自動駕駛領(lǐng)域的域控制器能夠使車輛具備多傳感器融合、定位、路徑規(guī)劃、決策控制的能力，通常需要外接多個攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等設備，完成的功能包含圖像識別、數(shù)據(jù)處理等。不再需要搭載外設工控機、控制板等多種硬件，并需要匹配汽車芯片運算力強的處理器，從而提供自動駕駛不同等級的計算能力的支持，汽車芯片主要在于芯片的處理能力，終目標是能夠滿足自動駕駛的算力需求，簡化設備，提高系統(tǒng)的集成度。算法實現(xiàn)上，自動駕駛汽車通過激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、GPS、慣導等車載傳感器來感知周圍環(huán)境，通過傳感器數(shù)據(jù)處理及多傳感器信息融合，以及適當?shù)墓ぷ髂Ｐ椭贫ㄏ鄳牟呗?，進行決策與規(guī)劃。在規(guī)劃好路徑之后，控制車輛沿著期望的軌跡行駛。域控制器的輸入為各項傳感器的數(shù)據(jù)，所進行的算法處理涵蓋了感知、決策、控制三個層面，終將輸出傳送至執(zhí)行機構(gòu)，進行車輛的橫縱向控制。由于要完成大量運算，域控制器一般都要匹配一個汽車芯片運算力強的處理器，能夠提供自動駕駛不同級別算力的支持，目前業(yè)內(nèi)有NVIDIA、華為、瑞薩、NXP、TI、Mobileye、賽靈思、地平線等多個方案。但中間也會有一些共性,比如在自動駕駛系統(tǒng)中。車載充電器汽車芯片，氮化鎵車載快充芯片內(nèi)部集成了MCU、升降壓、功率器件，定制化開發(fā)。蘇州遠程通訊控制器T-BOX汽車芯片供貨商

隨著汽車芯片國產(chǎn)替代的大勢愈發(fā)明顯，資本也在源源不斷地涌入汽車半導體領(lǐng)域。據(jù)云岫資本的統(tǒng)計數(shù)據(jù)，在2020年7月到2021年6月的近一年時間內(nèi)，市場有534個半導體公司獲得融資，總金額達到1526億元人民幣。比如人工智能芯片公司地平線，在今年不到半年時間就融了三輪。目前，地平線已完成高達15億美元大C輪融資，投后估值高達50億美元。在一筆筆融資密集出爐下，大家在爭搶的門票。但不可避免的，就是市場亂象的出現(xiàn)。國家發(fā)改委新聞發(fā)言人孟瑋曾表示，國內(nèi)投資集成電路產(chǎn)業(yè)的熱情不斷高漲，一些沒經(jīng)驗、沒技術(shù)、沒人才的“三無”企業(yè)投身集成電路行業(yè)，個別地方對集成電路發(fā)展的規(guī)律認識不夠，盲目上項目，低水平重復建設風險顯現(xiàn)。資本爭先下注，帶來的是群雄逐鹿，還是過熱的泡沫？熱的時候，往往也是一把雙刃劍，壞處是容易造成惡性競爭，劣幣驅(qū)逐良幣，好處是可能會有更多的資本引入這個行業(yè)，強者能夠活下來——能夠聚集資源，成為更強的玩家?，F(xiàn)在汽車芯片領(lǐng)域的情況是寧愿通脹也不要滯脹。因為全球的需求還有增長，就不會有問題，比如經(jīng)濟大衰退到會影響穩(wěn)定，各方面都有問題。大連APCU防夾控制器汽車芯片研發(fā)汽車存儲芯片、車聯(lián)網(wǎng)芯片、以太網(wǎng)芯片委托定制化開發(fā)，車規(guī)級驗證測試。

BCM是由MCU、電源管理模塊、輸入／輸出模塊、驅(qū)動電路等組成。車身控制器的基本原理為通過外部I／O或CAN、LIN總線接口等，接收車內(nèi)的一些開關(guān)信號、傳感器信號以及其它控制器的數(shù)據(jù)信號，通過微處理器MCU實現(xiàn)控制邏輯，MCU通過控制驅(qū)動電路實現(xiàn)對外部負載的控制。BCM的電源主要用于汽車芯片及內(nèi)部繼電器供電，車窗防夾控制器芯片采用騰云芯片公司生產(chǎn)的TW13301集成MCU和LINBUS的汽車芯片，將12V轉(zhuǎn)換為5V給芯片供電，其還具有電源分配、檢測及電源管理功能，并集成LIN收發(fā)器，降低了BCM的成本。

從汽車芯片類型上來看，傳統(tǒng)用于**計算的CPU已無法滿足智能汽車的算力需求，**AI加速器的系統(tǒng)級芯片（SoC）應運而生。在分布式架構(gòu)時代，ECU是汽車功能系統(tǒng)的**，其主控芯片為CPU，*用于邏輯控制（是與非、加或減）。隨著E/E架構(gòu)由分布式向域控制器/**計算升級的進程加快，域控制器（DCU）正取代ECU成為智能汽車的標配。在此升級過程中，*依靠CPU的算力與功能早已無法滿足汽車智能化所需，將CPU與GPU、FPGA、ASIC等通用/**芯片異構(gòu)融合的SoC方案被推至臺前，成為各大AI芯片廠商算力軍備競賽的主賽道。SoC中各處理器芯片各司其職，其中CPU負責邏輯運算和任務調(diào)度；GPU作為通用加速器，可承擔CNN等神經(jīng)網(wǎng)絡計算與機器學習任務，將在較長時間內(nèi)承擔主要計算工作；FPGA作為硬件加速器，具備可編程的優(yōu)點，在RNN/LSTM/強化學習等順序類機器學習中表現(xiàn)優(yōu)異，在部分成熟算法領(lǐng)域發(fā)揮著突出作用；ASIC可實現(xiàn)性能和功耗比較好，作為全定制的方案將在自動駕駛算法中凸顯其價值。集成MCU驅(qū)動LIN接口線性穩(wěn)壓器的紋波防夾車窗汽車芯片。

國內(nèi)汽車芯片行業(yè)將充分受益于汽車智能化升級趨勢，未來將存在近千億級別的市場規(guī)模空間。同時，由于海外廠商起步較早，在各個領(lǐng)域均具備不同程度的優(yōu)勢。然而，隨著單車含硅量的不斷提升以及行業(yè)“缺芯”事件的催化，車載半導體進口替代正在加速。（1）在計算及控制芯片領(lǐng)域，國內(nèi)新興AI芯片供應商地平線、黑芝麻、芯馳科技等有望受益；車規(guī)級微控制器受益標的為騰云芯片、深圳和而泰、極海、比亞迪半導體等。（2）在感知芯片領(lǐng)域，CIS芯片受益標的為韋爾股份等；ISP芯片可重點關(guān)注北京君正，此外，富瀚微等標的有望受益；激光雷達相關(guān)芯片受益標的為長光華芯（擬上市）、炬光科技（擬上市）等。（3）在通信芯片領(lǐng)域，上游芯片基本由高通、華為、博通等企業(yè)壟斷，且新興廠商替代難度較大。因此，我們認為廣和通、美格智能等通信模組供應商有望受益，此類廠商此前下游應用多聚焦于物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，汽車智能化升級趨勢下可憑借自身優(yōu)勢切入智能汽車供應鏈。（4）在存儲芯片領(lǐng)域，此前國內(nèi)存儲芯片供應商多聚焦于消費電子領(lǐng)域，北京君正因并購ISSI成為國內(nèi)車載存儲芯片領(lǐng)域的稀缺標的。同時，兆易創(chuàng)新、聚辰股份等存儲芯片供應商也在加快車載領(lǐng)域的開拓進程，有望受益。智能電動座椅SOC汽車芯片產(chǎn)品定義Tier1主機廠商定制化開發(fā)需求，長安汽車，吉利汽車，比亞迪汽車廠。南京汽車充電樁汽車芯片設計方案

AFS/ABD車燈汽車芯片：LED車燈加速滲透，電動智能驅(qū)動車燈技術(shù)升級定制開發(fā)模數(shù)混合集成芯片。蘇州遠程通訊控制器T-BOX汽車芯片供貨商

防夾電動車窗主要是針對快速升降（主要是上升），在快速上升過程中，如果有手臂或者其他物體進入玻璃上升區(qū)域內(nèi)時，玻璃上升受到阻礙，停止上升，但電機仍在工作，所以會造成電機過熱甚至燒壞電機。防夾系統(tǒng)主要是防止行人在玻璃上升過程中被夾傷，同時也起到了防止電機過熱和燒壞（歡迎**指正）。在電機上面會有一個防夾模塊（防夾ECU），當玻璃在上升過程時受到阻礙，當阻力大于一定值時（防夾ECU標定值），ECU會判斷玻璃上升區(qū)域有障礙物，停止上升并翻轉(zhuǎn)，避免電機過熱或者燒壞的情況發(fā)生。防夾模塊需要根據(jù)不同的路況進行標定，保證電機不會因為誤判而翻轉(zhuǎn)。1、防夾電動車窗車窗玻璃移動過程中的阻力變化與車窗玻璃到達終端的阻力是不一樣的，后者阻力遠較前者阻力大得多，因此控制方式也不一樣。2、當車窗玻璃到達關(guān)閉的終端時因阻力變大電動機過載電流也變大，繼電器靠過載保護裝置會自動切斷電流。有的汽車設有玻璃升降終點的限位開關(guān)，當玻璃到達終端時壓住限位開關(guān)，電流被切斷電動機就停止運轉(zhuǎn)了。蘇州遠程通訊控制器T-BOX汽車芯片供貨商

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