每個EtherCAT從設備在運行時讀取尋址給它的數(shù)據(jù)，并在幀向下移動時將其數(shù)據(jù)插入幀中。幀只被硬件傳播延遲時間延遲。段或分支的比較后一個節(jié)點檢測到一個開放端口，并使用以太網(wǎng)技術的全雙工特性將消息發(fā)送回主機。電報的比較大有效數(shù)據(jù)速率提高到90%以上，由于充分利用了全雙工特性，理論上的有效數(shù)據(jù)速率甚至超過了100mbits/s。EtherCAT主節(jié)點是一個段中可能允許主動發(fā)送EtherCAT幀的節(jié)點;所有其他節(jié)點只是將幀轉(zhuǎn)發(fā)到下游。這個概念防止了不可預測的延遲，并保證了實時性能。主機使用一個標準以太網(wǎng)媒體訪問控制器（MAC），沒有額外的通信處理器。這使得主機可以在任何具有可用以太網(wǎng)端口的硬件平臺上實現(xiàn)，而不管使用的是哪種實時操作系統(tǒng)或應用軟件。而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。安徽EMI38F1024Z5L6X6PREltra編碼器

EtherCAT使具有數(shù)百個節(jié)點的純總線或線路拓撲成為可能，而不受通常由級聯(lián)交換機或集線器產(chǎn)生的限制。在連接系統(tǒng)時，將線路與分支或下降線路相結(jié)合是特別有利的:創(chuàng)建分支所需的端口直接集成在許多I/O模塊中，因此不需要額外的交換機或活動的基礎設施組件。星型拓撲，以太網(wǎng)的經(jīng)典拓撲，也可以自然地得到利用。組合機床或刀具更換器需要網(wǎng)絡段或單個節(jié)點在操作過程中進行連接和斷開。EtherCAT從控制器已經(jīng)包括了這種熱連接特性的基礎。如果一個相鄰的站被移除，那么端口就會自動關閉，這樣網(wǎng)絡的其余部分就可以繼續(xù)在不受干擾的情況下運行。非常短的檢測時間快于15微秒保證平穩(wěn)轉(zhuǎn)換。EtherCAT在電纜類型方面提供了很大的靈活性，因此每個部分都可以使用能滿足其需求的確切類型的電纜。廉價的工業(yè)以太網(wǎng)電纜可以用于兩個節(jié)點之間，距離可達100米為了配置和診斷從設備重慶EL48C500S5L8X6PREltra編碼器超過5000個產(chǎn)品型號，和平均每年120.000篇文章發(fā)表.

并在幀向下移動時將其數(shù)據(jù)插入幀中。幀只被硬件傳播延遲時間延遲。段或分支的比較后一個節(jié)點檢測到一個開放端口，并使用以太網(wǎng)技術的全雙工特性將消息發(fā)送回主機。電報的比較大有效數(shù)據(jù)速率提高到90%以上，由于充分利用了全雙工特性，理論上的有效數(shù)據(jù)速率甚至超過了100mbits/s。EtherCAT主節(jié)點是一個段中可能允許主動發(fā)送EtherCAT幀的節(jié)點;所有其他節(jié)點只是將幀轉(zhuǎn)發(fā)到下游。這個概念防止了不可預測的延遲，并保證了實時性能。主機使用一個標準以太網(wǎng)媒體訪問控制器（MAC），沒有額外的通信處理器。這使得主機可以在任何具有可用以太網(wǎng)端口的硬件平臺上實現(xiàn)

Eltra編碼器：工業(yè)自動化的精細之芯在工業(yè)自動化領域，精細的位置和速度反饋對于設備的高效運行至關重要。上海恩曉電氣有限公司作為專業(yè)的編碼器供應商，為您帶來意大利Eltra公司的Eltra編碼器系列產(chǎn)品，以的性能和可靠性，滿足各種工業(yè)應用的嚴苛需求。工作原理：精細定位，一目了然Eltra編碼器采用先進的編碼技術，通過光碼盤或磁碼盤來記錄旋轉(zhuǎn)位置信息。與增量式編碼器不同，編碼器為軸的每個機械位置提供的編碼數(shù)值，存儲當前位置的值，從而避免在機器重新啟動或電源故障時丟失信息。即使在斷電或設備意外移動的情況下，Eltra編碼器也能準確地指示當前位置，無需進行復雜的零點搜索或位置校準，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。2、按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。

數(shù)控機床：精密加工的“導航燈塔”數(shù)控機床加工進程中，刀具與工件間的相對位置精度，直接關乎產(chǎn)品加工質(zhì)量的優(yōu)劣。Eltra編碼器深度嵌入機床伺服系統(tǒng)，持續(xù)提供高精度位置反饋，宛如精細導航燈塔，引導刀具嚴格依照預設路徑精密移動。從精密零部件的銑削、鉆孔精細工序，到復雜曲面的精雕細琢，Eltra編碼器助力數(shù)控機床跨越精度壁壘，實現(xiàn)微米級加工精度突破，契合航空航天、汽車制造、精密模具等制造業(yè)對加工精度的嚴苛需求。包裝機械：品質(zhì)包裝的“精細管家”包裝機械作業(yè)時，對包裝材料輸送長度、封口位置、產(chǎn)品填充量等參數(shù)的精細把控至關重要。Eltra編碼器深度介入包裝機械運作，EAR58B工業(yè)標準單圈編碼器適用于工廠自動化應用。光學傳感器技術，分辨率高達25位。青海增量式Eltra編碼器

Eltra?編碼器的外殼材料有金屬和塑料兩種，可根據(jù)需求選擇。安徽EMI38F1024Z5L6X6PREltra編碼器

EtherCAT是一種工業(yè)以太網(wǎng)，它采用了以太網(wǎng)標準IEEE802.3中定義的標準幀和物理層。然而，它也解決了自動化行業(yè)面臨的特定需求，其中：具有確定響應時間的硬性實時性要求·系統(tǒng)通常由許多節(jié)點組成，每個節(jié)點只有少量的循環(huán)進程數(shù)據(jù)·硬件成本甚至比IT和office應用更重要。上述要求使得在現(xiàn)場使用標準以太網(wǎng)網(wǎng)絡幾乎是不可能的。如果每個節(jié)點都使用一個單獨的以太網(wǎng)電報，那么有效數(shù)據(jù)速率就會地吸收幾個字節(jié)的循環(huán)進程數(shù)據(jù):短的以太網(wǎng)電報長84字節(jié)(包括幀間間隙)，其中46字節(jié)可以用于進程數(shù)據(jù)。例如，如果一個驅(qū)動器為實際位置和狀態(tài)信息發(fā)送4個字節(jié)的進程數(shù)據(jù)，并為目標位置和控制信息接收4個字節(jié)的數(shù)據(jù)，兩個電報接收器的有效數(shù)據(jù)率為4/84=4.8%。此外，驅(qū)動器通常有一個反應時間，在接收到目標值后觸發(fā)實際值的傳輸。，沒有多少100MBit/s的傳輸速率保留下來。協(xié)議棧，例如在IT世界中用于路由（IP）連接（TCP）的協(xié)議棧，需要為每個節(jié)點增加額外的開銷，并在堆棧運行時造成進一步的延遲。EtherCAT以其高性能的操作模式克服了上一節(jié)所描述的困難，在這種模式下，單個幀通常就足以向所有節(jié)點發(fā)送和接收控制數(shù)據(jù)！安徽EMI38F1024Z5L6X6PREltra編碼器