多目標(biāo)跟蹤是指在連續(xù)的圖像中，通過目標(biāo)檢測算法識別出每一幀中的目標(biāo)，并在時間上跟蹤它們的位置和狀態(tài)。但目標(biāo)會不斷發(fā)生尺度、形變、遮擋等變化，而且還會有目標(biāo)出現(xiàn)和消失的情況，再加上視頻采集端的相機所處環(huán)境可能受到外界影響導(dǎo)致抖動的情況（例如無人機高空檢測），就會給多目標(biāo)跟蹤造成一定的困難。由于我們不能控制目標(biāo)，所以只能從視頻采集端維護跟蹤的穩(wěn)定性。因此，成都慧視針對于多目標(biāo)檢測跟蹤抖動丟失的優(yōu)化方法是：1.改進目標(biāo)檢測,使用更加魯棒的目標(biāo)檢測算法。2.增強特征描述，利用深度學(xué)習(xí)提取更高級別的語義特征，這些特征對于小范圍內(nèi)的視角變化具有更好的不變性3.改進運動模型，在算法中加入對攝像頭運動的估計，通過補償攝像頭運動來減小目標(biāo)真實運動與預(yù)測之間的差距。4.數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)策略，設(shè)計更靈活的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法，允許更大的距離閾值來匹配候選目標(biāo)。小型FPV目標(biāo)識別選什么圖像處理板？遼寧人臉識別圖像識別模塊廠家

SpeedDP的出現(xiàn)則正好解決了這一問題，它是一個基于瑞芯微的深度學(xué)習(xí)算法開發(fā)平臺，提供從數(shù)據(jù)標(biāo)注、模型訓(xùn)練、測試驗證到RockChip嵌入式硬件平臺模型部署的可視化AI開發(fā)功能。平臺支持本地化服務(wù)器部署，高校、特殊單位等數(shù)據(jù)敏感的用戶無需擔(dān)心數(shù)據(jù)信息泄露的問題。高校等單位可以通過模型訓(xùn)練和模型評估等功能，打造一個符合需求的AI模型，來幫助進行海量的數(shù)據(jù)標(biāo)注，這不僅將節(jié)約大量的數(shù)據(jù)標(biāo)注時間，更重要的是能夠幫助提升自身算法在RK3588圖像處理板的檢測識別能力。河南目標(biāo)跟蹤圖像識別模塊人工智能人車識別的模塊定制。

RK3588作為瑞芯微國產(chǎn)化旗艦級芯片，用在目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域，通常情況下跟蹤幀率都在50Hz左右，這已經(jīng)足夠滿足大多數(shù)應(yīng)用領(lǐng)域的需求。但在許多特殊領(lǐng)域，如軍備、邊防，高幀頻的視頻輸出能夠在極短的時間內(nèi)捕捉到更多的畫面，實現(xiàn)高速動態(tài)場景的連續(xù)拍攝。高幀頻的目標(biāo)跟蹤則能夠獲得更多的目標(biāo)細節(jié)，便于做出下一步判斷。許多中低端性能的由于算力等因素?zé)o法達到這樣的需求，但RK3588作為性能怪，6.0TOPS的算力開發(fā)潛力無限。成都慧視就針對于這樣的需求場景，在硬件的支持下，定制開發(fā)出能夠支撐100Hz跟蹤算法，從而打造出能夠穩(wěn)定實現(xiàn)100Hz目標(biāo)跟蹤的整合方案。

美國再度要求臺積電停止出口7納米芯片給大陸，目前看來國產(chǎn)AI圖像處理的性能還得由RK3588穩(wěn)坐，不久前傳出了瑞芯微RK3688至少在一兩年內(nèi)無法推出，因此對于許多有高性能AI圖像處理板需求的客戶無需再等了。當(dāng)下，選擇RK3588至少還可以保持性能***兩三年，而在國內(nèi)進行RK3588開發(fā)的廠家中，成都慧視憑借多年的豐富經(jīng)驗，已經(jīng)形成一整套快速的開發(fā)流程，針對于RK3588這樣的高性能圖像處理板，能夠快速定制SDI、CVBS、DVP、Cameralink等接口，滿足不同行業(yè)的需求。并且，隨著不少領(lǐng)域等目標(biāo)跟蹤穩(wěn)定性的進一步提升，針對于高幀頻目標(biāo)跟蹤這塊，成都慧視也完成了成熟的方案，通過RK358+FPGA，實現(xiàn)高幀頻相機的輸入輸出，為目標(biāo)跟蹤提供更多的細節(jié)信息。鳥類識別的模塊定制。

進入冬季，北方各地陸續(xù)出現(xiàn)冰凍天氣，給不少地方的保供電工作增添了難度。目前，大多數(shù)地方都采用無人機巡檢的模式，但是面臨如此寒凍的天氣，無人機也可能會“懈怠”。但是大面積覆冰的影響下，人工巡檢又很難到達很多區(qū)域，所以還是不得不依靠無人機，只是需要性能更加強悍的無人機。無人機電力巡檢依靠可見光或者紅外兩種方式進行自動巡視檢測，這其中，用于進行圖像處理的傳感器性能尤其重要。面臨如此寒冷的天氣，圖像處理板能否正常工作十分關(guān)鍵，因此選對圖像處理板，關(guān)系整個寒冬的電力巡檢。慧視AI圖像處理板都可以定制哪些接口？成都性價比高圖像識別模塊技術(shù)

MIPI相機目標(biāo)識別方案。遼寧人臉識別圖像識別模塊廠家

無人機夜間工作時需要依靠紅外機芯進行高清成像，而想要具備AI檢測識別的能力則可以通過植入圖像處理板。成都慧視可以根據(jù)需求提供整套的建設(shè)方案，實現(xiàn)快速集成開發(fā)。慧視Viztra-LE026圖像處理板+MiNO?17紅外機芯的組合方案，兩款產(chǎn)品均使用小巧設(shè)計，整體組合重量在30g左右，并且都采用小功耗設(shè)計，用在無人機領(lǐng)域不會過多增加負擔(dān)。在算法的賦能下，能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定的目標(biāo)檢測識別。Viztra-LE026圖像處理板重量在10g左右，采用了瑞芯微全國產(chǎn)化芯片RV1126，能夠輸出2.0TOPS的算力，功耗不高于4W。能夠以30Hz幀率跟蹤像素2*2的目標(biāo)，能夠識別像素為12*12的目標(biāo)，且識別率高于85%。而MiNO?17紅外機芯重量在20g左右（凈重5g（不含鏡頭）），像素分辨率為640*512，采用9/13/25mm三種定焦設(shè)計，支持18中偽彩選擇，功耗小于0.75W。遼寧人臉識別圖像識別模塊廠家