開(kāi)源課程以C/C++語(yǔ)言為重點(diǎn)，學(xué)生從流程圖設(shè)計(jì)入手，逐步進(jìn)階至工業(yè)級(jí)代碼開(kāi)發(fā)。課程通過(guò)GLP圖形化軟件實(shí)現(xiàn)編程邏輯的可視化過(guò)渡——例如拖拽“舵機(jī)角度”“環(huán)境光強(qiáng)度”等積木塊生成控制指令，并一鍵轉(zhuǎn)譯為Arduino代碼，降低高階語(yǔ)言的學(xué)習(xí)門(mén)檻。在高級(jí)階段，學(xué)生需編寫(xiě)算法控制多自由度系統(tǒng)，如為“螳螂機(jī)器人”設(shè)計(jì)捕食邏輯：通過(guò)陀螺儀數(shù)據(jù)檢測(cè)身體傾斜度，結(jié)合超聲測(cè)距觸發(fā)機(jī)械臂抓取動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)仿生行為的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。課程導(dǎo)向復(fù)雜系統(tǒng)的原型開(kāi)發(fā)，如“顏色分類(lèi)系統(tǒng)”需融合OpenCV視覺(jué)識(shí)別與機(jī)械臂控制，通過(guò)YOLO模型區(qū)分物體顏色并指揮分揀機(jī)構(gòu)完成毫米級(jí)操作；“柔性制造流水線(xiàn)”則需協(xié)調(diào)傳送帶電機(jī)、機(jī)械爪與紅外計(jì)數(shù)模塊，模擬工業(yè)自動(dòng)化流程。這些項(xiàng)目不僅要求學(xué)生貫通機(jī)械動(dòng)力學(xué)與傳感技術(shù)，更需運(yùn)用工程迭代思維——在“格物”仿真平臺(tái)預(yù)演抗強(qiáng)風(fēng)、高負(fù)載場(chǎng)景，再通過(guò)示波器監(jiān)測(cè)實(shí)體硬件運(yùn)行參數(shù)，優(yōu)化代碼與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，壓縮研發(fā)周期?？刂破鱃C-500支持多自由度系統(tǒng)，如螳螂機(jī)器人捕食動(dòng)作的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。了解開(kāi)源工業(yè)級(jí)延展

格物斯坦的金屬開(kāi)源機(jī)器人系列（如鐵達(dá)摩、GBOT系列）采用**度鋁合金結(jié)構(gòu)件，兼容Scratch、Arduino及ROS（RobotOperatingSystem）生態(tài)，硬件精度達(dá)0.01毫米，軟件層面支持圖形化編程至C++的無(wú)縫過(guò)渡。這一開(kāi)放性設(shè)計(jì)吸引全球開(kāi)發(fā)者加入OpenLoong開(kāi)源社區(qū)，通過(guò)每周線(xiàn)下分享會(huì)與在線(xiàn)協(xié)作，共同優(yōu)化機(jī)器人算法與硬件設(shè)計(jì)。產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化方面，平臺(tái)***降低研發(fā)成本：傳統(tǒng)需500萬(wàn)元投入、數(shù)十人團(tuán)隊(duì)的機(jī)器人原型開(kāi)發(fā)，如今單人5天內(nèi)即可完成，成本驟降90%。典型案例包括：雙足機(jī)器人Tinker：實(shí)現(xiàn)抗擾行走與動(dòng)態(tài)平衡，模擬八級(jí)強(qiáng)風(fēng)環(huán)境仍保持穩(wěn)定；四足機(jī)器人Go2：完成50公斤負(fù)重跳躍測(cè)試，運(yùn)動(dòng)性能經(jīng)仿真預(yù)演后精細(xì)遷移至實(shí)體；智能分揀系統(tǒng)：高校團(tuán)隊(duì)結(jié)合OpenCV視覺(jué)識(shí)別與機(jī)械臂控制積木模塊，實(shí)現(xiàn)物流場(chǎng)景高效分揀。 高級(jí)編程開(kāi)源創(chuàng)客學(xué)習(xí)開(kāi)源硬件可接入Python/C++編寫(xiě)的工業(yè)級(jí)算法，銜接高等教育需求。

格物斯坦機(jī)器人有限公司研發(fā)的開(kāi)源金屬結(jié)構(gòu)件的這些特性共同支撐了格物斯坦“從積木到工業(yè)級(jí)機(jī)器人”的教育愿景——通過(guò)這些可以六面拼搭的微米級(jí)精度的金屬結(jié)構(gòu)件，青少年既能以比較低門(mén)檻的方式探索編程基礎(chǔ)工程（如搭建摩天輪模型學(xué)習(xí)齒輪變速原理），又能結(jié)合格物斯坦自主研發(fā)的各種控制器編寫(xiě)程序進(jìn)階開(kāi)發(fā)多自由度仿生機(jī)器人（如12關(guān)節(jié)仿生犬），讓孩子們?cè)谡鎸?shí)問(wèn)題的解決中錘煉系統(tǒng)性的工程思維，真正實(shí)現(xiàn)“小創(chuàng)客完成大夢(mèng)想”。

格物斯坦機(jī)械手臂采用**度鋁合金結(jié)構(gòu)件，通過(guò)超精密加工技術(shù)實(shí)現(xiàn)0.01毫米公差精度，確保機(jī)械臂在高速運(yùn)動(dòng)中的穩(wěn)定性和耐久性。其關(guān)節(jié)模塊搭載高扭矩舵機(jī)（扭矩范圍0.15-20kg·cm），支持多自由度運(yùn)動(dòng)（如六軸協(xié)同），并預(yù)留標(biāo)準(zhǔn)化接口（I2C、UART、GPIO），兼容超聲測(cè)距、紅外巡線(xiàn)、溫濕度傳感器等300余種電子模塊，以及第三方執(zhí)行器如氣動(dòng)機(jī)械爪。**控制器GC-500/GC-600系列集成藍(lán)牙4.0模塊，支持手機(jī)App遙控（如“你畫(huà)我跑”軌跡生成、語(yǔ)音指令交互），同時(shí)深度兼容ROS（Robot Operating System）開(kāi)發(fā)套件。這一設(shè)計(jì)使學(xué)生可直接調(diào)用ROS中的運(yùn)動(dòng)控制API、傳感器驅(qū)動(dòng)庫(kù)及OpenCV視覺(jué)算法，用Python/C++編寫(xiě)自主導(dǎo)航程序，實(shí)現(xiàn)從仿真到實(shí)體硬件的無(wú)縫遷移。金屬結(jié)構(gòu)件六面拼接設(shè)計(jì)，精度達(dá)頭發(fā)絲的1/10，確保機(jī)械穩(wěn)定性。

開(kāi)源系列的產(chǎn)品矩陣覆蓋了從入門(mén)到精進(jìn)的完整路徑：基礎(chǔ)構(gòu)建套件：如全金屬機(jī)械臂套裝，包含360余種結(jié)構(gòu)件、編碼器電機(jī)及多類(lèi)型傳感器，學(xué)生可搭建微型坦克、仿生機(jī)械手等復(fù)雜機(jī)構(gòu)，并通過(guò)GLP圖形軟件實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃與抓取控制；智能控制器中樞：旗艦型號(hào)GC-500控制器支持多總線(xiàn)通信（如I2C、UART），可同時(shí)驅(qū)動(dòng)多個(gè)電機(jī)并處理多傳感器數(shù)據(jù)流，其開(kāi)放接口允許接入樹(shù)莓派等第三方開(kāi)發(fā)板，實(shí)現(xiàn)人臉識(shí)別、語(yǔ)音交互等AI功能擴(kuò)展；專(zhuān)業(yè)創(chuàng)客平臺(tái)：面向?qū)W校實(shí)驗(yàn)室的“極鎂客”創(chuàng)客套裝，深度融合機(jī)械傳動(dòng)、電子電路與開(kāi)源編程，學(xué)生可設(shè)計(jì)智能家居系統(tǒng)（如自動(dòng)門(mén)、掃地機(jī)器人）或競(jìng)技機(jī)器人（如戰(zhàn)地吉普、輪滑人形機(jī)器人），在解決實(shí)際工程問(wèn)題中實(shí)踐“設(shè)計(jì)-編程-調(diào)試”全流程。IRM大賽中設(shè)計(jì)林火監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)，紅外定位火源誤差小于2米。了解開(kāi)源工業(yè)級(jí)延展

微型機(jī)床課程開(kāi)源“數(shù)字匠人”設(shè)計(jì)圖，培養(yǎng)智能制造技能。了解開(kāi)源工業(yè)級(jí)延展

格物斯坦開(kāi)源系列課程在低齡段（10-13歲） 以 Gbot機(jī)器人課程 為起點(diǎn)，學(xué)生通過(guò)36課時(shí)的項(xiàng)目實(shí)踐，從Scratch圖形化編程切入硬件交互。例如，在“螳螂機(jī)器人”項(xiàng)目中，學(xué)生需設(shè)計(jì)多關(guān)節(jié)機(jī)械結(jié)構(gòu)，結(jié)合巡線(xiàn)傳感器與超聲模塊實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)避障；而“智能伸縮門(mén)”項(xiàng)目則要求學(xué)生運(yùn)用限位開(kāi)關(guān)與藍(lán)牙模塊，調(diào)試電機(jī)扭矩與齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，理解物理信號(hào)到數(shù)字指令的轉(zhuǎn)換邏輯。課程同步引入 GScratch軟件，支持圖形化指令一鍵轉(zhuǎn)譯為Arduino C代碼，為高階開(kāi)發(fā)架設(shè)橋梁。了解開(kāi)源工業(yè)級(jí)延展

格物斯坦（上海）機(jī)器人有限公司是一家有著雄厚實(shí)力背景、信譽(yù)可靠、勵(lì)精圖治、展望未來(lái)、有夢(mèng)想有目標(biāo)，有組織有體系的公司，堅(jiān)持于帶領(lǐng)員工在未來(lái)的道路上大放光明，攜手共畫(huà)藍(lán)圖，在上海市等地區(qū)的教育培訓(xùn)行業(yè)中積累了大批忠誠(chéng)的客戶(hù)粉絲源，也收獲了良好的用戶(hù)口碑，為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ)，也希望未來(lái)公司能成為行業(yè)的翹楚，努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻(xiàn)出自己的一份力量，我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強(qiáng)不息，斗志昂揚(yáng)的的企業(yè)精神將引領(lǐng)格物斯坦供應(yīng)和您一起攜手步入輝煌，共創(chuàng)佳績(jī)，一直以來(lái)，公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠(chéng)實(shí)守信的方針，員工精誠(chéng)努力，協(xié)同奮取，以品質(zhì)、服務(wù)來(lái)贏得市場(chǎng)，我們一直在路上！