SIMATICS7系統(tǒng)產(chǎn)品分為:S7-200/S7-200CN/S7-200SMART/S7-1200/S7-300/S7-400和S7-1500共7個產(chǎn)品系列。S7-200PLC是在西門子公司收購小型PLC的基礎上發(fā)展而來,因此其指令系統(tǒng)、程序結構及編程軟件...
***我要給大家推薦一個西門子1200PLC編程的課程。這個課程非常適合初學者入門。在課程中,我們會從基礎開始講解,包括硬件組態(tài)、梯形圖指令、功能塊、編程軟件的使用等。我們會通過大量的實例來講解這些知識點,幫助大家更好地理解和掌握。課程結束后,你將能夠**完成...
plc模擬量概述在時間上或數(shù)值上都是連續(xù)變化的物理量稱為模擬量。把表示模擬量的信號叫模擬信號。把工作在模擬信號下的電子電路叫模擬電路。例如:熱電偶在工作時輸出的電壓信號就屬于模擬信號,因為在任何情況下被測溫度都不可能發(fā)生突跳,所以測得的電壓信號無論在時間上還是...
因為A/D(模/數(shù))、D/A(數(shù)/模)轉換之間的對應關系,S7-200SMARTCPU內(nèi)部用數(shù)值表示外部的模擬量信號,兩者之間有一定的數(shù)學關系。這個關系就是模擬量/數(shù)值量的換算關系。例如,使用一個0-20mA的模擬量信號輸入,在S7-200SMARTCP...
采樣時間:CPU必須按照一定的時間間隔對反饋進行采樣,才能進行PID控制的計算。采樣時間就是對反饋進行采樣的間隔。短于采樣時間間隔的信號變化是不能測量到的。過短的采樣時間沒有必要,過長的采樣間隔顯然不能滿足擾動變化比較快、或者速度響應要求高的場合。增益(G...
了解PLC的特點及分類PLC具有以下鮮明的特點:1、使用方便,編程簡單采用簡明的梯形圖、邏輯圖或語句表等編程語言,而無需計算機知識,因此系統(tǒng)開發(fā)周期短,現(xiàn)場調試容易。另外,可在線修改程序,改變控制方案而不拆動硬件。2、功能強,性能價格比高一臺小型PLC內(nèi)有成百...
S7-1200PLC的運動控制功能S7-1200CPU提供四個脈沖輸出發(fā)生器。每個脈沖輸出發(fā)生器提供一個脈沖輸出和一個方向輸出,用于通過脈沖接口對步進電機驅動器或伺服電機驅動器進行控制。脈沖輸出為驅動器提供電機運動所需的脈沖。方向輸出則用于控制驅動器的行進方向...
S7-1200PLC的CPU規(guī)格較多,但接線方式類似,因此本書*以CPU1215C為例進行介紹,其余規(guī)格產(chǎn)品請參考相關手冊。(1)CPU1215C(AC/DC/RLY)的數(shù)字量輸入端子的接線S7-1200PLC的CPU數(shù)字量輸入端接線與三菱的FX系列的PLC的...
S7-1200PLC串口通信模塊作為ModbusRTU從站用于響應Modbus主站的請求,需要調用“Modbus_Slave”指令。將“Modbus_Slave”指令拖入到程序時,系統(tǒng)會為其自動分配背景數(shù)據(jù)塊,該背景數(shù)據(jù)塊指向“Modbus_Comm_Load...
異步通信與同步通信:同步通信是一種連續(xù)串行傳送數(shù)據(jù)的通信方式,一次通信只傳送一幀信息。這里的信息幀與異步通信中的字符幀不同,通常含有若干個數(shù)據(jù)字符。它們均由同步字符、數(shù)據(jù)字符和校驗字符(CRC)組成。其中同步字符位于幀開頭,用于確認數(shù)據(jù)字符的開始。數(shù)據(jù)字符在同...
西門子1500PLC的分類①標準型CPU標準型CPU為常用,目前已經(jīng)推出的產(chǎn)品分別是:CPU1511-1PN、CPU1513-1PN、CPU1515-2PN、CPU1516-3PN/DP、CPU1517-3PN/DP、CPU1518-4PN/DP和CPU151...
START參數(shù)開啟將向運動軸發(fā)出RUN命令。對于在START參數(shù)開啟且運動軸當前不繁忙時執(zhí)行的每次掃描,該子例程向運動軸發(fā)送一個RUN命令。為了確保*發(fā)送了一個命令,請使用邊沿檢測元素用脈沖方式開啟START參數(shù);Profile參數(shù)包含運動包絡的編號或符號名稱...
SIMATICS7-1500PLC常用模塊及其接線SIMATICS7-1500PLC的硬件系統(tǒng)主要包括電源模塊、CPU模塊、信號模塊、通信模塊、工藝模塊和分布式模塊(如ET200SP和ET200MP)。SIMATICS7-1500PLC的**機架上*多可以安裝...
同步通信是一種連續(xù)串行傳送數(shù)據(jù)的通信方式,一次通信只傳送一幀信息。這里的信息幀與異步通信中的字符幀不同,通常含有若干個數(shù)據(jù)字符。它們均由同步字符、數(shù)據(jù)字符和校驗字符(CRC)組成。其中同步字符位于幀開頭,用于確認數(shù)據(jù)字符的開始。數(shù)據(jù)字符在同步字符之后,個數(shù)沒有...
(3)模擬量輸入通道:將遠程現(xiàn)場的模擬量信號采集至CPU并轉換成為一組數(shù)字的通道。(4)模擬量輸出通道:裝置中將模擬量(可能是轉換成的)進行適當處理以利執(zhí)行部件發(fā)出相應動作的器件。(5)執(zhí)行器:是自動化技術工具中接收控制信息并對受控對象施加控制作用的裝置。(6...
西門子1200PLC1215C的模擬量輸入/輸出端子的接線CPU1215C模塊集成了兩個模擬量輸入通道和兩個模擬量輸出通道。模擬量輸入通道的量程范圍是1-10V。模擬量輸出通道的量程范圍是0-20mA。CPU1215C模擬量輸入/輸出端子的接線如圖2-8所示。...
在我們學習三菱PLC模擬量輸入模塊三菱PLC提供了多種模擬量輸入模塊,如FX0N-3A、FX2N-2AD、FX2N-4AD等。這些模塊具有不同的輸入通道數(shù)、分辨率和轉換速度,可以滿足各種應用需求。模擬量輸入模塊通常用于采集各種模擬量信號,如溫度、壓力、流量等。...
工業(yè)以太網(wǎng)技術具有價格低廉、穩(wěn)定可靠、通信速率高、軟硬件產(chǎn)品豐富、以及支持技術成熟等優(yōu)點,已為常用的通信網(wǎng)絡之一。工業(yè)以太網(wǎng)是面向工業(yè)生產(chǎn)控制的,對數(shù)據(jù)的實時性、確定性和可靠性等有極高的要求。西門子工業(yè)以太網(wǎng)可應用于單元級、管理級的網(wǎng)絡,其通訊數(shù)據(jù)量大、傳輸距...
三菱fx3u5uPLC提供了豐富的模擬量指令,用于讀取或控制模擬量信號。以下是一些常用的模擬量指令及其用法:MOV指令:數(shù)據(jù)移動指令,可以用于將模擬量數(shù)據(jù)從一個數(shù)據(jù)存儲區(qū)復制到另一個數(shù)據(jù)存儲區(qū),或者將數(shù)字量數(shù)據(jù)轉換成模擬量數(shù)據(jù)。MUL指令:乘法運算指令,可以用...
(3)模擬量輸入通道:將遠程現(xiàn)場的模擬量信號采集至CPU并轉換成為一組數(shù)字的通道。(4)模擬量輸出通道:裝置中將模擬量(可能是轉換成的)進行適當處理以利執(zhí)行部件發(fā)出相應動作的器件。(5)執(zhí)行器:是自動化技術工具中接收控制信息并對受控對象施加控制作用的裝置。(6...
梯形圖編程注意事項如下(1)梯形圖按自上而下、從左到右的順序排列。程序按從左到右、從上到下的順序執(zhí)行。每個線圈(或方框)為一個邏輯行,即一層階梯。每一邏輯行開始于左母線,然后是觸點的連接,**終止于線圈(或方框)(2)在梯形圖中,每個繼電器均為存儲器中的一位,...
西門子S7-1500PLC的分類①標準型CPU標準型CPU為常用,目前已經(jīng)推出的產(chǎn)品分別是:CPU1511-1PN、CPU1513-1PN、CPU1515-2PN、CPU1516-3PN/DP、CPU1517-3PN/DP、CPU1518-4PN/DP和CPU...
西門子公司為適應小型運動控制需求,推出一款小型高性能伺服SINAMICSV90。SINAMICSV90伺服驅動和SIMOTICSS-1FL6伺服電機組成了性能優(yōu)化,易于使用的伺服驅動系統(tǒng),八種驅動類型,七種不同的電機軸高規(guī)格,功率范圍從0.05kW到7.0kW...
在我們學習三菱PLC模擬量輸入模塊三菱PLC提供了多種模擬量輸入模塊,如FX0N-3A、FX2N-2AD、FX2N-4AD等。這些模塊具有不同的輸入通道數(shù)、分辨率和轉換速度,可以滿足各種應用需求。模擬量輸入模塊通常用于采集各種模擬量信號,如溫度、壓力、流量等。...
PID控制的原理是給被控對象一個設定值,然后通過測量元件將過程值測量出來,并與設定值比較,將其差值送入PID控制器,PID控制器通過計算,計算出輸出值,送到執(zhí)行器進行調節(jié),其中的P、I、D指的是比例、積分、微分運算。通過這些運算PID功能用于對閉環(huán)過程進行控制...
采樣時間:CPU必須按照一定的時間間隔對反饋進行采樣,才能進行PID控制的計算。采樣時間就是對反饋進行采樣的間隔。短于采樣時間間隔的信號變化是不能測量到的。過短的采樣時間沒有必要,過長的采樣間隔顯然不能滿足擾動變化比較快、或者速度響應要求高的場合。增益(G...
下面用例子介紹一個完整的運動控制實施過程,其中包含配置運動控制參數(shù)內(nèi)容。例設備上有一套伺服控制系統(tǒng),用聯(lián)軸器連接絲桿,絲桿螺距為4mm,減速比為1:1,設備上裝有常閉型(NC)限位開關;上限位接在S7-1200PLC的I1.3,下限位接在PLC的I1.1,原點...
西門子1500PLC有二十多個型號,分為標準CPU(如CPU1511-1PN)、緊湊型CPU(如1512C-1PN)、分布式模塊CPU(如CPU1510SP-1PN)、工藝性CPU(如CPU1511T-1PN)、故障安全CPU模塊(如CPU1511F-1PN)...
西門子1200PLC1215C的模擬量輸入/輸出端子的接線CPU1215C模塊集成了兩個模擬量輸入通道和兩個模擬量輸出通道。模擬量輸入通道的量程范圍是1-10V。模擬量輸出通道的量程范圍是0-20mA。CPU1215C模擬量輸入/輸出端子的接線如圖2-8所示。...
異步通信與同步通信:同步通信是一種連續(xù)串行傳送數(shù)據(jù)的通信方式,一次通信只傳送一幀信息。這里的信息幀與異步通信中的字符幀不同,通常含有若干個數(shù)據(jù)字符。它們均由同步字符、數(shù)據(jù)字符和校驗字符(CRC)組成。其中同步字符位于幀開頭,用于確認數(shù)據(jù)字符的開始。數(shù)據(jù)字符在同...