**初的目的是替代機械開關(guān)裝置(繼電模塊)。然而，自從1968年以來，PLC的功能逐漸代替了繼電器控制板，現(xiàn)代PLC具有更多的功能。其用途從單一過程控制延伸到整個制造系統(tǒng)的控制和監(jiān)測。 [4]發(fā)展20世紀70年代初出現(xiàn)了微處理器。人們很快將其引入可編程邏輯控制器，使可編程邏輯控制器增加了運算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能，完成了真正具有計算機特征的工業(yè)控制裝置。此時的可編程邏輯控制器為微機技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。個人計算機發(fā)展起來后，為了方便和反映可編程控制器的功能特點，可編程邏輯控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC）。 [5該存儲單元如果為1狀態(tài)，M0的線圈"通電"其常開觸點接通，常閉觸點斷開，稱M0為狀態(tài)，或稱M0為ON。浦東新區(qū)多功能PLC控制服務(wù)價格

20世紀末期，可編程邏輯控制器的發(fā)展特點是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。這個時期發(fā)展了大型機和超小型機、誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產(chǎn)了各種人機界面單元、通信單元，使應(yīng)用可編程邏輯控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易可編程邏輯控制器實質(zhì)是一種**于工業(yè)控制的計算機，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機相同，基本組成如圖1所示，基本構(gòu)成詳細描述如下： [6]電源電源用于將交流電轉(zhuǎn)換成PLC內(nèi)部所需的直流電，大部分PLC采用開關(guān)式穩(wěn)壓電源供電。 [6楊浦區(qū)定制PLC控制服務(wù)費但采用小型計算機實現(xiàn)工業(yè)控制價格昂貴，輸入、輸出電路不匹配，編程技術(shù)復(fù)雜，因而沒能得到推廣和應(yīng)用。

PLC機型PLC的選擇主要應(yīng)從PLC 的機型、容量、I/O模塊、電源模塊、特殊功能模塊、通信聯(lián)網(wǎng)能力等方面加以綜合考慮。PLC機型選擇的基本原則是在滿足功能要求及保證可靠、維護方便的前提下，力爭比較好的性能價格比。選擇時應(yīng)主要考慮到合理的結(jié)構(gòu)型式，安裝方式的選擇，相應(yīng)的功能要求，響應(yīng)速度要求，系統(tǒng)可靠性的要求，機型盡量統(tǒng)一等因素。 [5]結(jié)構(gòu)型式PLC主要有整體式和模塊式兩種結(jié)構(gòu)型式。 [5]整體式PLC的每一個I/O點的平均價格比模塊式的便宜，且體積相對較小，一般用于系統(tǒng)工藝過程較為固定的小型控制系統(tǒng)中；而模塊式PLC的功能擴展靈活方便，在I/O點數(shù)、輸入點數(shù)與輸出點數(shù)的比例、I/O模塊的種類等方面選擇余地大，且維修方便，一般用于較復(fù)雜的控制系統(tǒng)。 [5]

當可編程邏輯控制器投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。 [5]輸入采樣可編程邏輯控制器(2張)在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。 [5]IPC已使用于通訊、工業(yè)自動化、醫(yī)療、環(huán)保、航空及人類生活各方面。

PLC可分為以下三類:(1)整體式PLC整體式PLC是將電源CPU、輸入/輸出接口等部件都集中裝在一個機箱內(nèi)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價格低的特點。(2)模塊式PLC模塊式PLC是將PLC各組成部分分別做成若干個單獨的模塊，如CPU模塊、輸入/輸出模塊、電源模塊(有的含在CPU模塊中)以及各種功能模塊。(3)疊裝式PLC將整體式PLC和模塊式PLC的特點結(jié)合起來，即構(gòu)成所謂疊裝式PLC。疊裝式PLC的CPU、電源、輸入/輸出接口等也是各自**的模塊，但它們之間是靠電纜進行連接的，并且各模塊可以一層層地疊裝起來。這樣系統(tǒng)不但可以靈活配置，還可以做得體積小巧。 [10]PLC的工作原理就是無限循環(huán)掃描，掃描過程是，初始化處理；處理輸入信號階段；閔行區(qū)通用PLC控制服務(wù)熱線

輸入繼電器的狀態(tài)地取決于對應(yīng)的外部輸入電路通斷狀態(tài)，因此在梯形圖中不能出現(xiàn)輸入繼電器的線圈。浦東新區(qū)多功能PLC控制服務(wù)價格

1969年美國數(shù)字設(shè)備公司根據(jù)上述要求，研制出世界上***臺可編程序控制器，并在通用公司汽車生產(chǎn)線上***應(yīng)用成功，實現(xiàn)了生產(chǎn)的自動控制。其后日本、德國等相繼引入，可編程序控制器迅速發(fā)展起來。但這一時期它主要用于順序控制，雖然也采用了計算機的設(shè)計思想，但當時只能進行邏輯運算，故稱為可編程序邏輯控制器，簡稱PLC（Programmable Logic Controller）。20世紀70年代后期，隨著微電子技術(shù)和計算機技術(shù)的迅猛發(fā)展，可編程邏輯控制器更多地具有計算機功能，不僅用邏輯編程取代硬接線邏輯，還增加了運算、數(shù)據(jù)傳送和處理等功能，真正成為一種電子計算機工業(yè)控制裝置，而且做到了小型化和超小型化。這種采用微電腦技術(shù)的工業(yè)控制裝置的功能遠遠超出邏輯控制、順序控制的范圍，故稱為可編程序控制器，簡稱PC（Programmablc Controller）。但由于PC容易和個人計算機（Personal Computer）混淆，故人們?nèi)粤晳T地用PLC作為可編程序控制器的縮寫。浦東新區(qū)多功能PLC控制服務(wù)價格

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