氣體傳感器是化學(xué)傳感器的一大門類。從工作原理、特性分析到測量技術(shù)，從所用材料到制造工藝，從檢測對象到應(yīng)用領(lǐng)域，都可以構(gòu)成單獨的分類標準，衍生出一個個紛繁龐雜的分類體系，尤其在分類標準的問題上還沒有統(tǒng)一，要對其進行嚴格的系統(tǒng)分類難度頗大。傳感器在整個工作時間內(nèi)基本響應(yīng)的穩(wěn)定性，取決于零點漂移和區(qū)間漂移。零點漂移是指在沒有目標氣體時，整個工作時間內(nèi)傳感器輸出響應(yīng)的變化。區(qū)間漂移是指傳感器連續(xù)置于目標氣體中的輸出響應(yīng)變化，表現(xiàn)為傳感器輸出信號在工作時間內(nèi)的降低。理想情況下，一個傳感器在連續(xù)工作條件下，每年零點漂移小于10%。采用A/D轉(zhuǎn)換電路、數(shù)字化信號傳輸和數(shù)字濾波技術(shù)，傳感器的抗干擾能力增加，提高了傳感器的穩(wěn)定性。工業(yè)級傳感器裝置

數(shù)字傳感器和模擬傳感器的處理時間方式：模擬傳感器的模擬處理方式是連續(xù)的。一旦輸入改變，輸出也會改變。單獨的延遲是電子通過電路所需的時間，這對于機器人應(yīng)用來說實際上是瞬時的。而數(shù)字傳感器的數(shù)字處理方式是離散的。當輸入更改時，系統(tǒng)會記錄更改之前會存在延遲。此延遲的長度由“采樣頻率”決定，并由時鐘控制。數(shù)字傳感器和模擬傳感器在校準要求的區(qū)別：對于模擬傳感器，可能需要校準ADC的增益和偏移，以達到所需的系統(tǒng)精度。數(shù)據(jù)表中不保證系統(tǒng)溫度精度，因為它在很大程度上取決于ADC參考誤差。數(shù)字傳感器無需校準即可獲得數(shù)據(jù)表中保證的精度。氫氣傳感器原理要獲取大量人類感官無法直接獲取的信息，沒有相適應(yīng)的傳感器是不可能的。

智能傳感器的功能是通過模擬人的感官和大腦的協(xié)調(diào)動作，結(jié)合長期以來測試技術(shù)的研究和實際經(jīng)驗而提出來的。是一個相對單獨的智能單元，它的出現(xiàn)對原來硬件性能苛刻要求有所減輕，而靠軟件幫助可以使傳感器的性能大幅度提高。信息存儲和傳輸——隨著全智能集散控制系統(tǒng)(SmartDistributedSystem)的飛速發(fā)展，對智能單元要求具備通信功能，用通信網(wǎng)絡(luò)以數(shù)字形式進行雙向通信，這也是智能傳感器關(guān)鍵標志之一。智能傳感器通過測試數(shù)據(jù)傳輸或接收指令來實現(xiàn)各項功能。如增益的設(shè)置、補償參數(shù)的設(shè)置、內(nèi)檢參數(shù)設(shè)置、測試數(shù)據(jù)輸出等。

智能傳感器的集成化——由于大規(guī)模集成電路的發(fā)展使得傳感器與相應(yīng)的電路都集成到同一芯片上，而這種具有某些智能功能的傳感器叫作集成智能傳感器集成智能傳感器的功能有三個方面的優(yōu)點：較高信噪比，傳感器的弱信號先經(jīng)集成電路信號放大后再遠距離傳送，就可大程度改進信噪比。改善性能：由于傳感器與電路集成于同一芯片上，對于傳感器的零漂、溫漂和零位可以通過自校單元定期自動校準，又可以采用適當?shù)姆答伔绞礁纳苽鞲衅鞯念l響。信號規(guī)一化：傳感器的模擬信號通過程控放大器進行規(guī)一化，又通過模數(shù)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，微處理器按數(shù)字傳輸?shù)膸追N形式進行數(shù)字規(guī)一化，如串行、并行、頻率、相位和脈沖等。傳感器的存在和發(fā)展，讓物體有了觸覺、味覺和嗅覺等感官，讓物體慢慢變得活了起來。

傳感器的頻率響應(yīng)特性決定了被測量的頻率范圍，必須在允許頻率范圍內(nèi)保持不失真的測量條件，實際上傳感器的響應(yīng)總有—定延遲，希望延遲時間越短越好。傳感器的頻率響應(yīng)高，可測的信號頻率范圍就寬，而由于受到結(jié)構(gòu)特性的影響，機械系統(tǒng)的慣性較大，因有頻率低的傳感器可測信號的頻率較低。在動態(tài)測量中，應(yīng)根據(jù)信號的特點(穩(wěn)態(tài)、瞬態(tài)、隨機等)響應(yīng)特性，以免產(chǎn)生過火的誤差。傳感器的線形范圍是指輸出與輸入成正比的范圍。以理論上講，在此范圍內(nèi)，靈敏度保持定值。傳感器的線性范圍越寬，則其量程越大，并且能保證一定的測量精度。在選擇傳感器時，當傳感器的種類確定以后首先要看其量程是否滿足要求。但實際上，任何傳感器都不能保證一定的線性，其線性度也是相對的。當所要求測量精度比較低時，在一定的范圍內(nèi)，可將非線性誤差較小的傳感器近似看作線性的，這會給測量帶來極大的方便該如何正確選擇數(shù)字傳感器？數(shù)字傳感器供應(yīng)商

傳感器采用標準的數(shù)字通訊接口，可直接連入計算機，也可與標準工業(yè)控制總線連接，方便靈活。工業(yè)級傳感器裝置

自動化領(lǐng)域所取得的一項較大進展就是智能傳感器的發(fā)展與普遍使用。但究竟什么是“智能”傳感器？**對這一術(shù)語進行了定義：“一個良好的‘智能傳感器’是由微處理器驅(qū)動的傳感器與儀表套裝，并且具有通信與板載診斷等功能，為監(jiān)控系統(tǒng)和/或操作員提供相關(guān)信息，以提高工作效率及減少維護成本?！敝悄軅鞲衅骷闪藗鞲衅?、智能儀表全部功能及部分控制功能，具有很高的線性度和低的溫度漂移，降低了系統(tǒng)的復(fù)雜性、而簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。工業(yè)級傳感器裝置

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