安裝及注意事項(xiàng):換能器必須按照其規(guī)格使用。換能器是一種精密測量儀器,并不是一種安全裝置。安裝和調(diào)試設(shè)備的人員必須是合格的,并認(rèn)真遵守安裝說明。由于安全原因,強(qiáng)烈建議避免任何機(jī)械或電氣上的修改,一旦發(fā)生修改,將不予以保修。不要讓設(shè)備暴露在壓力或沖擊下,以確保正確的功能。確保換能器軸的機(jī)械聯(lián)軸器設(shè)計(jì)有適當(dāng)?shù)膹椥月?lián)軸器,特別是在過度軸向或徑向運(yùn)動(dòng)的情況下。檢查設(shè)備運(yùn)行環(huán)境是否存在腐蝕性物質(zhì)(酸等)或與設(shè)備及其IP等級不兼容的物質(zhì)。檢查設(shè)備與地面的連接;如有必要,提供額外的外部連接。帶有變型代碼("。"后的數(shù)字或數(shù)字組合)的產(chǎn)品可能與標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品有不同的機(jī)械、電氣或連接方式。請參考附加文檔。安裝和布線必須在斷電的情況下由經(jīng)過培訓(xùn)的人員進(jìn)行。為防止短路,對未使用的導(dǎo)線進(jìn)行不同長度的絕緣;不要使用連接器上未使用的引腳。放置電源線和信號線,以避免電容性或感應(yīng)性的干擾導(dǎo)致設(shè)備故障。換能器電纜也遠(yuǎn)離電力線路或任何其他高噪音水平的電纜。接通電源前,請確認(rèn)設(shè)備所適用的電壓范圍。將換能器集成到其設(shè)備中的用戶必須遵守CE規(guī)定,并負(fù)責(zé)終端機(jī)器/設(shè)備的CE標(biāo)志。正確安裝電纜·確保電纜屏蔽接地,避免連接電源接地(0v)。 擁有為客戶提供定制化產(chǎn)品的柔性生產(chǎn)能力和生產(chǎn)技術(shù)。重慶EML50F360X12/28V05X6X3PREltra編碼器
無論是單圈運(yùn)作場景下,在完整的360度旋轉(zhuǎn)進(jìn)程里精細(xì)錨定位置,還是多圈作業(yè)模式中,借助內(nèi)置精巧的機(jī)械齒輪或先進(jìn)電子計(jì)數(shù)機(jī)制,輕松累計(jì)記錄遠(yuǎn)超360度的旋轉(zhuǎn)圈數(shù),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對超長距離、復(fù)雜多變運(yùn)動(dòng)軌跡的精確丈量。這一位置編碼反饋特性,讓設(shè)備啟動(dòng)瞬間即可明晰自身確切所在,徹底摒棄了傳統(tǒng)增量型編碼器繁瑣的回零或參考點(diǎn)校準(zhǔn)流程,極大壓縮啟動(dòng)耗時(shí),提升系統(tǒng)響應(yīng)速率,為追求生產(chǎn)效率的企業(yè)開辟出高效運(yùn)行的“快車道”。穩(wěn)定可靠,堅(jiān)如磐石復(fù)雜嚴(yán)苛的工業(yè)環(huán)境,充斥著電磁干擾、持續(xù)震動(dòng)、劇烈溫度起伏等諸多挑戰(zhàn),時(shí)刻考驗(yàn)設(shè)備的穩(wěn)定性。Eltra編碼器在設(shè)計(jì)與制造全程。寧夏EAR63A13G8/30SX2048RS10Eltra編碼器編碼器的防護(hù)等級可以達(dá)到?IP67?或更高,具有良好的防水和防塵性能。
EL-ER58B/C/H/T實(shí)心軸增量編碼器主要特點(diǎn):·標(biāo)準(zhǔn)?58毫米編碼器系列工業(yè)應(yīng)用具有高機(jī)械阻力的要求。這些編碼器是設(shè)計(jì)來支持高徑向和軸向軸載荷,他們可以通過法蘭安裝或固定夾具。·3路編碼器(A/B/Z),比較高2400ppr·可提供T28V直流電源,具有多個(gè)電氣接口可提供T28V直流電源,具有多個(gè)電氣接口·電纜或連接器輸出·可提供用于重型應(yīng)用的金屬外殼·實(shí)心軸直徑可達(dá)12mm·通過同步夾緊或連軸器安裝法蘭訂購代碼:增量式編碼器系列EL增量式編碼器系列ER同步法蘭?50mm58B緊夾法蘭?36mm58C夾緊緊法蘭?50mm58H夾緊法蘭?40mm58T金屬外殼*添加為金屬凹M分辨率1-24000ppr參考可用脈沖列表零脈沖無零脈沖S零脈沖Z電源(帶L電氣接口)5VDC55...28VDC5/28電氣接口NPN集電極開路C推挽式P線性驅(qū)動(dòng)器L電源5/28V-輸出RS-422RS輸出類型電纜標(biāo)長()P優(yōu)先電纜長度2/3/5/10mMIL連接頭MJIS-C-5432連接器JM12連接器M12M23連接器HIP40IEC60130-9連接器C含母接頭,不含母接頭請?zhí)砑?62作為變碼。
EtherCAT支持幾乎所有的拓?fù)?。EtherCAT使具有數(shù)百個(gè)節(jié)點(diǎn)的純總線或線路拓?fù)涑蔀榭赡?,而不受通常由級?lián)交換機(jī)或集線器產(chǎn)生的限制。在連接系統(tǒng)時(shí),將線路與分支或下降線路相結(jié)合是特別有利的:創(chuàng)建分支所需的端口直接集成在許多I/O模塊中,因此不需要額外的交換機(jī)或活動(dòng)的基礎(chǔ)設(shè)施組件。星型拓?fù)?,以太網(wǎng)的經(jīng)典拓?fù)?,也可以自然地得到利用。組合機(jī)床或刀具更換器需要網(wǎng)絡(luò)段或單個(gè)節(jié)點(diǎn)在操作過程中進(jìn)行連接和斷開。EtherCAT從控制器已經(jīng)包括了這種熱連接特性的基礎(chǔ)。如果一個(gè)相鄰的站被移除,那么端口就會自動(dòng)關(guān)閉,這樣網(wǎng)絡(luò)的其余部分就可以繼續(xù)在不受干擾的情況下運(yùn)行。非常短的檢測時(shí)間快于15微秒保證平穩(wěn)轉(zhuǎn)換。EtherCAT在電纜類型方面提供了很大的靈活性,因此每個(gè)部分都可以使用能滿足其需求的確切類型的電纜。廉價(jià)的工業(yè)以太網(wǎng)電纜可以用于兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間,距離可達(dá)100米為了配置和診斷從設(shè)備,可以通過非循環(huán)通訪問問為網(wǎng)絡(luò)提供的變量。這是基于一個(gè)可靠的郵箱協(xié)議,該協(xié)議對錯(cuò)誤消息具有自動(dòng)恢復(fù)功能。 它的防護(hù)等級高,可防止灰塵、水分和其他污染物的侵入。
在網(wǎng)絡(luò)啟動(dòng)時(shí),每個(gè)從設(shè)備在這個(gè)全局地址空間中被分配一個(gè)或多個(gè)地址。如果多個(gè)從設(shè)備在同一個(gè)區(qū)域被分配地址,它們都可以用一個(gè)數(shù)據(jù)報(bào)來尋址。由于數(shù)據(jù)報(bào)完全包含所有與數(shù)據(jù)訪問相關(guān)的信息,主設(shè)備可以決定何時(shí)以及訪問哪些數(shù)據(jù)。例如,主設(shè)備可以使用較短的周期時(shí)間來刷新驅(qū)動(dòng)器上的數(shù)據(jù),而使用較長的周期時(shí)間來采樣I/O;固定的進(jìn)程數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是不必要的。與傳統(tǒng)的fieldbus系統(tǒng)相比,這也減輕了主設(shè)備,在傳統(tǒng)的fieldbus系統(tǒng)中,來自每個(gè)節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)必須被單獨(dú)讀取,在進(jìn)程控制器的幫助下排序,并復(fù)制到內(nèi)存中。使用EtherCAT,主設(shè)備只需要用新的輸出數(shù)據(jù)填充單個(gè)EtherCAT幀,并通過自動(dòng)直接存儲器訪問(DMA)發(fā)送幀到MAC控制器。當(dāng)一個(gè)帶有新輸入數(shù)據(jù)的幀通過MAC控制器被接收時(shí),主設(shè)備可以通過DMA再次復(fù)制幀到計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中——所有這一切都無需CPU主動(dòng)復(fù)制任何數(shù)據(jù)。產(chǎn)品種類齊全是Eltra的特色,它包括常規(guī)產(chǎn)品熠里式編碼器、值編碼器;內(nèi)蒙古拉線編碼器Eltra編碼器
ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器,ELTRA編碼器,ELTRA編碼器,ELTRA拉線式和磁編碼器;重慶EML50F360X12/28V05X6X3PREltra編碼器
EtherCAT是一種工業(yè)以太網(wǎng),它采用了以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)IEEE802.3中定義的標(biāo)準(zhǔn)幀和物理層。然而,它也解決了自動(dòng)化行業(yè)面臨的特定需求,其中:具有確定響應(yīng)時(shí)間的硬性實(shí)時(shí)性要求·系統(tǒng)通常由許多節(jié)點(diǎn)組成,每個(gè)節(jié)點(diǎn)只有少量的循環(huán)進(jìn)程數(shù)據(jù)·硬件成本甚至比IT和office應(yīng)用更重要。上述要求使得在現(xiàn)場使用標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)幾乎是不可能的。如果每個(gè)節(jié)點(diǎn)都使用一個(gè)單獨(dú)的以太網(wǎng)電報(bào),那么有效數(shù)據(jù)速率就會地吸收幾個(gè)字節(jié)的循環(huán)進(jìn)程數(shù)據(jù):短的以太網(wǎng)電報(bào)長84字節(jié)(包括幀間間隙),其中46字節(jié)可以用于進(jìn)程數(shù)據(jù)。例如,如果一個(gè)驅(qū)動(dòng)器為實(shí)際位置和狀態(tài)信息發(fā)送4個(gè)字節(jié)的進(jìn)程數(shù)據(jù),并為目標(biāo)位置和控制信息接收4個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù),兩個(gè)電報(bào)接收器的有效數(shù)據(jù)率為4/84=4.8%。此外,驅(qū)動(dòng)器通常有一個(gè)反應(yīng)時(shí)間,在接收到目標(biāo)值后觸發(fā)實(shí)際值的傳輸。,沒有多少100MBit/s的傳輸速率保留下來。協(xié)議棧,例如在IT世界中用于路由(IP)連接(TCP)的協(xié)議棧,需要為每個(gè)節(jié)點(diǎn)增加額外的開銷,并在堆棧運(yùn)行時(shí)造成進(jìn)一步的延遲。EtherCAT以其高性能的操作模式克服了上一節(jié)所描述的困難,在這種模式下,單個(gè)幀通常就足以向所有節(jié)點(diǎn)發(fā)送和接收控制數(shù)據(jù)!重慶EML50F360X12/28V05X6X3PREltra編碼器