PID指令(功能塊)使用了一個120個字節(jié)的V區(qū)參數(shù)表來進行控制回路的運算工作;除此之外,PID向導生成的輸入/輸出量的標準化程序也需要運算數(shù)據(jù)存儲區(qū)。需要為它們定義一個起始地址,要保證該地址起始的若干字節(jié)在程序的其它地方?jīng)]有被重復使用。如果點擊“建議”,則向導將自動為你設定當前程序中沒有用過的V區(qū)地址。注意:自動分配的地址只是在執(zhí)行PID向導時編譯檢測到空閑地址。向導將自動為該參數(shù)表分配符號名,用戶不要再自己為這些參數(shù)分配符號名,否則將導致PID控制不執(zhí)行。。MODBUS軟元件分配的參數(shù)初始值。西門子1200/1500 PLC培訓學習
十進制轉八進制或十六進制:類似地,可以采用“除8(或16)取余法”進行轉換。八進制(或十六進制)轉十進制:將八進制(或十六進制)數(shù)的每一位乘以8(或16)的相應冪次,然后將所有結果相加。二進制與八進制、十六進制的轉換:二進制轉八進制:將二進制數(shù)從右到左每三位一組(不足三位時補0),然后每組轉換為對應的八進制數(shù)。八進制轉二進制:將八進制數(shù)的每一位轉換為對應的二進制數(shù)(如八進制的3轉換為二進制的011),然后組合起來。二進制轉十六進制:類似地,將二進制數(shù)從右到左每四位一組(不足四位時補0),然后每組轉換為對應的十六進制數(shù)。十六進制轉二進制:將十六進制數(shù)的每一位轉換為對應的二進制數(shù)(如十六進制的A轉換為二進制的1010),然后組合起來。楊浦區(qū)電氣制圖培訓機構eplan畫圖軟件的應用。
比例調節(jié)提高響應速度,減少誤差,但不能消除穩(wěn)態(tài)誤差,當比例作用過大時,系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降。(由小到大單獨調節(jié))積分調節(jié)消除穩(wěn)態(tài)誤差,使系統(tǒng)的動態(tài)響應變慢,積分時間越小,積分作用越大,偏差得到的修正越快,過短的積分時間有可能造成不穩(wěn)定。(將調好的比例增益調整到50%~80%后,由大到小減小積分時間)微分調節(jié)超前調節(jié),能預測誤差變化的趨勢,提前抑制誤差的控制作用,從而避免了被控量的嚴重超調。可以改善系統(tǒng)的響應速度和穩(wěn)定性,對噪聲干擾有放大作用,對具有滯后性質的被控對象,應加入微分環(huán)節(jié)。。
運動控制指令和編程基本定位指令FB284(SINA_POS):用于實現(xiàn)相對定位、***定位等位置控制。軸工藝對象:用于配置和管理運動控制的參數(shù)和狀態(tài)。編程技巧:熟練掌握TIAPortal軟件的使用,進行硬件配置和參數(shù)設置。編寫和調試運動控制程序,包括初始化、啟動、停止和故障診斷等功能。使用PUTGET塊實現(xiàn)與上下游PLC的數(shù)據(jù)通信和協(xié)同控制。四、運動控制系統(tǒng)的調試和優(yōu)化硬件調試:檢查傳感器、驅動器和執(zhí)行器等硬件設備的連接和安裝是否正確。驗證電源和信號線的連接是否可靠。軟件調試:驗證程序的邏輯和參數(shù)設置是否正確。使用TIAPortal的診斷工具進行狀態(tài)監(jiān)視和故障排查。性能優(yōu)化:調整控制參數(shù),如脈沖頻率、加速度等,以提高系統(tǒng)的性能和精度。優(yōu)化程序結構,提高程序的執(zhí)行效率和可靠性。PLC的輸入、輸出模塊是PLC與工業(yè)現(xiàn)場設備相連接的端口。
模擬量1.模擬量的類型及如何選型2.量模塊的擴展、地址分配3.模擬量模塊的硬件電氣圖設計4.模擬量的線性對應、線性坐標設計5.流量、溫度、壓力等模擬量的設計及應用6.**編寫模擬量功能塊:S7-300/400PLCProfibusDP通訊及MPI網(wǎng)路通信1.總線安裝技術。硬件使用指南。:西門子觸摸屏WINCCFLEXIBLE講解1、人機界面的明星、分類、選型。2、常用的幾種按鈕的做法。3、指示燈的做法。4、報警指示燈的做法。5、頁面的設計規(guī)范。6、數(shù)值輸入框。7、數(shù)值顯示框。8、報警功能講解。9、背景設計、多畫面顯示、切換。10、數(shù)據(jù)記錄、歷史數(shù)據(jù)記錄、數(shù)據(jù)歸檔。11、報警記錄報警歷史記錄。12、歷史曲線顯示。配方設計。三菱GX Works2、3編程軟件的安裝與使用。普陀區(qū)信捷PLC培訓多少錢
步進電機和交流伺服電機性能比較。西門子1200/1500 PLC培訓學習
PID常見問題1、PID向導生成的程序為何不執(zhí)行?確保用SM0.0無條件調用PID0_CTRL庫在程序的其它部分不要再使用SMB34定時中斷,也不要對SMB34賦值確認當前工作狀態(tài):手動還是自動2、如何實現(xiàn)PID反作用調節(jié)?在有些控制中需要PID反作用調節(jié)。例如:在夏天控制空調制冷時,若反饋溫度(過程值)低于設定溫度,需要關閥,減小輸出控制(減少冷水流量等)這就是PID反作用調節(jié)(在PID正作用中若過程值小于設定值,則需要增大輸出控制)若想實現(xiàn)PID反作用調節(jié),需要把PID回路的增益設為負數(shù)。對于增益為0的積分或微分控制來說,如果指定積分時間、微分時間為負值,則是反作用回路。3、如何根據(jù)工藝要求有選擇地投入PID功能?可使用手動/自動切換的功能。PID向導生成的PID功能塊需要保證每個掃描周期都調用,所以在主程序內使用SM0.0調用。西門子1200/1500 PLC培訓學習