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下面用例子介紹一個完整的運(yùn)動控制實(shí)施過程，其中包含配置運(yùn)動控制參數(shù)內(nèi)容。例設(shè)備上有一套伺服控制系統(tǒng)，用聯(lián)軸器連接絲桿，絲桿螺距為4mm，減速比為1:1,設(shè)備上裝有常閉型（NC）限位開關(guān)；上限位接在S7-1200PLC的I1.3,下限位接在PLC的I1.1,原點(diǎn)...

啟動自整定先決條件：要進(jìn)行自整定的回路必須處于自動模式在開始PID自整定調(diào)整前，整個PID控制回路必須工作在相對穩(wěn)定的狀態(tài)（穩(wěn)定的PID是指過程變量接近設(shè)定值，輸出不會不規(guī)則的變化，且回路的輸出值在控制范圍中心附近變化。）理想狀態(tài)下，自整定啟動時，回路輸出...

采樣時間：CPU必須按照一定的時間間隔對反饋進(jìn)行采樣，才能進(jìn)行PID控制的計(jì)算。采樣時間就是對反饋進(jìn)行采樣的間隔。短于采樣時間間隔的信號變化是不能測量到的。過短的采樣時間沒有必要，過長的采樣間隔顯然不能滿足擾動變化比較快、或者速度響應(yīng)要求高的場合。增益（G...

因?yàn)锳/D（模/數(shù)）、D/A（數(shù)/模）轉(zhuǎn)換之間的對應(yīng)關(guān)系，S7-200SMARTCPU內(nèi)部用數(shù)值表示外部的模擬量信號，兩者之間有一定的數(shù)學(xué)關(guān)系。這個關(guān)系就是模擬量/數(shù)值量的換算關(guān)系。例如，使用一個0-20mA的模擬量信號輸入，在S7-200SMARTCP...

閉環(huán)控制系統(tǒng)有正反饋和負(fù)反饋，若反饋信號與系統(tǒng)給定值信號相反，則稱為負(fù)反饋，若極性相同，則稱為正反饋，一般閉環(huán)控制系統(tǒng)均采用負(fù)反饋，又稱負(fù)反饋控制系統(tǒng)。閉環(huán)控制系統(tǒng)的例子很多。比如人就是一個具有負(fù)反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng)，眼睛便是傳感器，充當(dāng)反饋，人體系統(tǒng)能通過...

西門子S7-1200PLC（可編程邏輯控制器）作為中小型PLC的佼佼者，在硬件配置和軟件編程方面都具有強(qiáng)大的優(yōu)勢，是工業(yè)自動化領(lǐng)域的重要設(shè)備。硬件知識硬件組成CPU模塊：PLC的硬件**，負(fù)責(zé)系統(tǒng)程序的調(diào)度、管理、運(yùn)行及自診斷。電源模塊：為PLC的運(yùn)行提供內(nèi)部...

多重背景是指在PLC編程中，通過創(chuàng)建一個管理多重背景的功能塊（通常稱為“主FB”或“容器FB”），來統(tǒng)一管理和調(diào)用其他功能塊（稱為“被調(diào)用FB”）的背景數(shù)據(jù)。這樣，可以將多個被調(diào)用FB的背景數(shù)據(jù)整合到一個背景數(shù)據(jù)塊（DB）中，從而節(jié)省存儲空間并提高程序的可讀性...

輸入模塊用來接收和采集輸入信號，開關(guān)量輸入模塊用來接收從按鈕；選擇開關(guān)、數(shù)字撥碼開關(guān)、限位開關(guān)、接近開關(guān)、光電開關(guān)、壓力繼電器等過來的開關(guān)量輸入信號；模擬量輸入模塊用來接收電位器、測速發(fā)電機(jī)和各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬量電流、電壓信號。開關(guān)量輸出模塊用來控...

初學(xué)者往往不容易區(qū)分PNP型和NPN型的接法，經(jīng)?；煜莆找韵路椒ň筒粫鲥e。把PLC作為負(fù)載，以輸入開迷電影關(guān)(通常為接近開關(guān))為對象，若信號從開關(guān)流出(信號從開關(guān)流出，向PLC流入)，則PLC的輸入為PNP型接法;把PLC作為負(fù)載，以輸入開關(guān)為(通常為接...

閉環(huán)控制系統(tǒng)有正反饋和負(fù)反饋，若反饋信號與系統(tǒng)給定值信號相反，則稱為負(fù)反饋，若極性相同，則稱為正反饋，一般閉環(huán)控制系統(tǒng)均采用負(fù)反饋，又稱負(fù)反饋控制系統(tǒng)。閉環(huán)控制系統(tǒng)的例子很多。比如人就是一個具有負(fù)反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng)，眼睛便是傳感器，充當(dāng)反饋，人體系統(tǒng)能通過...

字邏輯運(yùn)算(1)與運(yùn)算(AND)、或運(yùn)算(OR)、異或運(yùn)算(XOR)和求反碼指令(INVERT)邏輯運(yùn)算指令對兩個輸入IN1和IN2逐位進(jìn)行邏輯運(yùn)算。邏輯運(yùn)算的結(jié)果存放在輸出OUT指定的地址“與”(AND)運(yùn)算時兩個操作數(shù)的同一位如果均為1，運(yùn)算結(jié)果的對應(yīng)位為...

同步通信是一種連續(xù)串行傳送數(shù)據(jù)的通信方式，一次通信只傳送一幀信息。這里的信息幀與異步通信中的字符幀不同，通常含有若干個數(shù)據(jù)字符。它們均由同步字符、數(shù)據(jù)字符和校驗(yàn)字符（CRC）組成。其中同步字符位于幀開頭，用于確認(rèn)數(shù)據(jù)字符的開始。數(shù)據(jù)字符在同步字符之后，個數(shù)沒有...

PLC具有以下鮮明的特點(diǎn)：1、使用方便，編程簡單采用簡明的梯形圖、邏輯圖或語句表等編程語言，而無需計(jì)算機(jī)知識，因此系統(tǒng)開發(fā)周期短，現(xiàn)場調(diào)試容易。另外，可在線修改程序，改變控制方案而不拆動硬件。2、功能強(qiáng)，性能價(jià)格比高一臺小型PLC內(nèi)有成百上千個可供用戶使用的編...

三菱PLC同樣提供了多種模擬量輸出模塊，如FX2N-2DA、FX2N-4DA等。這些模塊可以將PLC的數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為模擬信號，用于控制各種需要模擬信號的設(shè)備。模擬量輸出模塊通常用于控制各種需要模擬信號的設(shè)備，如變頻器、伺服電機(jī)、加熱器、冷卻器等。通過調(diào)整模擬信...

創(chuàng)建被調(diào)用FB：首先，需要創(chuàng)建需要被多次調(diào)用的FB，并定義其接口參數(shù)和數(shù)據(jù)類型。創(chuàng)建管理多重背景的主FB：在主FB中，聲明一個或多個靜態(tài)變量（STAT），其數(shù)據(jù)類型為被調(diào)用FB的類型。這些靜態(tài)變量將作為多重背景來存儲被調(diào)用FB的背景數(shù)據(jù)。配置多重背景功能：在生...

S7-1200PLC的運(yùn)動控制功能S7-1200CPU提供四個脈沖輸出發(fā)生器。每個脈沖輸出發(fā)生器提供一個脈沖輸出和一個方向輸出，用于通過脈沖接口對步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器或伺服電機(jī)驅(qū)動器進(jìn)行控制。脈沖輸出為驅(qū)動器提供電機(jī)運(yùn)動所需的脈沖。方向輸出則用于控制驅(qū)動器的行進(jìn)方向...

S7-1200PLC的運(yùn)動控制功能S7-1200CPU提供四個脈沖輸出發(fā)生器。每個脈沖輸出發(fā)生器提供一個脈沖輸出和一個方向輸出，用于通過脈沖接口對步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器或伺服電機(jī)驅(qū)動器進(jìn)行控制。脈沖輸出為驅(qū)動器提供電機(jī)運(yùn)動所需的脈沖。方向輸出則用于控制驅(qū)動器的行進(jìn)方向...

啟動自整定先決條件：要進(jìn)行自整定的回路必須處于自動模式在開始PID自整定調(diào)整前，整個PID控制回路必須工作在相對穩(wěn)定的狀態(tài)（穩(wěn)定的PID是指過程變量接近設(shè)定值，輸出不會不規(guī)則的變化，且回路的輸出值在控制范圍中心附近變化。）理想狀態(tài)下，自整定啟動時，回路輸出...

編寫程序：在項(xiàng)目樹中打開PLC下面的程序塊文件夾，雙擊MAIN打開程序編輯器。編寫啟動按鈕的邏輯：當(dāng)按下啟動按鈕I0.0時，置位中間變量M0.0并同時啟動一個接通延時定時器TON1（預(yù)設(shè)時間為3秒），用于控制指示燈的亮燈時間。編寫指示燈的邏輯：當(dāng)TON1的計(jì)時...

S7-1200PLC的性能特點(diǎn)S7-1200PLC具有集成PROFINET接口、強(qiáng)大的集成工藝功能和、靈活的可擴(kuò)展性等特點(diǎn)，為各種工藝任務(wù)提供了簡單的通信和有效的解決方案。S7-1200PLC新的性能特點(diǎn)具體描述如下：（1）集成了PROFINET接口集成的PR...

模擬量模塊的地址分配模擬量模塊以通道為單位，一個通道占一個字(2byte)的地址，所以在模擬量地址中只有偶數(shù)。S7-1200PLC的模擬量模塊的系統(tǒng)默認(rèn)地址為I/QW96~I/QW222。一個模擬量模塊*多有8個通道，從96號字節(jié)開始，S7-1200給每一個模...

異步通信異步通信中，在異步通信中有兩個比較重要的指標(biāo)：字符幀格式和波特率。數(shù)據(jù)通常以字符或者字節(jié)為單位組成字符幀傳送。字符幀由發(fā)送端逐幀發(fā)送，通過傳輸線被接收設(shè)備逐幀接收。發(fā)送端和接收端可以由各自的時鐘來控制數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收，這兩個時鐘源彼此**，互不同步。接...

下載并調(diào)試下載操作在這不做闡述1、調(diào)試說明：（1）比例增益：提高調(diào)節(jié)速度，減小誤差，但不能消除穩(wěn)態(tài)誤差；參考方法可由小到大單獨(dú)調(diào)節(jié)（2）積分作用：消除穩(wěn)態(tài)誤差，使系統(tǒng)的動態(tài)相應(yīng)的變慢，積分過大會影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。調(diào)節(jié)參考方法：將調(diào)節(jié)好的比例系數(shù)調(diào)整到50%...

這四個輸出都可以輸出脈寬調(diào)制信號來控制電機(jī)速度、閥門開度或加熱元件的占空比。lPID控制。S7-1200控制器提供了多達(dá)16個帶自動調(diào)節(jié)功能的PID控制回路，用于簡單的閉環(huán)過程控制。（3）存儲器為用戶指令和數(shù)據(jù)提供高達(dá)150KB的共用工作內(nèi)存。同時還提供了高達(dá)...

PROFINET通信指令是用于實(shí)現(xiàn)PROFINET通信協(xié)議下數(shù)據(jù)交換的一系列指令。PROFINET是一種基于工業(yè)以太網(wǎng)的開放式現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)，由PROFIBUS國際組織（PI）推出，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。在西門子S7-1200PLC中，PROFINET通信指...

步進(jìn)電機(jī)基于電磁學(xué)原理工作，利用電子電路將直流電變成分時供電的、多相時序控制電流，再用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電。它接收數(shù)字控制信號（電脈沖信號）并轉(zhuǎn)化成與之相對應(yīng)的角位移或直線位移，每輸入一個脈沖信號，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動一個角度或前進(jìn)一步，其輸出的角位移或線位移與輸入的...

積分時間:偏差值恒定時，積分時間決定了控制器輸出的變化速率。積分時間越短，偏差得到的修正越快。過短的積分時間有可能造成不穩(wěn)定。如果將積分時間設(shè)為最大值，則相當(dāng)于沒有積分作用。微分時間:偏差值發(fā)生改變時，微分作用將增加一個尖峰到輸出中，隨著時間流逝減小。微分...

因?yàn)锳/D（模/數(shù)）、D/A（數(shù)/模）轉(zhuǎn)換之間的對應(yīng)關(guān)系，S7-200SMARTCPU內(nèi)部用數(shù)值表示外部的模擬量信號，兩者之間有一定的數(shù)學(xué)關(guān)系。這個關(guān)系就是模擬量/數(shù)值量的換算關(guān)系。例如，使用一個0-20mA的模擬量信號輸入，在S7-200SMARTCP...

在MCGS組態(tài)環(huán)境中新建工程，選擇觸摸屏型號，并設(shè)置工程保存路徑和文件名。添加驅(qū)動：通過設(shè)備組態(tài)功能，添加與觸摸屏通信所需的驅(qū)動程序。創(chuàng)建變量：根據(jù)實(shí)際需求，創(chuàng)建I量、Q量、UINT量、INT量等數(shù)據(jù)類型，用于存儲和傳輸數(shù)據(jù)。畫面編輯：利用MCGS提供的畫面編...

三菱fx3u5uPLC提供了豐富的模擬量指令，用于讀取或控制模擬量信號。以下是一些常用的模擬量指令及其用法：MOV指令：數(shù)據(jù)移動指令，可以用于將模擬量數(shù)據(jù)從一個數(shù)據(jù)存儲區(qū)復(fù)制到另一個數(shù)據(jù)存儲區(qū)，或者將數(shù)字量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成模擬量數(shù)據(jù)。MUL指令：乘法運(yùn)算指令，可以用...