動力域控制器汽車芯片是一種智能化的動力總成管理單元，借助 CAN/FLEXRAY 實現(xiàn)變速器管理、引擎管理、電池監(jiān)控、交流發(fā)電機調(diào)節(jié)。其優(yōu)勢在于為多種動力系統(tǒng)單元（內(nèi)燃機、電動機\發(fā)電機、電池、變速箱）計算和分配扭矩、通過預(yù)判駕駛策略實現(xiàn) CO2 減排、通信網(wǎng)關(guān)等，主要用于動力總成的優(yōu)化與控制，同時兼具電氣智能故障診斷、智能節(jié)電、總線通信等功能。未來主流的系統(tǒng)設(shè)計方案如下：

汽車芯片防夾功能原理就是加裝一組電流感應(yīng)器，由霍爾傳感器時刻檢測著電動機的轉(zhuǎn)速，當(dāng)電動車窗升起時，一旦電動馬達(dá)轉(zhuǎn)速減緩，當(dāng)霍爾傳感器檢測到轉(zhuǎn)速有變化時就會向ECU報告信息，ECU向繼電器發(fā)出指令，電路會讓電流反向，使電動機停轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)（下降），于是車窗也就停止移動或下降，因此具有一定的防夾功能。防夾功能是通過一個已經(jīng)安裝在印刷電路板上的霍爾傳感器來識別在玻璃升降是是否有外界干涉。    霍爾傳感器是來判別電機軸的轉(zhuǎn)速變化。在關(guān)閉玻璃時，霍爾傳感器判斷出轉(zhuǎn)速的變化， 車門控制單元會意識到遇到一個干擾力，則改變電機運動的方向。    防夾功能一個升降行程內(nèi)只有一次。    其后必須要初始化玻璃的上下位置才可再次實現(xiàn)防夾功能。武漢氮化鎵快充汽車芯片方案模數(shù)混合SOC集成汽車芯片在智能座艙微步進(jìn)電機的應(yīng)用案例。

 距離完全自動駕駛可能還有很長的距離，但關(guān)于算力的實力儲備已經(jīng)迫在眉睫。算力的競賽有點像以前燃油車的發(fā)動機功率和扭矩的比拼——你可以不用，但不能沒有。原來傳統(tǒng)汽車的分布式架構(gòu)，一般可實現(xiàn)低級別輔助駕駛，由于需要處理的傳感器信息相對較少，采用MCU芯片即可滿足運算要求。隨著高級別智能駕駛的到來，則需要處理更大量的圖片、視頻等非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)，依靠傳統(tǒng)MCU芯片不能滿足指數(shù)級增長的運算需求。那么這個時候，AI芯片的搭載就可以實現(xiàn)算得快、準(zhǔn)、巧。比如，L3級別自動駕駛產(chǎn)生的數(shù)據(jù)量是，對算力要求在129TOPS以上；L4級別自動駕駛數(shù)據(jù)量達(dá)到8GB/s，對算力要求達(dá)到448TOPS以上。而如果考慮功能安全的冗余備份，算力需求可能還要翻倍。蔚來新款旗艦車型ET7搭載了4顆英偉達(dá)Orin芯片，號稱算力可達(dá)1016TOPS。但其實，只有兩枚用于自動駕駛計算和決策，一枚做冗余，一枚用于訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，自動駕駛過程中實際使用算力在762TOPS。

    自動駕駛領(lǐng)域的域控制器能夠使車輛具備多傳感器融合、定位、路徑規(guī)劃、決策控制的能力，通常需要外接多個攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等設(shè)備，完成的功能包含圖像識別、數(shù)據(jù)處理等。不再需要搭載外設(shè)工控機、控制板等多種硬件，并需要匹配汽車芯片運算力強的處理器，從而提供自動駕駛不同等級的計算能力的支持，汽車芯片主要在于芯片的處理能力，終目標(biāo)是能夠滿足自動駕駛的算力需求，簡化設(shè)備，提高系統(tǒng)的集成度。算法實現(xiàn)上，自動駕駛汽車通過激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、GPS、慣導(dǎo)等車載傳感器來感知周圍環(huán)境，通過傳感器數(shù)據(jù)處理及多傳感器信息融合，以及適當(dāng)?shù)墓ぷ髂Ｐ椭贫ㄏ鄳?yīng)的策略，進(jìn)行決策與規(guī)劃。在規(guī)劃好路徑之后，控制車輛沿著期望的軌跡行駛。域控制器的輸入為各項傳感器的數(shù)據(jù)，所進(jìn)行的算法處理涵蓋了感知、決策、控制三個層面，終將輸出傳送至執(zhí)行機構(gòu)，進(jìn)行車輛的橫縱向控制。由于要完成大量運算，域控制器一般都要匹配一個汽車芯片運算力強的處理器，能夠提供自動駕駛不同級別算力的支持，目前業(yè)內(nèi)有NVIDIA、華為、瑞薩、NXP、TI、Mobileye、賽靈思、地平線等多個方案。但中間也會有一些共性,比如在自動駕駛系統(tǒng)中。 模數(shù)混合SOC集成汽車芯片在車燈微步進(jìn)電機的應(yīng)用案例。

    汽車大燈對汽車照明系統(tǒng)、汽車芯片性能安全系統(tǒng)起著關(guān)鍵作用，是汽車整體性能的重要組成部分。AFS原理：由安裝在轉(zhuǎn)向機上的信號采集器采集信號，把采集的信號傳輸給微型電腦進(jìn)行分析處理完成以后，把處理好的信號以電信號驅(qū)動形式傳輸給執(zhí)行元件；如：我們現(xiàn)在向左或向右轉(zhuǎn)彎，信號采集器就采集到向左轉(zhuǎn)向或向右轉(zhuǎn)向的信號，信號采集器就把這個信號傳輸給微型電腦，經(jīng)過微型電腦的處理，把向左轉(zhuǎn)或向右轉(zhuǎn)的信號傳輸給執(zhí)行元件，這樣就能使燈光照向我們轉(zhuǎn)向的左邊或右邊。燈光照射的方向和角度是和轉(zhuǎn)向角度相等的，在一定的情況下還有補償角度。騰云芯片公司承接AFS/ADB車燈芯片開發(fā)。在方向的位置進(jìn)行比對，進(jìn)行修正后給出現(xiàn)在的準(zhǔn)確位置信號來啟動大燈轉(zhuǎn)向合適的位置。ADB系統(tǒng)：隨著機器視覺、復(fù)雜傳感以及陣列光源等技術(shù)的發(fā)展，以及市場對智能駕駛輔助功能的需求，自適應(yīng)遠(yuǎn)光系統(tǒng)——ADB（Adaptive Driving Beam）應(yīng)運而生。ADB 是一種能夠根據(jù)路況自適應(yīng)變換遠(yuǎn)光光型的智能遠(yuǎn)光控制系統(tǒng)。根據(jù)本車行駛狀態(tài)、環(huán)境狀態(tài)以及道路車輛狀態(tài)，ADB 系統(tǒng)自動為駕駛員開啟或退出遠(yuǎn)光。同時，根據(jù)車輛前方視野中的車輛位置，自適應(yīng)變換遠(yuǎn)光光型，以避免對其他道路使用者造成眩目。 恩智浦車鑰匙汽車芯片短缺與國產(chǎn)替代定制化開發(fā)，車身防盜系統(tǒng)方案。沈陽防側(cè)撞后視鏡控制汽車芯片設(shè)計方案

汽車存儲芯片、車聯(lián)網(wǎng)芯片、以太網(wǎng)芯片委托定制化開發(fā)。長春VALS氛圍燈控制汽車芯片方案開發(fā)

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