編寫(xiě)程序:在項(xiàng)目樹(shù)中打開(kāi)PLC下面的程序塊文件夾,雙擊MAIN打開(kāi)程序編輯器。在指令中選擇常開(kāi)觸點(diǎn),并拖放到編程區(qū)域。輸入地址I0.6作為啟動(dòng)觸點(diǎn),并為其生成變量名稱(如TAG_1)。插入一個(gè)置位指令,并輸入地址Q0.0作為輸出設(shè)備。在下一個(gè)程序段中插入另一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn),輸入地址I0.7作為停止觸點(diǎn)。插入一個(gè)復(fù)位指令,并輸入地址Q0.0作為與啟動(dòng)觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)的輸出設(shè)備。編譯和下載程序:選中項(xiàng)目樹(shù)中的PLC,單擊編譯按鈕編譯項(xiàng)目。單擊下載按鈕將所有塊下載到PLC中。查看程序運(yùn)行情況:?jiǎn)螕舯O(jiān)控按鈕,觀察程序的執(zhí)行情況。當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕I0.6時(shí),輸出Q0.0接通并保持;當(dāng)按下停止按鈕I0.7時(shí),輸出Q0.0斷開(kāi)并保持。通過(guò)以上示例,可以看出置位和復(fù)位指令在自動(dòng)化控制系統(tǒng)中的重要性和實(shí)用性。TIA博途軟件中可定義兩類符號(hào):全局符號(hào)和局部符號(hào)。松江區(qū)西門(mén)子1200/1500 PLC課程教育機(jī)構(gòu)
西門(mén)子S7-1200PLC提供了多種類型的定時(shí)器指令,以滿足不同的控制需求。常見(jiàn)的定時(shí)器指令類型包括:脈沖定時(shí)器(TP):生成具有預(yù)設(shè)寬度時(shí)間的脈沖。當(dāng)輸入端IN接收到一個(gè)脈沖信號(hào)時(shí),定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí),并在達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間PT后輸出一個(gè)脈沖信號(hào)。接通延時(shí)定時(shí)器(TON):在輸入端IN接通后開(kāi)始延時(shí)。當(dāng)輸入端IN的信號(hào)狀態(tài)從0變?yōu)?(信號(hào)上升沿)時(shí),定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)。當(dāng)計(jì)時(shí)時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間PT后,輸出端Q的信號(hào)狀態(tài)變?yōu)?。關(guān)斷延時(shí)定時(shí)器(TOF):在輸入端IN斷開(kāi)后開(kāi)始延時(shí)。當(dāng)輸入端IN的信號(hào)狀態(tài)從1變?yōu)?(信號(hào)下降沿)時(shí),定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)。當(dāng)計(jì)時(shí)時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間PT后,輸出端Q的信號(hào)狀態(tài)變?yōu)?。保持型接通延時(shí)定時(shí)器(TONR):與接通延時(shí)定時(shí)器(TON)類似,但具有斷電保持功能。當(dāng)輸入端IN的信號(hào)狀態(tài)為1時(shí),定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)。即使輸入端IN的信號(hào)狀態(tài)變?yōu)?,定時(shí)器的當(dāng)前值也不會(huì)復(fù)位,而是保持不變。當(dāng)輸入端IN再次接通時(shí),定時(shí)器的當(dāng)前值會(huì)在原來(lái)的基礎(chǔ)上繼續(xù)計(jì)時(shí)。青浦區(qū)視覺(jué)課程學(xué)習(xí)負(fù)載電流電源為模塊的輸入、輸出電路以及設(shè)備的傳感器和執(zhí)行器供電。
加法指令(ADD)功能:實(shí)現(xiàn)兩個(gè)數(shù)據(jù)的加法運(yùn)算。指令格式:ADDS1S2D,其中S1和S2是源操作數(shù),D是目標(biāo)寄存器。應(yīng)用實(shí)例:將寄存器D10和D20中的數(shù)據(jù)相加,結(jié)果存儲(chǔ)在D30中,可以使用指令“ADDD10D20 D30”。減法指令(SUB)功能:實(shí)現(xiàn)兩個(gè)數(shù)據(jù)的減法運(yùn)算。指令格式:SUBS1S2D,其中S1是被減數(shù),S2是減數(shù),D是結(jié)果寄存器。應(yīng)用實(shí)例:將寄存器D10中的數(shù)據(jù)減去D20中的數(shù)據(jù),結(jié)果存儲(chǔ)在D30中,可以使用指令“SUBD10D**30”。乘法指令(MUL)功能:實(shí)現(xiàn)兩個(gè)數(shù)據(jù)的乘法運(yùn)算。指令格式:MULS1S2D,其中S1和S2是乘數(shù),D是積寄存器。應(yīng)用實(shí)例:將寄存器D10和D20中的數(shù)據(jù)相乘,結(jié)果存儲(chǔ)在D30中,可以使用指令“MULD10D20 D30”。除法指令(DIV)功能:實(shí)現(xiàn)兩個(gè)數(shù)據(jù)的除法運(yùn)算。指令格式:DIVS1S2D,其中S1是被除數(shù),S2是除數(shù),D是商寄存器。應(yīng)用實(shí)例:將寄存器D10中的數(shù)據(jù)除以D20中的數(shù)據(jù),結(jié)果(商)存儲(chǔ)在D30中,可以使用指令“DIVD10D20 D30”。
S7-1200PLC串口通信模塊作為ModbusRTU從站用于響應(yīng)Modbus主站的請(qǐng)求,需要調(diào)用“Modbus_Slave”指令。將“Modbus_Slave”指令拖入到程序時(shí),系統(tǒng)會(huì)為其自動(dòng)分配背景數(shù)據(jù)塊,該背景數(shù)據(jù)塊指向“Modbus_Comm_Load”指令的輸入?yún)?shù)“MB_DB”●必須先執(zhí)行“Modbus_Comm_Load”指令組態(tài)端口,然后“Modbus_Slave”指令才能通過(guò)該端口通信?!袢绻麑⒛硞€(gè)端口用于ModbusRTU從站,則該端口不能再用于ModbusRTU主站?!駥?duì)于給定端口,只能使用一個(gè)Modbus_Slave指令?!瘛癕odbus_Slave”指令必須以一定的速率定期執(zhí)行,以便能夠及時(shí)響應(yīng)來(lái)自“Modbus_Master”的請(qǐng)求。建議在主程序循環(huán)OB中調(diào)用“Modbus_Slave”指令?!瘛癕odbus_Slave”指令支持來(lái)自Modbus主站的廣播寫(xiě)請(qǐng)求,只要該請(qǐng)求是用于訪問(wèn)有效地址的請(qǐng)求即可。對(duì)于廣播不支持的功能代碼,“Modbus_Slave”指令的STATUS將輸出錯(cuò)誤代碼16#8188學(xué)習(xí)Plc編程包含電工基礎(chǔ),eplan畫(huà)圖,觸摸屏組態(tài)等。
編寫(xiě)程序:在項(xiàng)目樹(shù)中打開(kāi)PLC下面的程序塊文件夾,雙擊MAIN打開(kāi)程序編輯器。編寫(xiě)啟動(dòng)按鈕的邏輯:當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕I0.0時(shí),置位中間變量M0.0并同時(shí)啟動(dòng)一個(gè)接通延時(shí)定時(shí)器TON1(預(yù)設(shè)時(shí)間為3秒),用于控制指示燈的亮燈時(shí)間。編寫(xiě)指示燈的邏輯:當(dāng)TON1的計(jì)時(shí)時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間后,復(fù)位指示燈Q0.0并同時(shí)啟動(dòng)另一個(gè)接通延時(shí)定時(shí)器TON2(預(yù)設(shè)時(shí)間為2秒),用于控制指示燈的熄燈時(shí)間。在TON2的計(jì)時(shí)過(guò)程中,保持中間變量M0.0的置位狀態(tài)。當(dāng)TON2的計(jì)時(shí)時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間后,再次置位指示燈Q0.0并重新啟動(dòng)TON1定時(shí)器。如此循環(huán)往復(fù),實(shí)現(xiàn)指示燈的閃爍控制。零基礎(chǔ)從接線到編程調(diào)試。松江區(qū)臺(tái)達(dá)PLC課程
緯控教育學(xué)習(xí)plc編程,小班制一對(duì)一授課。松江區(qū)西門(mén)子1200/1500 PLC課程教育機(jī)構(gòu)
Modbus數(shù)據(jù)在TCP/IP以太網(wǎng)上傳輸,支持EthernetII和802.3兩種幀格式,ModbusTCP數(shù)據(jù)幀包含報(bào)文頭、功能代碼和數(shù)據(jù)3部分,MBAP報(bào)文頭(MBAP、ModbusApplicationProtocol、Modbus應(yīng)用協(xié)議)分4個(gè)域,共7個(gè)字節(jié)。由于使用以太網(wǎng)TCP/IP數(shù)據(jù)鏈路層的校驗(yàn)機(jī)制而保證了數(shù)據(jù)的完整性,MODBUSTCP報(bào)文中不再帶有數(shù)據(jù)校驗(yàn)”CHECKSUM”,原有報(bào)文中的“ADDRESS”也被“UNITID”替代而加在MODBUS應(yīng)用協(xié)議報(bào)文頭中。3.ModbusTCP使用的通訊資源端口號(hào)在Modbus服務(wù)器中按缺省協(xié)議使用Port502通信端口,在Modbus客戶器程序中設(shè)置任意通信端口,為避免與其他通訊協(xié)議的**一般建議2000開(kāi)始可以使用。4.Modbus。松江區(qū)西門(mén)子1200/1500 PLC課程教育機(jī)構(gòu)