在PLC中，加法運算通常用于計算兩個或多個數(shù)值的和。這些數(shù)值可以是整數(shù)、雙整數(shù)或?qū)崝?shù)。加法指令通常表示為“ADD”。應(yīng)用場景：累計計數(shù)器值：在生產(chǎn)線上，PLC可以通過加法運算來累計產(chǎn)品的數(shù)量或計數(shù)器的值。合并傳感器數(shù)據(jù)：PLC可以將來自不同傳感器的數(shù)據(jù)進行加法運算，以獲取更***的信息。操作示例：當(dāng)某個條件滿足時（如傳感器檢測到產(chǎn)品通過），PLC將計數(shù)器的值加1，或者將兩個傳感器的數(shù)據(jù)相加。二、減法應(yīng)用減法運算在PLC中用于計算兩個數(shù)值的差。這同樣適用于整數(shù)、雙整數(shù)和實數(shù)。減法指令通常表示為“SUB”。應(yīng)用場景：計算剩余量：在物料管理系統(tǒng)中，PLC可以通過減法運算來計算剩余物料的數(shù)量。比較傳感器數(shù)據(jù)：PLC可以比較兩個傳感器的數(shù)據(jù)，通過減法運算來得出差異值。操作示例：當(dāng)某個條件滿足時（如物料被消耗），PLC將物料的總數(shù)減去消耗的數(shù)量，得到剩余數(shù)量。.PLC運行程序的方式與微型計算機相比有較大的不同，微型計算機運行程序時一旦執(zhí)行到END指令，程序運行結(jié)束。靜安區(qū)電工培訓(xùn)課程

plc循環(huán)移位指令可以以字節(jié)、字和雙字作為移位長度進行循環(huán)移位；②只要滿足循環(huán)移位指令的使能端條件，IN中的數(shù)據(jù)就會循環(huán)左移或循環(huán)右移N位，并將結(jié)果保存在OUT中，循環(huán)移位是環(huán)形的，即被移出的位將返回到另一端空出來的位置。移出的**移位數(shù)值存放在溢出位SM1.1。③如果滿足循環(huán)移位指令使能端的執(zhí)行條件，每一個掃描周期都會執(zhí)行循環(huán)移位指令。在實際應(yīng)用中，常采用上升沿或下降沿脈沖，保證使能端的條件滿足時，只循環(huán)移位一次。 靜安區(qū)電工培訓(xùn)課程PLC掃描工作方式主要分為三個階段：輸入掃描、執(zhí)行掃描、輸出刷新。

S7-1200PLC的性能特點S7-1200PLC具有集成PROFINET接口、強大的集成工藝功能和、靈活的可擴展性等特點，為各種工藝任務(wù)提供了簡單的通信和有效的解決方案。S7-1200PLC新的性能特點具體描述如下：（1）集成了PROFINET接口集成的PROFINET接口用于編程、HMI通信和PLC間的通信。（2）集成了工藝功能l高速輸入。S7-1200控制器帶有多達(dá)6個高速計數(shù)器。其中3個輸入為100kHz,3個輸入為30kHz,用于計數(shù)和測量。l高速輸出。S7-1200控制器集成了4個100kHz的高速脈沖輸出，用于步進電機或伺服驅(qū)動器的速度和位置。

  采樣時間：CPU必須按照一定的時間間隔對反饋進行采樣，才能進行PID控制的計算。采樣時間就是對反饋進行采樣的間隔。短于采樣時間間隔的信號變化是不能測量到的。過短的采樣時間沒有必要，過長的采樣間隔顯然不能滿足擾動變化比較快、或者速度響應(yīng)要求高的場合。增益（Gain，放大系數(shù)，比例常數(shù)）增益與偏差（給定與反饋的差值）的乘積作為控制器輸出中的比例部分。提高響應(yīng)速度，減少誤差，但不能消除穩(wěn)態(tài)誤差，當(dāng)比例作用過大時，系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降.通信的編程，連接參數(shù)及通信參數(shù)的配置。

   S7-200SMART中PID功能實現(xiàn)方式有以下三種：1.PID指令塊：通過一個PID回路表交換數(shù)據(jù)，只接受0.0-1.0之間的實數(shù)（實際上就是百分比）作為反饋、給定與控制輸出的有效數(shù)值。2.PID向?qū)В悍奖愕赝瓿奢斎?輸出信號轉(zhuǎn)換/標(biāo)準(zhǔn)化處理。PID指令同時會被自動調(diào)用。3.根據(jù)PID算法自己編程：S7-200SMARTCPU*多可以支持8個PID控制回路（8個PID指令功能塊）,根據(jù)PID算法自己編程沒有具體數(shù)目的限制，但是需要考慮PLC的存儲空間以及掃描周期等影響。S7-200SMARTPID控制是負(fù)反饋閉環(huán)控制，能夠抑制系統(tǒng)閉環(huán)內(nèi)的各種因素所引起的擾動，使反饋跟隨給定變化。根據(jù)具體項目的控制要求，在實際應(yīng)用中有可能用到其中的一部分，比如常用的是PI（比例－積分）控制，這時沒有微分控制部分。西門子1200PLC模擬量模塊的類型及接線。長寧區(qū)工業(yè)視覺培訓(xùn)班

西門子1200/1500系列博途中使用SCL語言編程方法。靜安區(qū)電工培訓(xùn)課程

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