ADAS是利用安裝于車上的各式各樣的傳感器收集車內(nèi)外的環(huán)境數(shù)據(jù),進(jìn)行靜、動態(tài)物體的辨識、偵測與追蹤等技術(shù)上的處理,從而能夠讓駕駛者在快的時間察覺可能發(fā)生的危險,以引起注意和提高安全性的主動安全技術(shù)。ADAS采用的傳感器主要有攝像頭、雷達(dá)、激光和超聲波等,可以探測光、熱、壓力或其它用于監(jiān)測汽車狀態(tài)的變量,通常位于車輛的前后保險杠、側(cè)視鏡、駕駛桿內(nèi)部或者擋風(fēng)玻璃上。騰云芯片公司承接ADAS汽車芯片定制開發(fā)。早期的ADAS技術(shù)主要以被動式報警為主,當(dāng)車輛檢測到潛在危險時,會發(fā)出警報提醒駕車者注意異常的車輛或道路情況。對于的ADAS技術(shù)來說,主動式干預(yù)也很常見。ADAS系統(tǒng)主要有:APA(自動泊車系統(tǒng));ACC(自動巡航系統(tǒng));AEB(自動緊急剎車);LDW(車道偏離預(yù)警系統(tǒng));LKA(車道保持系統(tǒng));FCW(前方碰撞預(yù)警);PCW(行人碰撞預(yù)警);TSR(交通標(biāo)志識別);HBA。國產(chǎn)替代安森美汽車芯片委托騰云芯片公司定制化開發(fā)。沈陽車載無線快充汽車芯片設(shè)計方案
自動駕駛汽車芯片結(jié)構(gòu):以“CPU+GPU+NPU”的SoC異構(gòu)方案為主。以英偉達(dá)自動駕駛主控計算芯片Xavier系列為例,該SoC芯片主要包含控制單元、計算單元、AI加速單元三大模塊:(1)控制單元(CPU):基于ARM架構(gòu)的8核CarmelCPU;(2)計算單元(GPU):基于NVIDIAVolta架構(gòu),在20W功率下單精度浮點性能可達(dá)到1.3TFLOPS,Tensor**性能為20TOPS,當(dāng)功率提升到30W時,算力可達(dá)到30TOPS,性能強勁且具有可編程性;(3)ASIC(AI加速單元):包含深度學(xué)習(xí)加速器(DLA,DeepLearningAccelerator)和可編程視覺加速器(PVA,ProgrammableVisionAccelerator)兩個ASIC芯片,旨在提高CPU性能(perf/watt)。沈陽車載無線快充汽車芯片設(shè)計方案汽車的防夾電動車窗(包括防夾電動天窗)防夾功能的實現(xiàn)需要“觸覺”騰云汽車芯片公司研發(fā)車窗控制器芯片.
自動駕駛領(lǐng)域的域控制器能夠使車輛具備多傳感器融合、定位、路徑規(guī)劃、決策控制的能力,通常需要外接多個攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等設(shè)備,完成的功能包含圖像識別、數(shù)據(jù)處理等。不再需要搭載外設(shè)工控機、控制板等多種硬件,并需要匹配汽車芯片運算力強的處理器,從而提供自動駕駛不同等級的計算能力的支持,汽車芯片主要在于芯片的處理能力,終目標(biāo)是能夠滿足自動駕駛的算力需求,簡化設(shè)備,提高系統(tǒng)的集成度。算法實現(xiàn)上,自動駕駛汽車通過激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、GPS、慣導(dǎo)等車載傳感器來感知周圍環(huán)境,通過傳感器數(shù)據(jù)處理及多傳感器信息融合,以及適當(dāng)?shù)墓ぷ髂P椭贫ㄏ鄳?yīng)的策略,進(jìn)行決策與規(guī)劃。在規(guī)劃好路徑之后,控制車輛沿著期望的軌跡行駛。域控制器的輸入為各項傳感器的數(shù)據(jù),所進(jìn)行的算法處理涵蓋了感知、決策、控制三個層面,終將輸出傳送至執(zhí)行機構(gòu),進(jìn)行車輛的橫縱向控制。由于要完成大量運算,域控制器一般都要匹配一個汽車芯片運算力強的處理器,能夠提供自動駕駛不同級別算力的支持,目前業(yè)內(nèi)有NVIDIA、華為、瑞薩、NXP、TI、Mobileye、賽靈思、地平線等多個方案。但中間也會有一些共性,比如在自動駕駛系統(tǒng)中。
基于紋波計數(shù)的無傳感器方案紋波計數(shù)的無傳感器方案是利用轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動過程中,電刷在電級間切換產(chǎn)生電流紋波,并對這種電流波動進(jìn)行采樣、分析和控制。此方案首先通過采樣電阻將電機電流信號轉(zhuǎn)換為電壓信號,并通過運放對電壓信號進(jìn)行濾波和放大,放大后的信號一路經(jīng)過AD轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號給到MCU,作為防夾及堵轉(zhuǎn)的判斷依據(jù),另一路通過濾波器和比較器得到方波信號,此方波的頻率和電機的轉(zhuǎn)速成正比。通過方波的個數(shù)和頻率可以判斷電機的位置和轉(zhuǎn)速。電流檢測放大INA240-Q1是一個寬共模范圍,高精度,雙向電流檢測放大器。該器件具有–4V至80V的共模范圍,120dB的超大共模抑制比,能夠提供準(zhǔn)確,低噪聲的測量結(jié)果。應(yīng)用中可以在INA240-Q1的輸入端使用一個簡單的RC輸入濾波器,以減少高頻電機電刷產(chǎn)生的噪聲和潛在的PWM開關(guān)噪聲。帶通濾波器電流檢測放大器的輸出通過有源帶通濾波器進(jìn)行濾波,以消除額外的噪聲和直流分量,從而得到電流紋波信號。TLV2316-Q1是一款雙通道,低壓,軌至軌通用運算放大器。該器件具有單位增益穩(wěn)定的集成RFI和EMI抑制濾波器,在過驅(qū)條件下不會出現(xiàn)反相,并且具有高靜電放電(ESD)保護(4kVHBM)。AFS/ADB車燈汽車芯片:電動智能座椅驅(qū)動芯片車燈驅(qū)動芯片技術(shù)升級定制開發(fā)。
國內(nèi)汽車芯片行業(yè)將充分受益于汽車智能化升級趨勢,未來將存在近千億級別的市場規(guī)??臻g。同時,由于海外廠商起步較早,在各個領(lǐng)域均具備不同程度的優(yōu)勢。然而,隨著單車含硅量的不斷提升以及行業(yè)“缺芯”事件的催化,車載半導(dǎo)體進(jìn)口替代正在加速。(1)在計算及控制芯片領(lǐng)域,國內(nèi)新興AI芯片供應(yīng)商地平線、黑芝麻、芯馳科技等有望受益;車規(guī)級微控制器受益標(biāo)的為騰云芯片、深圳和而泰、極海、比亞迪半導(dǎo)體等。(2)在感知芯片領(lǐng)域,CIS芯片受益標(biāo)的為韋爾股份等;ISP芯片可重點關(guān)注北京君正,此外,富瀚微等標(biāo)的有望受益;激光雷達(dá)相關(guān)芯片受益標(biāo)的為長光華芯(擬上市)、炬光科技(擬上市)等。(3)在通信芯片領(lǐng)域,上游芯片基本由高通、華為、博通等企業(yè)壟斷,且新興廠商替代難度較大。因此,我們認(rèn)為廣和通、美格智能等通信模組供應(yīng)商有望受益,此類廠商此前下游應(yīng)用多聚焦于物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域,汽車智能化升級趨勢下可憑借自身優(yōu)勢切入智能汽車供應(yīng)鏈。(4)在存儲芯片領(lǐng)域,此前國內(nèi)存儲芯片供應(yīng)商多聚焦于消費電子領(lǐng)域,北京君正因并購ISSI成為國內(nèi)車載存儲芯片領(lǐng)域的稀缺標(biāo)的。同時,兆易創(chuàng)新、聚辰股份等存儲芯片供應(yīng)商也在加快車載領(lǐng)域的開拓進(jìn)程,有望受益。中國國內(nèi)汽車企業(yè)對汽車芯片的投資。沈陽車載無線快充汽車芯片設(shè)計方案
汽車充電樁集成芯片定制開發(fā)中的技術(shù)壁壘。沈陽車載無線快充汽車芯片設(shè)計方案
BCM的主要功能是什么?BCM可以執(zhí)行各種功能。輸出設(shè)備基于通過CAN(控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)),LIN(本地互連網(wǎng)絡(luò))或以太網(wǎng)作為與模塊和系統(tǒng)通信的手段從輸入設(shè)備接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行管理??赏ㄟ^BCM集成和控制的電子系統(tǒng)包括:1.能源管理系統(tǒng)2.警報3.防盜4.訪問/驅(qū)動程序授權(quán)系統(tǒng)5.高級駕駛輔助系統(tǒng)6.汽車芯片電動窗BCM可以同時執(zhí)行多個與控制相關(guān)的操作。該模塊的主要目標(biāo)之一是檢測電氣系統(tǒng)組件工作中的故障。整體車身控制模塊功能包括:1.確保關(guān)鍵電氣負(fù)載的安全,測試和控制,包括燈,防盜裝置,空調(diào)系統(tǒng),鎖定系統(tǒng)和擋風(fēng)玻璃刮水器2.通過車輛總線系統(tǒng)(CAN,LIN或以太網(wǎng))維護集成控制單元之間的通信3.作為集成網(wǎng)關(guān)工作4.為復(fù)雜的數(shù)據(jù)管理提供用戶友好的界面。但它也非常有益。沈陽車載無線快充汽車芯片設(shè)計方案
深圳市騰云芯片技術(shù)有限公司是一家有著雄厚實力背景、信譽可靠、勵精圖治、展望未來、有夢想有目標(biāo),有組織有體系的公司,堅持于帶領(lǐng)員工在未來的道路上大放光明,攜手共畫藍(lán)圖,在廣東省等地區(qū)的電子元器件行業(yè)中積累了大批忠誠的客戶粉絲源,也收獲了良好的用戶口碑,為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ),也希望未來公司能成為行業(yè)的翹楚,努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻(xiàn)出自己的一份力量,我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強不息,斗志昂揚的的企業(yè)精神將引領(lǐng)深圳市騰云芯片供應(yīng)和您一起攜手步入輝煌,共創(chuàng)佳績,一直以來,公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠實守信的方針,員工精誠努力,協(xié)同奮取,以品質(zhì)、服務(wù)來贏得市場,我們一直在路上!