在工業(yè)機器人領(lǐng)域,VS600 系列針對性推出了 VS600B6-6 軸和 VS600B4-4 軸兩個子系列,分別適配 6 軸或 4 軸機器人,重復(fù)定位精度≤0.02mm,完全滿足精密裝配、焊接等高精度作業(yè)需求。同時,系統(tǒng)通過重力補償、摩擦補償?shù)人惴?,可根?jù)不同軸的負載特性動態(tài)調(diào)整控制策略,有效減少電機負載和機械磨損,延長機器人使用壽命。無論是汽車零部件的精密焊接,還是電子元件的高速裝配,VS600 都能為工業(yè)機器人提供穩(wěn)定、精確的動力支持,助力企業(yè)提升生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質(zhì)量。VS600多軸伺服,單一軸2kW,總功率達6.5kW,動力強勁!武漢24v伺服驅(qū)動器廠家
伺服驅(qū)動器的通信協(xié)議適配微納伺服驅(qū)動器支持EtherCAT、Profinet、Modbus等多種協(xié)議。在汽車ECU生產(chǎn)線,VS500D-PN通過Profinet總線實現(xiàn)高效通訊;在3C行業(yè)的視覺點膠機中,EtherCAT的高速同步確保點膠軌跡精細,降低控制器成本。
伺服驅(qū)動器的體積優(yōu)化方案VS600多軸伺服采用扁平化安裝設(shè)計,多軸集成后體積減少1/3,且共用電源母線,接線簡化。在空間緊湊的SCARA機器人中,可節(jié)省控制柜空間,同時提升能源利用效率,降低設(shè)備整體功耗。 佛山激光切割伺服驅(qū)動器哪家強伺服驅(qū)動器哪家靈活?VS500 多種控制方式,適配不同設(shè)備要求!
在 3C 行業(yè)的面板貼合設(shè)備中,這些技術(shù)特性發(fā)揮了關(guān)鍵作用:面板貼合需將柔性屏與背光模組等部件精確對齊,誤差超過 10um 即可能導(dǎo)致顯示故障。微納伺服產(chǎn)品的雙芯片架構(gòu)確??刂浦噶畹捻憫?yīng)時間縮短至微秒級,配合模型跟蹤算法,可快速修正貼合過程中的微小偏差;轉(zhuǎn)矩自適應(yīng)陷波濾波器則抑制了機械臂的高頻振動,避免貼合時產(chǎn)生氣泡或偏移。該產(chǎn)品保障了貼合過程的精確無偏差,明顯提升了面板產(chǎn)品的良率,為 3C 行業(yè)的高精度制造提供了關(guān)鍵控制能力。
重力與摩擦補償?shù)膶嶋H應(yīng)用微納伺服驅(qū)動器的重力補償、摩擦補償算法,能針對性消除機械臂自重及導(dǎo)軌摩擦的影響。在6軸工業(yè)機器人抓取3C部件時,即使在不同姿態(tài)下,也能保證末端定位精度≤0.02mm,避免裝配偏差。
模型跟蹤算法的技術(shù)價值伺服驅(qū)動器模型跟蹤算法使伺服系統(tǒng)軌跡跟隨零誤差,定位完成時間(<5um)小于10ms。在LED固晶機中,這種特性確保焊頭精細對準焊盤,即使高速運行,隨動誤差也可忽略,提升產(chǎn)品良率。
伺服驅(qū)動器的定制化能力除標準產(chǎn)品外,微納可提供定制伺服,如VS101智能電批、VS160微型低壓伺服等。在3C行業(yè)的特殊設(shè)備中,如微小部件裝配機,定制化伺服能適配狹小空間,滿足低壓低功耗需求。 VS580直驅(qū)模組,DD馬達精度5″,重復(fù)精度2″,高精度之選!
固晶機高速移栽:VS580的效率突破在IC封裝廠,固晶機需將芯片從料盒快速移栽至引線框架,微納VS580直驅(qū)伺服以3300Hz電流環(huán)帶寬實現(xiàn)“啟停即穩(wěn)”。其雙芯片架構(gòu)中,F(xiàn)PGA負責高帶寬電流環(huán),確保電機在0.3秒內(nèi)從靜止加速至1.2m/s;MCU運行高級軌跡規(guī)劃算法,讓移栽路徑平滑無沖擊。DD馬達重復(fù)精度達2″,配合低頻抖動抑制技術(shù),芯片放置角度誤差≤0.1°,單小時固晶量突破3萬顆,為消費電子芯片量產(chǎn)提速30%。
視覺點膠機(手機屏幕):VS600的均勻出膠控制智能手機屏幕邊框點膠要求膠線寬度誤差≤0.05mm,微納VS600伺服通過多維PSO位置比較輸出功能,實時控制點膠閥開關(guān)。625kHz采樣頻率捕捉點膠頭微小位移,模型跟蹤算法確保軌跡跟隨零誤差,即使在曲面點膠時,膠線連續(xù)性仍保持99.9%。轉(zhuǎn)矩自適應(yīng)陷波濾波器消除機械臂共振導(dǎo)致的膠量波動,配合23位光編反饋,讓每毫米膠量偏差控制在±0.5mg內(nèi),良率提升至99.5%。 VS580直驅(qū)伺服模組,國產(chǎn)Profinet直線驅(qū)動,適配多種電機!石家莊刻蝕機伺服驅(qū)動器
伺服驅(qū)動器 VS500,調(diào)試周期短,參數(shù)導(dǎo)入導(dǎo)出便捷,省時又省力!武漢24v伺服驅(qū)動器廠家
視覺點膠機(汽車傳感器):VS600的高低溫穩(wěn)定性汽車發(fā)動機傳感器封裝車間,-10℃至50℃的環(huán)境考驗著點膠精度。微納VS600伺服的寬溫設(shè)計(-40℃~85℃)與完善故障保護機制(STO功能),確保在溫度波動中,電流環(huán)PID計算仍保持1.6微秒響應(yīng)。其硬件電流環(huán)(FPGA)與軟件位置環(huán)(MCU) 運行,即使低溫導(dǎo)致油脂黏度變化,摩擦補償算法也能實時調(diào)整輸出轉(zhuǎn)矩,讓點膠軌跡偏差≤0.03mm,滿足汽車級可靠性要求。
鋰電極片分切:VS500伺服的張力恒定控制鋰電極片分切時,0.01mm的厚度偏差可能引發(fā)短路風險。微納VS500通用伺服通過張力控制算法與17位磁編反饋,將極片張力波動控制在±2N內(nèi)。3300Hz電流環(huán)帶寬確保分切刀轉(zhuǎn)速(3000rpm)穩(wěn)定,轉(zhuǎn)矩自適應(yīng)陷波濾波器抑制機械振動,避免極片邊緣起毛。來料檢測與老化測試流程使驅(qū)動器連續(xù)運行1000小時無故障,為動力電池量產(chǎn)提供穩(wěn)定分切動力,良率提升至99.2%。 武漢24v伺服驅(qū)動器廠家