在全球汽車行業(yè)“缺芯”的背景下，國(guó)內(nèi)半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)迎來(lái)新的發(fā)展機(jī)遇。政策角度，智能汽車、汽車芯片等成為政策制定的高頻熱詞。行業(yè)角度，國(guó)內(nèi)的汽車芯片企業(yè)具有天然的渠道優(yōu)勢(shì)和較高的性價(jià)比，更能契合本土車廠的需求。比如域馳智能方面就認(rèn)為，這次芯片短缺對(duì)于國(guó)產(chǎn)芯片企業(yè)是一次很好的大練兵。國(guó)產(chǎn)芯片為什么一直沒(méi)發(fā)展起來(lái)？因?yàn)闊o(wú)人敢用，沒(méi)有應(yīng)用場(chǎng)景，就沒(méi)辦法去發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、去改進(jìn)。從某些技術(shù)領(lǐng)域來(lái)看，國(guó)產(chǎn)芯片廠商也已經(jīng)足夠與國(guó)外芯片巨頭抗衡。比如對(duì)于地平線推出的車規(guī)級(jí)芯片征程5，開(kāi)源證券就認(rèn)為，這標(biāo)志著地平線成為業(yè)界能實(shí)現(xiàn)L2-L4的全場(chǎng)景整車智能芯片方案提供商。黑芝麻智能的算力和功耗也已經(jīng)可與英偉達(dá)匹敵，楊宇欣曾表示，英偉達(dá)目前在市場(chǎng)上能拿到的Xavier芯片算力是30TOPS，我們的算力是40TOPS。這是否意味著在“國(guó)產(chǎn)替代”加速的背景下，中國(guó)汽車芯片領(lǐng)域出現(xiàn)了“彎道超車”的機(jī)遇？汽車的防夾電動(dòng)車窗（包括防夾電動(dòng)天窗）防夾功能的實(shí)現(xiàn)需要“觸覺(jué)”騰云汽車芯片公司研發(fā)車窗控制器芯片.成都汽車空調(diào)HVAC控制汽車芯片供貨商

汽車芯片投資的邏輯，看勢(shì)能，對(duì)于某一個(gè)領(lǐng)域要有結(jié)構(gòu)性的變化，比如黑芝麻智能自研的高性能自動(dòng)駕駛芯片，從汽車智能化角度來(lái)看，這是一個(gè)大的趨勢(shì)。中國(guó)的客戶現(xiàn)在都在選擇中國(guó)的芯片公司合作。第二，要看我們的人才是否也到位了，汽車芯片非常復(fù)雜，對(duì)人才質(zhì)和量的要求都高。第三是做時(shí)間的朋友，這和公司的運(yùn)營(yíng)方式有關(guān)，比如如何去打好基礎(chǔ)，過(guò)去的經(jīng)驗(yàn)、資源等等積累，帶來(lái)哪些元器件的變化。團(tuán)隊(duì)方面，希望是一個(gè)balance的團(tuán)隊(duì)，比如說(shuō)兩人或者三個(gè)人過(guò)去合作過(guò)，也尤其關(guān)注他們的商業(yè)能力。希望去做一些前瞻性的科技方面的投資，這個(gè)領(lǐng)域里，大公司也沒(méi)有特別強(qiáng)，小公司也有機(jī)會(huì)。半導(dǎo)體這領(lǐng)域也是遵循同樣的邏輯，半導(dǎo)體領(lǐng)域的一些更長(zhǎng)期的投資機(jī)會(huì)，比如曦智科技，是用光子計(jì)算的方法去做深度學(xué)習(xí)的加速，可能近兩三年不會(huì)有商業(yè)化，但在5年以后可能產(chǎn)生一個(gè)很大的收益。騰云芯片專門做模數(shù)混合車規(guī)芯片研發(fā)。隨著半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)鏈往上游去走，我們也會(huì)投一些材料公司，例如下一代半導(dǎo)體材料的氧化物。選擇的芯片領(lǐng)域準(zhǔn)入門檻一定要比較高，比如像汽車芯片，它需要很長(zhǎng)的一個(gè)車規(guī)級(jí)認(rèn)證；廣州汽車熱管理控制汽車芯片渠道代理自動(dòng)駕駛汽車芯片在ADAS系統(tǒng)中的作用。

底盤域控制器：主要負(fù)責(zé)具體的汽車行駛控制，主要包括助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）、車身穩(wěn)定系統(tǒng)（ESC）、電動(dòng)剎車助力器、安全氣囊控制系統(tǒng)以及空氣懸架、車速傳感器等等。與動(dòng)力域類似，底盤域內(nèi)所涉及的控制系統(tǒng)大多都具備較高的安全等級(jí)要求，需要符合ASIL-D安全等級(jí)（ASIL系列中比較高安全等級(jí)）。因此底盤域亦具備著較高的行業(yè)門檻，目前多數(shù)底盤域控制器仍處于實(shí)驗(yàn)室階段。車身域控制器：主要負(fù)責(zé)車身功能的整體控制，本身技術(shù)門檻較低且單車價(jià)值量不高，其本質(zhì)是在傳統(tǒng)車身控制器（BCM）的基礎(chǔ)上，集成了無(wú)鑰匙啟動(dòng)系統(tǒng)（PEPS）、紋波防夾、空調(diào)控制系統(tǒng)等功能而成。此外，由于涉及安全等級(jí)較低，隨著汽車E/E架構(gòu)的進(jìn)一步集中化，有望率先實(shí)現(xiàn)與智能座艙域的融合。自動(dòng)駕駛域控制器：承擔(dān)了自動(dòng)駕駛所需要的數(shù)據(jù)處理運(yùn)算及判斷能力，包括對(duì)毫米波雷達(dá)、攝像頭、激光雷達(dá)、GPS、慣性導(dǎo)航等設(shè)備的數(shù)據(jù)處理工作。同時(shí)，自動(dòng)駕駛域控制器亦負(fù)責(zé)車輛在自動(dòng)駕駛狀態(tài)下底層核心數(shù)據(jù)、聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)的安全保障工作，是推動(dòng)自動(dòng)駕駛邁向L3及以上更高等級(jí)的部件。此外，由于自動(dòng)駕駛域控制器需要更強(qiáng)的AI算力以及算法的支持，因而參與研制的廠商眾多。

汽車芯片防夾功能原理就是加裝一組電流感應(yīng)器，由霍爾傳感器時(shí)刻檢測(cè)著電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，當(dāng)電動(dòng)車窗升起時(shí)，一旦電動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)速減緩，當(dāng)霍爾傳感器檢測(cè)到轉(zhuǎn)速有變化時(shí)就會(huì)向ECU報(bào)告信息，ECU向繼電器發(fā)出指令，電路會(huì)讓電流反向，使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)（下降），于是車窗也就停止移動(dòng)或下降，因此具有一定的防夾功能。防夾功能是通過(guò)一個(gè)已經(jīng)安裝在印刷電路板上的霍爾傳感器來(lái)識(shí)別在玻璃升降是是否有外界干涉?；魻杺鞲衅魇莵?lái)判別電機(jī)軸的轉(zhuǎn)速變化。在關(guān)閉玻璃時(shí)，霍爾傳感器判斷出轉(zhuǎn)速的變化，車門控制單元會(huì)意識(shí)到遇到一個(gè)干擾力，則改變電機(jī)運(yùn)動(dòng)的方向。防夾功能一個(gè)升降行程內(nèi)只有一次。其后必須要初始化玻璃的上下位置才可再次實(shí)現(xiàn)防夾功能。AFS/ADB車燈汽車芯片：電動(dòng)智能座椅驅(qū)動(dòng)芯片車燈驅(qū)動(dòng)芯片技術(shù)升級(jí)定制開(kāi)發(fā)。

基于紋波計(jì)數(shù)的無(wú)傳感器方案紋波計(jì)數(shù)的無(wú)傳感器方案是利用轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，電刷在電級(jí)間切換產(chǎn)生電流紋波，并對(duì)這種電流波動(dòng)進(jìn)行采樣、分析和控制。此方案首先通過(guò)采樣電阻將電機(jī)電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)，并通過(guò)運(yùn)放對(duì)電壓信號(hào)進(jìn)行濾波和放大，放大后的信號(hào)一路經(jīng)過(guò)AD轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)給到MCU，作為防夾及堵轉(zhuǎn)的判斷依據(jù)，另一路通過(guò)濾波器和比較器得到方波信號(hào)，此方波的頻率和電機(jī)的轉(zhuǎn)速成正比。通過(guò)方波的個(gè)數(shù)和頻率可以判斷電機(jī)的位置和轉(zhuǎn)速。電流檢測(cè)放大INA240-Q1是一個(gè)寬共模范圍，高精度，雙向電流檢測(cè)放大器。該器件具有–4V至80V的共模范圍，120dB的超大共模抑制比，能夠提供準(zhǔn)確，低噪聲的測(cè)量結(jié)果。應(yīng)用中可以在INA240-Q1的輸入端使用一個(gè)簡(jiǎn)單的RC輸入濾波器，以減少高頻電機(jī)電刷產(chǎn)生的噪聲和潛在的PWM開(kāi)關(guān)噪聲。帶通濾波器電流檢測(cè)放大器的輸出通過(guò)有源帶通濾波器進(jìn)行濾波，以消除額外的噪聲和直流分量，從而得到電流紋波信號(hào)。TLV2316-Q1是一款雙通道，低壓，軌至軌通用運(yùn)算放大器。該器件具有單位增益穩(wěn)定的集成RFI和EMI抑制濾波器，在過(guò)驅(qū)條件下不會(huì)出現(xiàn)反相，并且具有高靜電放電(ESD)保護(hù)(4kVHBM)。國(guó)產(chǎn)替代邁來(lái)芯MLX81325熱管理汽車芯片委托騰云芯片公司定制化開(kāi)發(fā)需求，汽車水泵閥門江蘇三花。無(wú)錫汽車空調(diào)HVAC控制汽車芯片

恩智浦車鑰匙汽車芯片短缺與國(guó)產(chǎn)替代定制化開(kāi)發(fā)，車身防盜系統(tǒng)方案。成都汽車空調(diào)HVAC控制汽車芯片供貨商

中國(guó)的汽車芯片在Fabless模式上是沒(méi)問(wèn)題的，只是在工藝上卡脖子；同時(shí)，對(duì)芯片制造工藝的成本控制還不夠成熟，比如同樣是100塊錢，國(guó)內(nèi)企業(yè)只能做出一顆芯片，國(guó)外能做出100塊芯片；還有一個(gè)是軟的底層，中國(guó)沒(méi)有IP（底層操作系統(tǒng)）。我們沒(méi)有安卓、Linux、Windows這類的系統(tǒng)，中國(guó)的操作系統(tǒng)不那么成熟，不過(guò)在市場(chǎng)的支持下，我們底層操作系統(tǒng)的突破只是時(shí)間問(wèn)題。高層次的人才是缺乏的。以前很多的國(guó)際的半導(dǎo)體公司的研發(fā)都是在美國(guó)，只有少量的公司在中國(guó)有完整的團(tuán)隊(duì)，但我們也看到很多人才從國(guó)外回國(guó)，在國(guó)內(nèi)創(chuàng)業(yè)做高度集成模數(shù)混合型SOC汽車芯片公司很少，我覺(jué)得這也是彌補(bǔ)了國(guó)內(nèi)的人才的不足。從數(shù)字芯片設(shè)計(jì)來(lái)看，中國(guó)比國(guó)外差距并不大，但在模擬芯片的設(shè)計(jì)方面，中國(guó)的落后的差距就會(huì)稍微大一點(diǎn)，在半導(dǎo)體的生產(chǎn)制造方面差距更大，比如國(guó)際上今年已經(jīng)可以量產(chǎn)5nm的芯片，國(guó)內(nèi)的中芯國(guó)際可能還是14nm，差距可能有2倍。光刻機(jī)等設(shè)備上，中國(guó)落后的可能要更多。在智能汽車領(lǐng)域，大家都是新的玩家，比如英偉達(dá)只是做芯片比較早，但做汽車芯片的時(shí)間和我們并沒(méi)有差很多。總體來(lái)看，在其它芯片領(lǐng)域大概有十年的差距，但是在汽車芯片領(lǐng)域的時(shí)間差距兩三年。成都汽車空調(diào)HVAC控制汽車芯片供貨商

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