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蘇州掃地機(jī)器人集成芯片控制汽車芯片方案

來源: 發(fā)布時間:2022-06-15

自動駕駛汽車芯片結(jié)構(gòu):以“CPU+GPU+NPU”的SoC異構(gòu)方案為主。以英偉達(dá)自動駕駛主控計算芯片Xavier系列為例,該SoC芯片主要包含控制單元、計算單元、AI加速單元三大模塊:(1)控制單元(CPU):基于ARM架構(gòu)的8核Carmel CPU;(2)計算單元(GPU):基于NVIDIA Volta架構(gòu),在20W功率下單精度浮點性能可達(dá)到1.3TFLOPS,Tensor**性能為20TOPS,當(dāng)功率提升到30W時,算力可達(dá)到30TOPS,性能強(qiáng)勁且具有可編程性;(3)ASIC(AI加速單元):包含深度學(xué)習(xí)加速器(DLA,Deep Learning Accelerator)和可編程視覺加速器(PVA,Programmable Vision Accelerator)兩個ASIC芯片,旨在提高CPU性能(perf/watt)。
智能座艙智能座椅微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動MCU集成汽車芯片。蘇州掃地機(jī)器人集成芯片控制汽車芯片方案

    當(dāng)前汽車集團(tuán)先的有幾條大的賽道需要去投資:芯片(先進(jìn)工藝計算芯片、傳統(tǒng)汽車芯片和功率芯片)、電池上游布局。我想比對一下當(dāng)前國內(nèi)主要的幾個企業(yè)的投資和扶持路徑,原則上只有這些企業(yè)同意Tier1使用國產(chǎn)芯片,才有讓國產(chǎn)芯片導(dǎo)入國內(nèi)汽車的可能性,為此國內(nèi)的汽車還承擔(dān)了質(zhì)量風(fēng)險。廣汽主要投資粵芯半導(dǎo)體,作為12英寸芯片生產(chǎn)平臺,后面還是很有想象空間的,從投資來看主要包括地平線、芯鈦科技、瀚薪科技和瞻芯電子等。長城汽車主要包括地平線和同光半導(dǎo)體(碳化硅材料)。東風(fēng)汽車投資地平線。吉利汽車投資功率半導(dǎo)體芯聚能。比亞迪汽車投資包括地平線、杰華特、華大北斗和縱慧芯光,由于通過比亞迪微電子本身具備半導(dǎo)體的開發(fā)能力,比亞迪這塊的投資還是圍繞補齊短板的作用。 武漢BMS電池管理系統(tǒng)汽車芯片方案開發(fā)防側(cè)撞后視鏡汽車芯片委托定制開發(fā),集成MCU、加熱、驅(qū)動、LIN BUS,長城汽車、比亞迪汽車、吉利汽車。

研究與場景驅(qū)動,圍繞產(chǎn)業(yè)鏈深度布局,充分挖掘水面下項目是耀途資本差異化投資策略。第一步是看賽道,賽道規(guī)模決定了公司業(yè)務(wù)的天花板;在進(jìn)行長期深度研究并buy-in賽道后,我們會挖掘關(guān)鍵技術(shù),長期追蹤技術(shù)發(fā)展趨勢;同時會采用諸多方式減少技術(shù)路線判斷的風(fēng)險,通過調(diào)研汽車大廠獲取真實需求。再比如對比海外企業(yè),了解以色列、硅谷等技術(shù)高地的技術(shù)趨勢,和全球科技巨頭的收購動向。其次綜合考量團(tuán)隊的完整性、技術(shù)路線、商業(yè)化、管理能力等。汽車芯片創(chuàng)業(yè)的團(tuán)隊很重要,如果團(tuán)隊本身有在外資企業(yè)做過芯片的經(jīng)歷,那肯定是的。一個完全沒有做過汽車芯片的團(tuán)隊和一個有完整經(jīng)驗的團(tuán)隊,對造芯的理解完全不在一個量級上。同時,有經(jīng)驗的團(tuán)隊在積累等方面也有優(yōu)勢,將能更好地與整車廠展開合作與交流。

底盤域控制器:主要負(fù)責(zé)具體的汽車行駛控制,主要包括助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)、 車身穩(wěn)定系統(tǒng)(ESC)、電動剎車助力器、安全氣囊控制系統(tǒng)以及空氣懸架、車 速傳感器等等。與動力域類似,底盤域內(nèi)所涉及的控制系統(tǒng)大多都具備較高的 安全等級要求,需要符合 ASIL-D 安全等級(ASIL 系列中比較高安全等級)。因此 底盤域亦具備著較高的行業(yè)門檻,目前多數(shù)底盤域控制器仍處于實驗室階段。

車身域控制器:主要負(fù)責(zé)車身功能的整體控制,本身技術(shù)門檻較低且單車價值 量不高,其本質(zhì)是在傳統(tǒng)車身控制器(BCM)的基礎(chǔ)上,集成了無鑰匙啟動系 統(tǒng)(PEPS)、紋波防夾、空調(diào)控制系統(tǒng)等功能而成。此外,由于涉及安全等級較 低,隨著汽車 E/E 架構(gòu)的進(jìn)一步集中化,有望率先實現(xiàn)與智能座艙域的融合。 

自動駕駛域控制器:承擔(dān)了自動駕駛所需要的數(shù)據(jù)處理運算及判斷能力,包括 對毫米波雷達(dá)、攝像頭、激光雷達(dá)、GPS、慣性導(dǎo)航等設(shè)備的數(shù)據(jù)處理工作。同 時,自動駕駛域控制器亦負(fù)責(zé)車輛在自動駕駛狀態(tài)下底層核心數(shù)據(jù)、聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù) 的安全保障工作,是推動自動駕駛邁向 L3 及以上更高等級的部件。此外, 由于自動駕駛域控制器需要更強(qiáng)的 AI 算力以及算法的支持,因而參與研制的廠商眾多。
AFS/ADB車燈汽車芯片電動汽車座椅智能驅(qū)動芯片定制開發(fā)。

車門控制模塊連接器要求  隨著市場對車門控制模塊(DCM)需求越來越多,DCM也向著體積小、輕量化、低功耗、低成本,更重要的是功能多可拓展方面發(fā)展,那么DCM對其使用的連接器提出了新的需求。首先,DCM功能的增加,不同車型配置采用一拖一、一拖二或一拖四的DCM解決方案,那這要求連接器的隨著DCM不同的功能需求而具備拓展靈活性。    由于DCM安裝空間的局限性,要求連接器盡可能地做到高度更低,寬度更窄,同時還需要保證連接器操作的人機(jī)工程學(xué)要求,保證插入力和拔出力不能大于75N等。車門控制模塊是車身電子中重要的組成部分,完成了門鎖、后視鏡、車窗升降器和輔助照明等主要的車門功能電動控制,其中影響DCM連接器引腳數(shù)量的主要因素是以下9個方面。方案配置靈活,驅(qū)動策略多樣    車門控制模塊(DCM)驅(qū)動不同功率負(fù)載與傳輸信號, 從數(shù)毫安的LED到30A左右的升窗電機(jī),一個典型車門模塊ECU控制下的不同負(fù)載需要不同的驅(qū)動策略。    ? DCM通常6~12個2.8mm端子用于控制電源、接地和I≤30A的窗機(jī)、電吸電開等大型負(fù)載;    ? DCM常選用4~12個1.2或1.5mm端子用于控制I≤10A的小型負(fù)載,如門鎖電機(jī)、超級鎖電機(jī)、后視鏡折疊電機(jī)、外門把手伸縮電機(jī)及加熱線圈等;汽車存儲芯片、車聯(lián)網(wǎng)芯片、以太網(wǎng)芯片委托定制化開發(fā),車規(guī)級驗證測試。成都新能源車身控制系統(tǒng)汽車芯片參考方案

騰云汽車芯片公司研發(fā)的防夾車窗控制器集成芯片替代VR48。蘇州掃地機(jī)器人集成芯片控制汽車芯片方案

    到底何為車規(guī)級芯片?!败囈?guī)”的關(guān)注度,正變得越來越高,但何為真正意義上的車規(guī)級芯片?市場聲音仍有些嘈雜,有的廠商通過AEC-Q100認(rèn)證就聲稱達(dá)到車規(guī)級,有的認(rèn)為還需要通過ISO26262認(rèn)證。還有廠商宣稱自己通過了相關(guān)認(rèn)證,但實際測試過程中,表現(xiàn)卻不達(dá)標(biāo),又是什么原因?為何“車規(guī)”如此重要?車廠如此看重?對于以上問題,下文會逐一介紹。相對于其他消費級工業(yè)電子元件,汽車電子元件需要面對更苛刻的外部工作環(huán)境,使用壽命要求更長,可靠性和安全性要求更高?!败囈?guī)認(rèn)證”即是針對這些使用場景特點,對汽車芯片的生產(chǎn)流程和產(chǎn)品設(shè)定了相關(guān)認(rèn)證要求,滿足所有要求,才能通過“車規(guī)認(rèn)證”。而車規(guī)級芯片,是指完全滿足所有“車規(guī)認(rèn)證”要求,并通過第三方認(rèn)證機(jī)構(gòu)認(rèn)證的汽車芯片。那么,真正的車規(guī)級芯片到底要經(jīng)過哪些相應(yīng)的認(rèn)證?具體的指標(biāo)和維度有哪些?目前,業(yè)界較為通用的芯片車規(guī)認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)主要有可靠性標(biāo)準(zhǔn)AEC-Q系列、功能安全標(biāo)準(zhǔn)ISO26262。一般通過這兩項標(biāo)準(zhǔn)的認(rèn)定,才能稱為“車規(guī)級芯片”。車規(guī)半導(dǎo)體定制開發(fā)企業(yè)深圳騰云芯片公司2022年Q4開始陸續(xù)完成多款車規(guī)級汽車芯片AEC-Q100認(rèn)證。 蘇州掃地機(jī)器人集成芯片控制汽車芯片方案

深圳市騰云芯片技術(shù)有限公司位于深圳市坪山區(qū)坪山街道六聯(lián)社區(qū)坪山大道2007號創(chuàng)新廣場A2402。騰云芯片致力于為客戶提供良好的汽車芯片,氮化鎵快充芯片,微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片,芯片定制化開發(fā),一切以用戶需求為中心,深受廣大客戶的歡迎。公司將不斷增強(qiáng)企業(yè)重點競爭力,努力學(xué)習(xí)行業(yè)知識,遵守行業(yè)規(guī)范,植根于電子元器件行業(yè)的發(fā)展。在社會各界的鼎力支持下,持續(xù)創(chuàng)新,不斷鑄造高品質(zhì)服務(wù)體驗,為客戶成功提供堅實有力的支持。

標(biāo)簽: 汽車芯片