。模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計:機(jī)器人結(jié)構(gòu)采用模塊化設(shè)計,方便維護(hù)保養(yǎng),快換抓取機(jī)構(gòu)使產(chǎn)品線換型簡便快捷。貴州工業(yè)并聯(lián)機(jī)器人