門式斗輪堆取料機機上皮帶機可以有三種布置方式：第一種是活動梁內(nèi)三條皮帶機，其中使用兩條皮帶機時進行堆料，用全部三條時進行取料；第二種是活動梁內(nèi)一條皮帶用于取料，主梁下部一條皮帶用于堆料；第三種是活動梁內(nèi)一條皮帶，既可以堆料又可以取料，如圖1（1-尾車；2-門架；3-活動梁；4-剛性腿；5-斗輪機構(gòu)；6-機上皮帶機；7-撓性腿）所示。 [1]門式斗輪堆取料機也稱門式滾輪機，其結(jié)構(gòu)如圖2所示。 [1]金屬結(jié)構(gòu)由活動梁、固定梁、剛性腿、柔性腿等組成。活動梁通過起升機構(gòu)可以上下移動?；顒恿荷显O(shè)有支承滾輪和滾輪小車運行機構(gòu)。固定梁下部裝有司機室和單梁起重機?；顒恿簝?nèi)布置有取料輸送機、堆取料輸送機和移動輸送機。尾車與活動梁一側(cè)連接，隨車一起移動，連接本機與煤場帶式輸送機。 [1]耙式堆料機：又名鏈?zhǔn)桨遥饶芏蚜嫌帜苋×?。濱湖區(qū)直銷堆取料機現(xiàn)貨

斗輪堆取料機：常用于條形煤場，由斗輪挖掘機演變而來，具有堆料和取料兩種功能。此外，還有圓形堆取料機、門式滾輪機及裝卸橋等不同類型的堆取料機。三、工作原理堆取料機的工作原理通常涉及旋轉(zhuǎn)、俯仰、行走等多個動作的組合。以回轉(zhuǎn)式懸臂皮帶堆料機為例，其工作原理大致如下：堆料時，懸臂回轉(zhuǎn)連續(xù)運行，從一側(cè)運行到另一側(cè)，然后大車向后步進一段距離，懸臂再回轉(zhuǎn)運行，如此反復(fù)直至物料堆完。取料時，斗輪或刮板等取料裝置在懸臂的帶動下旋轉(zhuǎn)并切入料堆，將物料取出并輸送到輸送帶上。江陰全自動堆取料機預(yù)算由S型皮帶卸料小車和懸臂堆料皮帶機組成，懸臂堆料皮帶機可以是固定的，也可以是回轉(zhuǎn)式的。

在我國，堆料機的控制系統(tǒng)基本上經(jīng)歷了三個階段：就地手動控制、半自動控制、自動控制三種 [4]。1單機手動控制階段20世紀(jì)六七十年代的堆料機控制系統(tǒng)是由分離的繼電器、接觸器和多芯傳統(tǒng)電纜等組成，機構(gòu)的位置檢測控制開關(guān)也處于發(fā)展的初期階段，所采用的**是具有簡單功能的機械開關(guān)，其檢測精度和防護等級等極低。操作人員在堆料機司機室室內(nèi)，對單臺設(shè)備進行現(xiàn)場**操作，不能實現(xiàn)系統(tǒng)復(fù)雜的聯(lián)鎖功能。堆料機和地面控制中心之間的通信功能由繼電器的接點通過多芯傳統(tǒng)電纜的連接而實現(xiàn)；系統(tǒng)對設(shè)備的監(jiān)視功能由傳統(tǒng)的模擬儀表盤來實現(xiàn)。這樣，傳輸系統(tǒng)主控室內(nèi)的工作人員不了解現(xiàn)場設(shè)備的工作情況和設(shè)備的運行參數(shù)，控制室內(nèi)也沒有設(shè)備的報警信號及相關(guān)數(shù)據(jù)，信息的傳遞也是采用人工方式。

2024年新增兩項配套標(biāo)準(zhǔn)：T2024236《維修技術(shù)規(guī)范》：規(guī)定日檢（含鋼結(jié)構(gòu)裂紋檢查）、周檢（含液壓系統(tǒng)壓力測試）等維保周期，附錄A明確32個潤滑點對應(yīng)的油脂型號 [8]T2024237《運行技術(shù)規(guī)范》：要求急停觸發(fā)后需完成故障復(fù)位程序，操作模式切換前執(zhí)行停機延時 物料處理系統(tǒng)需滿足：揚塵控制：采用曲線迎料板與導(dǎo)向溜料板的切線設(shè)計，壓縮粉塵擴散空間 [4]堆料高度：配置升降梁結(jié)構(gòu)，支持梯形布料機實現(xiàn)高度調(diào)節(jié) [4]取料效率：定心回轉(zhuǎn)機構(gòu)配合三向取料定位，理論取料量達600t/h [4-工作裝置：包括抓斗、斗輪等，用于抓取和放置物料。

圓形煤場堆取料機是用于煤場堆取料的設(shè)備。圓形煤場所使用的堆取料機被半球形的煤罐外殼所籠罩，堆取料作業(yè)時集中于定心旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)范圍內(nèi)，不受臺風(fēng)等惡劣天氣的影響，同時產(chǎn)生的揚塵范圍小，又被拘囿在固定的區(qū)域內(nèi)，所以，它很好地解決了常規(guī)的敞開式條形煤場堆取料機作業(yè)時所產(chǎn)生的大量揚塵對周邊環(huán)境造成的大范圍污染，既美觀又環(huán)保，綜合效益高，具備儲煤量大、占地面積小、場地利用率高、安全可靠性高、環(huán)保效益好等優(yōu)點。圓形堆取料機由堆料機、取料機和中心立柱三部分組成，取料和堆料作業(yè)時具備兩個層次分明的堆料回轉(zhuǎn)機構(gòu)和取料回轉(zhuǎn)機構(gòu)，使堆料機和取料機形成兩套互不干涉、相對**的運行系統(tǒng)，實現(xiàn)同時進行堆料和取料作業(yè)?；剞D(zhuǎn)式懸臂皮帶堆料機：預(yù)均化堆場中采用側(cè)面堆料的堆料機。濱湖區(qū)直銷堆取料機預(yù)算

堆取料機是一種用于大型干散貨堆場的高效裝卸機械，它既能將物料堆存到堆場上，又能從堆場上取料。濱湖區(qū)直銷堆取料機現(xiàn)貨

臂架型斗輪堆取料機是集堆料與取料功能于一體的連續(xù)裝卸設(shè)備，通過可俯仰懸臂輸送機與斗輪裝置實現(xiàn)物料雙向傳輸。該設(shè)備由金屬結(jié)構(gòu)、尾車機構(gòu)、懸臂輸送機等**部件組成，采用正反轉(zhuǎn)膠帶機實現(xiàn)堆拋料與取轉(zhuǎn)載作業(yè)模式切換，單機生產(chǎn)能力可達300-6000t/h [2]。2024年發(fā)明專利顯示，其自動控制系統(tǒng)設(shè)備包含金屬結(jié)構(gòu)框架、可移動尾車裝置、懸臂式膠帶輸送機、行走機構(gòu)和斗輪驅(qū)動系統(tǒng) [2]：金屬結(jié)構(gòu)：承載設(shè)備主體并設(shè)置回轉(zhuǎn)支撐裝置懸臂輸送機：具備正反轉(zhuǎn)功能，堆料時正向運轉(zhuǎn)拋灑物料，取料時反向運轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)載物料濱湖區(qū)直銷堆取料機現(xiàn)貨

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