編寫(xiě)程序：在項(xiàng)目樹(shù)中打開(kāi)PLC下面的程序塊文件夾，雙擊MAIN打開(kāi)程序編輯器。編寫(xiě)啟動(dòng)按鈕的邏輯：當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕I0.0時(shí)，置位中間變量M0.0并同時(shí)啟動(dòng)一個(gè)接通延時(shí)定時(shí)器TON1（預(yù)設(shè)時(shí)間為3秒），用于控制指示燈的亮燈時(shí)間。編寫(xiě)指示燈的邏輯：當(dāng)TON1的計(jì)時(shí)時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間后，復(fù)位指示燈Q0.0并同時(shí)啟動(dòng)另一個(gè)接通延時(shí)定時(shí)器TON2（預(yù)設(shè)時(shí)間為2秒），用于控制指示燈的熄燈時(shí)間。在TON2的計(jì)時(shí)過(guò)程中，保持中間變量M0.0的置位狀態(tài)。當(dāng)TON2的計(jì)時(shí)時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間后，再次置位指示燈Q0.0并重新啟動(dòng)TON1定時(shí)器。如此循環(huán)往復(fù)，實(shí)現(xiàn)指示燈的閃爍控制。S7-1200PLC不支持S7定時(shí)器，只支持IEC定時(shí)器。金山區(qū)課程費(fèi)用

加法指令（ADD）功能：實(shí)現(xiàn)兩個(gè)數(shù)據(jù)的加法運(yùn)算。指令格式：ADDS1S2D，其中S1和S2是源操作數(shù)，D是目標(biāo)寄存器。應(yīng)用實(shí)例：將寄存器D10和D20中的數(shù)據(jù)相加，結(jié)果存儲(chǔ)在D30中，可以使用指令“ADDD10D20  D30”。減法指令（SUB）功能：實(shí)現(xiàn)兩個(gè)數(shù)據(jù)的減法運(yùn)算。指令格式：SUBS1S2D，其中S1是被減數(shù)，S2是減數(shù)，D是結(jié)果寄存器。應(yīng)用實(shí)例：將寄存器D10中的數(shù)據(jù)減去D20中的數(shù)據(jù)，結(jié)果存儲(chǔ)在D30中，可以使用指令“SUBD10D**30”。乘法指令（MUL）功能：實(shí)現(xiàn)兩個(gè)數(shù)據(jù)的乘法運(yùn)算。指令格式：MULS1S2D，其中S1和S2是乘數(shù)，D是積寄存器。應(yīng)用實(shí)例：將寄存器D10和D20中的數(shù)據(jù)相乘，結(jié)果存儲(chǔ)在D30中，可以使用指令“MULD10D20  D30”。除法指令（DIV）功能：實(shí)現(xiàn)兩個(gè)數(shù)據(jù)的除法運(yùn)算。指令格式：DIVS1S2D，其中S1是被除數(shù)，S2是除數(shù)，D是商寄存器。應(yīng)用實(shí)例：將寄存器D10中的數(shù)據(jù)除以D20中的數(shù)據(jù)，結(jié)果（商）存儲(chǔ)在D30中，可以使用指令“DIVD10D20  D30”。浙江視覺(jué)課程中心再由輸出單元對(duì)應(yīng)的硬觸點(diǎn)來(lái)驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，輸出寄存器等效電路。

3、硬件配套齊全，用戶使用方便，適應(yīng)性強(qiáng)PLC產(chǎn)品已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活方便地進(jìn)行系統(tǒng)配置，組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)。PLC的安裝接線也很方便，一般用接線端子連接外部接線。PLC有較強(qiáng)的帶負(fù)載能力，可以直接驅(qū)動(dòng)一般的電磁閥和小型交流接觸器。4、可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)使用了大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器，由于觸點(diǎn)接觸不良，容易出現(xiàn)故障。PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時(shí)間繼電器，*剩下與輸入和輸出有關(guān)的少量硬件元件，接線可減少到繼電器控制系統(tǒng)的1/10-1/100，因觸點(diǎn)接觸不良造成的故障大為減少。

使用PROFINET通信指令時(shí)，需要注意以下幾點(diǎn)：處理TSEND_C和TRCV_C的用時(shí)無(wú)法確定，為確保每次掃描循環(huán)中都處理這些指令，務(wù)必從主程序循環(huán)掃描中對(duì)其調(diào)用，不要從硬件、延時(shí)、循環(huán)、錯(cuò)誤等中斷OB或啟動(dòng)OB調(diào)用這些指令。TSEND_C和TRCV_C指令可用于傳送可被中斷的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，因此需要確保在數(shù)據(jù)發(fā)送或接收過(guò)程中，不對(duì)程序循環(huán)OB和中斷OB中的緩沖區(qū)進(jìn)行任何讀/寫(xiě)操作，以保證數(shù)據(jù)的一致性。在使用PROFINET通信指令進(jìn)行通信時(shí)，需要配置好通信參數(shù)，如IP地址、端口號(hào)等，以確保通信的順利進(jìn)行?？傊?，PROFINET通信指令是實(shí)現(xiàn)西門子S7-1200PLC與其他設(shè)備或系統(tǒng)之間高效、可靠通信的重要手段。通過(guò)合理配置和使用這些指令，可以滿足各種工業(yè)自動(dòng)化控制中的通信需求。高數(shù)計(jì)數(shù)器的硬件輸入接口與普通數(shù)字量接口使用相同的地址。

PID控制在工程應(yīng)用中，PID控制系統(tǒng)是應(yīng)用***的閉環(huán)控制系統(tǒng)。PID控制的原理是給被控對(duì)象一個(gè)設(shè)定值，然過(guò)測(cè)量元件將過(guò)程值測(cè)量出來(lái)，并與設(shè)定值比較，將其差值送入PID控制器，PID控制器通過(guò)計(jì)算，計(jì)算出輸出送到執(zhí)行器進(jìn)行調(diào)節(jié)，其中的P、1、D指的是比例、積分、微分運(yùn)算。通過(guò)這些運(yùn)算PID功能用于對(duì)閉環(huán)過(guò)程進(jìn)行控制。PID控制適用于溫度，壓力，流量等物理量，是工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中應(yīng)用*為**的控制方式，其原理是，對(duì)被控對(duì)象設(shè)定一個(gè)給定值，然后將實(shí)際值測(cè)量出來(lái)，并與給定值比較，將其差值送入PID控制器，PID控制器按照一定的運(yùn)算規(guī)律，計(jì)算出結(jié)果，即為輸出值，送到執(zhí)行器進(jìn)行調(diào)節(jié)，其中的P,I,D指的是比例,積分,微分，是一種閉環(huán)控制算法。通過(guò)這些參數(shù)，可以使被控對(duì)象追隨給定值變化并使系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)定，自動(dòng)消除各種干擾對(duì)控制過(guò)程的影響。三菱PLC編程，零基礎(chǔ)學(xué)習(xí)。江蘇基礎(chǔ)電工課程咨詢

零基礎(chǔ)電工開(kāi)始學(xué)習(xí)，熟悉電氣元件原理看圖接線。金山區(qū)課程費(fèi)用

PID控制器在S7-1200中的實(shí)現(xiàn)指令版本選擇：在TIAPortal軟件中，用戶可以通過(guò)兩種方式選擇PID的指令版本。方式一：在工藝對(duì)象中添加新對(duì)象，在彈出的“新增對(duì)象”對(duì)話框中選擇PID后，選擇CompactPID的版本。方式二：當(dāng)程序處于編程界面時(shí)，在右側(cè)指令欄中選擇工藝>PID控制>CompactPID指令>版本選擇。PID指令塊與背景數(shù)據(jù)塊：用戶在調(diào)用PID指令塊時(shí)需要定義其背景數(shù)據(jù)塊，而此背景數(shù)據(jù)塊需要在工藝對(duì)象中添加，稱為工藝對(duì)象背景數(shù)據(jù)塊。PID指令塊與其相對(duì)應(yīng)的工藝對(duì)象背景數(shù)據(jù)塊組合使用，形成完整的PID控制器。參數(shù)設(shè)置：用戶需要在工藝對(duì)象背景數(shù)據(jù)塊中設(shè)置PID控制器的參數(shù)，如比例系數(shù)、積分時(shí)間和微分時(shí)間等。這些參數(shù)的設(shè)置對(duì)PID控制器的性能有著重要影響。四、PID控制的應(yīng)用與優(yōu)勢(shì)應(yīng)用：PID控制適用于各種需要精確控制的工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景，如溫度控制、壓力控制、流量控制等。通過(guò)PID控制，用戶可以實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的精確控制，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。優(yōu)勢(shì)：PID控制具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)和調(diào)試等優(yōu)點(diǎn)。它能夠適應(yīng)各種復(fù)雜的控制對(duì)象和控制要求。通過(guò)調(diào)整PID參數(shù)，用戶可以靈活地控制系統(tǒng)性能，滿足不同應(yīng)用場(chǎng)景的需求。金山區(qū)課程費(fèi)用