掃地機(jī)器人需要在室內(nèi)自動(dòng)規(guī)劃路徑清掃，對(duì)于如何有效而精細(xì)的定位對(duì)于掃地機(jī)器人是非常必要的一個(gè)賣點(diǎn)，100%的清掃面積，需要高精度的定位，定位用激光定位地圖，慣性測(cè)量單元（IMU）輔助路徑規(guī)劃，現(xiàn)在其實(shí)消費(fèi)級(jí)別IMU本身存在零漂偏移問(wèn)題，這樣長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)行，對(duì)于輔助IMU精細(xì)定位來(lái)說(shuō)，地磁傳感器就是非常好的選擇。地磁傳感器俗稱指南針，電子羅盤，可以準(zhǔn)確定位東南西北，判別固定方向。在掃地機(jī)機(jī)器人內(nèi)部磁場(chǎng)環(huán)境非常復(fù)雜，EMI干擾較大的環(huán)境下，如何正常有效保持高精度，對(duì)于地磁傳感器需要有非常高的要求。QST提供了全系列先進(jìn)的GNSS慣導(dǎo)模塊。QMC6309WLCSP-4A級(jí)代理

靈敏度與加速度計(jì)傳感器的ADC分辨率以及設(shè)置的量程有關(guān)，QMA7981具有14BitADC，在+/-32G量程下的分辨率為3.9mg/LSB，所有的芯片在出廠測(cè)試過(guò)程中已經(jīng)嚴(yán)格按照測(cè)試要求進(jìn)行了靈敏度的校準(zhǔn)，一般的應(yīng)用場(chǎng)景不需要在芯片集成到客戶平臺(tái)上后再次進(jìn)行靈敏度校準(zhǔn)。但是從前面的MEMS加速度計(jì)的通過(guò)梳齒狀結(jié)構(gòu)的電容進(jìn)行加速度的檢測(cè)的原理可知，內(nèi)部的結(jié)構(gòu)在芯片上板后，如果由于設(shè)計(jì)的考慮不周導(dǎo)致額外的應(yīng)用影響，靈敏度會(huì)有輕微的改變，部分高精度的應(yīng)用如角度儀或者高精度動(dòng)作追蹤儀可能需要在芯片SMT組裝整機(jī)后做相應(yīng)的校準(zhǔn)，以減小靈敏度誤差，零偏（offset）誤差以及正交（crosstalk）誤差。該種校準(zhǔn)可以用簡(jiǎn)單的三平面校準(zhǔn)或者更準(zhǔn)確的6平面校準(zhǔn)來(lái)實(shí)現(xiàn)，相關(guān)部分的處理請(qǐng)咨詢FAE獲得。QMP6988氣壓計(jì)全新原裝MEMS傳感器可以動(dòng)態(tài)配置多種工作模式，32級(jí)FIFO和14bit A / D轉(zhuǎn)換器，輸出數(shù)據(jù)速率高達(dá)2000Hz。

矽睿科技推出的6軸MEMS傳感器——QMI8610可以應(yīng)用于機(jī)器人姿態(tài)平衡控制引擎、自主導(dǎo)航系統(tǒng)。QMI8610內(nèi)置3軸陀螺儀和3軸加速度傳感器，通過(guò)高精度的測(cè)量數(shù)據(jù)，確保機(jī)器人姿態(tài)、動(dòng)作和導(dǎo)航控制的運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。QMI8610傳感器內(nèi)部集成了Digital Signal Processor（DSP）motion co-processor，易于集成到機(jī)器人中，運(yùn)用基于擴(kuò)展卡爾曼濾波理論的算法（XKF3），融合 3D 慣性傳感器數(shù)據(jù)（定位和速度增量）和 3D 磁力計(jì)數(shù)據(jù)來(lái)定向角度，矽?？萍歼€提供的傳感器組合（3D 地磁傳感器和氣壓傳感器），非常適合滿足將機(jī)器人應(yīng)用提升到更高水平所需的規(guī)格。

得益于微處理器能耗比的提高特別是近年來(lái)亞閾值電壓（低于0.5V）微處理器的推廣以及傳感器Always on需求下的大容量FIFO的普及，純軟件的方式，可以在保證低功耗的情況下靈活處理數(shù)據(jù)應(yīng)對(duì)需求的變化和算法的改進(jìn)。而針對(duì)特定需求在傳感器內(nèi)部采用硬件實(shí)現(xiàn)的功能，比如靜止檢測(cè)、運(yùn)動(dòng)檢測(cè)、屏幕翻轉(zhuǎn)、失重、位置識(shí)別、單雙擊，計(jì)步，抬手亮屏，睡眠監(jiān)測(cè)等等，用戶只需簡(jiǎn)單配置算法對(duì)應(yīng)的寄存器即可開(kāi)始檢測(cè)，一旦檢測(cè)到目標(biāo)事件，傳感器通過(guò)中斷管腳喚醒微處理器進(jìn)行相應(yīng)的處理，這種方式可以用戶無(wú)需自行開(kāi)發(fā)驗(yàn)證算法，可以更簡(jiǎn)便的使用傳感器實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能，并能獲得更低的功耗。MEMS IMU是小型化的6軸慣性單元，能夠提供3軸角速度和3軸加速度輸出。

隨著運(yùn)動(dòng)健康理念的普及，監(jiān)測(cè)每天的運(yùn)動(dòng)類型和時(shí)長(zhǎng)，睡眠質(zhì)量，甚至跌倒等意外預(yù)警成為用戶關(guān)心的焦點(diǎn)。矽睿科技IMU算法配合氣壓等傳感器，加上先進(jìn)的融合算法能讓這些復(fù)雜監(jiān)測(cè)成為可能。除此之外，IMU傳感器早已潤(rùn)物細(xì)無(wú)聲的陪伴在我們身邊：手機(jī)OIS功能依靠IMU實(shí)現(xiàn)抖動(dòng)狀態(tài)下清晰拍攝；手機(jī)導(dǎo)航憑借IMU融合導(dǎo)航算法在衛(wèi)星信號(hào)弱時(shí)維持高精度定位。TWS耳機(jī)依靠IMU實(shí)現(xiàn)空間音效。以上這些應(yīng)用中，都有矽?？萍及↖MU在內(nèi)的各種傳感器產(chǎn)品與軟硬件結(jié)合解決方案的身影。加速度計(jì)是諸如屏幕旋轉(zhuǎn)和手機(jī)游戲等重要項(xiàng)目的關(guān)鍵。QMC6309WLCSP-4A級(jí)代理

QMI8658誕生于2021年。QMC6309WLCSP-4A級(jí)代理

隨著物聯(lián)網(wǎng)概念的普及，越來(lái)越多的物聯(lián)智能方案走進(jìn)我們的生活之中。上海矽睿科技有限公司（QSTCorporation）作為一家以MEMS傳感器及智能傳感方案為核心競(jìng)爭(zhēng)力，專注于物聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)的高科技企業(yè)，憑借在物聯(lián)傳感領(lǐng)域豐富的技術(shù)積累，開(kāi)發(fā)出一系列智能物聯(lián)應(yīng)用方案。現(xiàn)代化的智慧城市是物聯(lián)網(wǎng)的重要主題之一，而智慧城市的建設(shè)離不開(kāi)智能化的交通管理。矽睿科技依靠自身掌握的磁傳感器技術(shù)，推出了達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平的智能停車檢測(cè)模塊（NC-200）；該模塊功能完整，接口齊備，可靠性高，能方便的嵌入各類智能停車管理系統(tǒng)，且根據(jù)實(shí)際系統(tǒng)需求具有良好的適應(yīng)性和擴(kuò)展性。目前該模塊已經(jīng)通過(guò)了市場(chǎng)客戶的認(rèn)證，開(kāi)始為客戶提供批量供貨服務(wù)。QMC6309WLCSP-4A級(jí)代理