通用運(yùn)動控制包括了許多專門的機(jī)器，其運(yùn)動學(xué)比需要用到機(jī)器人學(xué)或是數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用要簡單。通用運(yùn)動控制（General motion control）是運(yùn)動控制中的一部分，是指機(jī)器的位置或速度是由像液壓泵、線性致動器或是電動馬達(dá)（例如伺服驅(qū)動器）之類的設(shè)備所控制。運(yùn)動控制（Motion control）是自動化技術(shù)的一部分，是指讓系統(tǒng)中的可動部分以可控制的方式移動的系統(tǒng)或是子系統(tǒng)。運(yùn)動控制中的主要元件會包括運(yùn)動控制器、功率放大裝置、以及原動機(jī)（prime mover）或致動器。運(yùn)動控制可以是沒有運(yùn)動訊號回授的開回路控制，也可以配合運(yùn)動訊號回授，進(jìn)行閉回路控制。Elmo驅(qū)動器以其高功率密度、精確的控制能力和靈活的配置選項(xiàng)而聞名。常熟耐用Elmo驅(qū)動器單價(jià)

常見的運(yùn)動控制功能有：速度控制。位置控制：由上位控制器持續(xù)的提供位置命令，讓系統(tǒng)的輸出追隨位置命令。點(diǎn)對點(diǎn)的位置控制：上位控制器只提供目的的位置，系統(tǒng)需自行計(jì)算運(yùn)動的軌跡，有幾種計(jì)算的方式，多半是依三角形、梯形或S曲線的運(yùn)動速度廓線（velocity profile）為基礎(chǔ)。壓力、力或是力矩的控制。阻抗控制：這類控制應(yīng)用于和環(huán)境有交互作用，以及控制物體的情形下，例如機(jī)器人學(xué)。電子齒輪或是電子凸輪：從動軸的位置和主動軸位置之間的關(guān)系可以用數(shù)學(xué)函數(shù)來表示。簡單的是一系統(tǒng)中有二個(gè)滾筒，但其轉(zhuǎn)速需維持一定比例（即為電子齒輪）。電子凸輪的情形類似凸輪，從動軸的位置是主動軸位置的數(shù)學(xué)函數(shù)（例如主動軸150至180度時(shí)，從動軸從0度轉(zhuǎn)至30度，180至210度時(shí)，從動軸從30度轉(zhuǎn)至0度，主動軸在其他位置時(shí)，從動軸維持在0度的位置）。 [1]常熟耐用Elmo驅(qū)動器單價(jià)提供對存儲設(shè)備的訪問和控制功能。

在開回路系統(tǒng)中，控制器會透過功率放大裝置傳送訊號到原動機(jī)或致動器，但無法知道致動器是否有達(dá)到預(yù)期進(jìn)行的動作。典型的系統(tǒng)包括步進(jìn)馬達(dá)或是風(fēng)扇控制。若是要求準(zhǔn)確度更高的系統(tǒng)，會在系統(tǒng)中加入量測設(shè)備（一般會在致動器端，或是致動器要到達(dá)的目的端）。再將量測結(jié)果轉(zhuǎn)換成信號，送進(jìn)控制器中，由控制器再調(diào)整致動器的動作，使致動器的動作和預(yù)期進(jìn)行的動作之間的誤差降到**小，這就是閉回路控制。機(jī)器的位置或是速度一般會由液壓泵、線性致動器或是電動馬達(dá)（例如servo）之類的設(shè)備所控制。運(yùn)動控制是機(jī)器人及CNC機(jī)床的一部分，而其中的運(yùn)動控制會比較復(fù)雜。若是一般固定用途的機(jī)器，其運(yùn)動學(xué)會比較簡單，這類的控制會稱為通用運(yùn)動控制（GMC）。運(yùn)動控制常用在包裝、印刷、紡織、半導(dǎo)體器件制造及生產(chǎn)線。

實(shí)時(shí)性能：支持EtherCAT或CANopen等協(xié)議，具有超快循環(huán)時(shí)間和超短抖動，實(shí)現(xiàn)超凡的實(shí)時(shí)性能。安全功能：內(nèi)置驅(qū)動器安全功能（如安全扭矩關(guān)斷），故障率低，平均故障時(shí)間長（MTBF）。運(yùn)動控制器：多軸控制：Elmo的多軸運(yùn)動控制器能夠通過單個(gè)控制器在多達(dá)256個(gè)軸上實(shí)現(xiàn)和諧的運(yùn)動和先進(jìn)的多軸控制。易于配置：使用Elmo Application Studio (EAS)等軟件工具，用戶可以輕松設(shè)置、調(diào)試、模擬和測試伺服驅(qū)動器。集成電機(jī)設(shè)計(jì)：Elmo還提供集成電機(jī)設(shè)計(jì)，強(qiáng)調(diào)性能、產(chǎn)量、可靠性、安全性和靈活性，以滿足原始設(shè)備制造商（OEM）的需求。按控制方式：開環(huán)驅(qū)動器、閉環(huán)驅(qū)動器、半閉環(huán)驅(qū)動器等。

更多微型尺寸“小型化是開環(huán)步進(jìn)電機(jī)和其相關(guān)驅(qū)動器總的發(fā)展趨勢”，Johantgen說，“便攜式醫(yī)療儀器和工業(yè)儀器在很多應(yīng)用場合中需要使用較小的電機(jī)?！睘榱藵M足這一要求，OM已經(jīng)開發(fā)了8in和11inCRK五相電機(jī)和11和14in（1.4in./35mm）PK兩相步進(jìn)電機(jī)。新的緊湊型CRK微步進(jìn)驅(qū)動器尺寸*為0.98x1.77x2.56in，并且在每一相位比較大可控制1.4ACRK電機(jī)。OrientalMoto的另一打算是將各種步進(jìn)電機(jī)/驅(qū)動器部件組成一個(gè)系統(tǒng)解決方案。這包括安裝板，彈性聯(lián)軸器，減振器，控制器?！皩⒏鞑考M成一個(gè)完整的系統(tǒng)是為了減少總成本”，Johantgen補(bǔ)充說。它進(jìn)一步增強(qiáng)和伺服運(yùn)動的競爭力。高效能：能夠提供高達(dá)數(shù)千瓦的功率，適用于各種電機(jī)類型，包括步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)。蘇州本地Elmo驅(qū)動器設(shè)備廠家

緊湊設(shè)計(jì)：體積小巧，便于集成到各種設(shè)備和系統(tǒng)中。常熟耐用Elmo驅(qū)動器單價(jià)

類型：按能量轉(zhuǎn)換方式：電動驅(qū)動器、液壓驅(qū)動器、氣動驅(qū)動器等。按運(yùn)動方式：直線運(yùn)動驅(qū)動器、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動驅(qū)動器、擺動運(yùn)動驅(qū)動器等。按控制方式：開環(huán)驅(qū)動器、閉環(huán)驅(qū)動器、半閉環(huán)驅(qū)動器等。按功能：定位驅(qū)動器、調(diào)速驅(qū)動器、同步驅(qū)動器等。應(yīng)用：工業(yè)自動化：如機(jī)器人、自動化生產(chǎn)線等。建筑領(lǐng)域：如電梯、自動門等。醫(yī)療設(shè)備：如手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)設(shè)備等。農(nóng)業(yè)機(jī)械：如收割機(jī)、播種機(jī)等。發(fā)展趨勢：高性能化：提高驅(qū)動器的效率、精度和可靠性。常熟耐用Elmo驅(qū)動器單價(jià)

蘇州貝格納工業(yè)設(shè)備有限公司是一家有著先進(jìn)的發(fā)展理念，先進(jìn)的管理經(jīng)驗(yàn)，在發(fā)展過程中不斷完善自己，要求自己，不斷創(chuàng)新，時(shí)刻準(zhǔn)備著迎接更多挑戰(zhàn)的活力公司，在江蘇省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中匯聚了大量的人脈以及客戶資源，在業(yè)界也收獲了很多良好的評價(jià)，這些都源自于自身的努力和大家共同進(jìn)步的結(jié)果，這些評價(jià)對我們而言是最好的前進(jìn)動力，也促使我們在以后的道路上保持奮發(fā)圖強(qiáng)、一往無前的進(jìn)取創(chuàng)新精神，努力把公司發(fā)展戰(zhàn)略推向一個(gè)新高度，在全體員工共同努力之下，全力拼搏將共同貝格納供應(yīng)和您一起攜手走向更好的未來，創(chuàng)造更有價(jià)值的產(chǎn)品，我們將以更好的狀態(tài)，更認(rèn)真的態(tài)度，更飽滿的精力去創(chuàng)造，去拼搏，去努力，讓我們一起更好更快的成長！