用于航空航天模擬器的伺服驅(qū)動器,采用先進(jìn)的多軸同步控制技術(shù)和高精度的運(yùn)動控制算法,實(shí)現(xiàn)了高度逼真的模擬運(yùn)動。它能夠精確控制模擬器的六個自由度的運(yùn)動,位置控制精度達(dá)到 ±0.05mm,角度控制精度達(dá)到 ±0.01°。驅(qū)動器支持實(shí)時仿真和數(shù)據(jù)交互功能,可與飛行模擬軟件無縫對接,為飛行員提供真實(shí)的飛行體驗(yàn)。在某航空訓(xùn)練基地的應(yīng)用中,該驅(qū)動器很大提高了模擬器的訓(xùn)練效果,使飛行員的培訓(xùn)效率提高了 35%,而培訓(xùn)成本降低了 20%。零速轉(zhuǎn)矩保持,靜止?fàn)顟B(tài)仍輸出額定扭矩。大連耐低溫伺服驅(qū)動器特點(diǎn)
用于食品包裝機(jī)械的伺服驅(qū)動器,采用全密封鋁合金外殼,防護(hù)等級達(dá) IP65,可抵御沖洗用水與油污侵蝕,表面經(jīng)抑菌處理(抑菌率 99%)符合 FDA 食品接觸標(biāo)準(zhǔn)。其具備無傳感器矢量控制模式,在薄膜牽引過程中實(shí)現(xiàn) 0.1% 的速度控制精度,配合電子凸輪的功能,通過 1024 點(diǎn)凸輪曲線編輯使袋長控制誤差≤0.5mm。驅(qū)動器支持安全扭矩關(guān)閉功能(STO),符合 SIL2 安全標(biāo)準(zhǔn),在緊急停機(jī)時響應(yīng)時間≤10ms,確保在糖果包裝生產(chǎn)線中實(shí)現(xiàn)每分鐘 300 包的穩(wěn)定運(yùn)行。在某糖果廠的應(yīng)用中,該驅(qū)動器使包裝膜利用率提升 8%,設(shè)備故障率降低至 0.2 次 / 月,通過 500 小時連續(xù)測試無故障,維護(hù)成本下降 40%。環(huán)形伺服驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置方法適配瓶蓋旋蓋機(jī)的伺服驅(qū)動器,旋緊力矩 ±0.1N?m,合格率 99.9%。
用于精密電子封裝設(shè)備的伺服驅(qū)動器,集成納米級運(yùn)動控制芯片(運(yùn)算能力 1000MIPS),支持 256 細(xì)分的微步驅(qū)動技術(shù),在金絲球鍵合過程中實(shí)現(xiàn)鍵合點(diǎn)位置重復(fù)精度 ±1μm。其開發(fā)的熱變形補(bǔ)償模型,通過 16 路溫度傳感器實(shí)時修正機(jī)械誤差,使鍵合壓力控制精度達(dá) ±0.5gf,鍵合強(qiáng)度標(biāo)準(zhǔn)差控制在 5g 以內(nèi)。該驅(qū)動器具備多軸聯(lián)動的同步控制功能(同步誤差≤30ns),適配 φ25-50μm 的金絲鍵合需求,在某半導(dǎo)體封裝廠的應(yīng)用中,將芯片鍵合良率從 97.2% 提升至 99.8%,鍵合速度達(dá) 20 線 / 秒,較傳統(tǒng)設(shè)備產(chǎn)能提升 40%,年減少金絲浪費(fèi) 30kg。
適用于激光切割設(shè)備的伺服驅(qū)動器,采用高速位置比較模式,位置指令響應(yīng)頻率達(dá) 2MHz,配合 23 位編碼器使定位分辨率達(dá) 0.01μm,在切割金屬薄板時可實(shí)現(xiàn) 0.03mm 的軌跡跟隨誤差。其內(nèi)置的前瞻控制算法,能提前規(guī)劃 100 段運(yùn)動路徑,通過動態(tài)速度調(diào)整使拐角過渡速度提升 20%,配合電子齒輪同步功能,切割圓度誤差控制在 0.02mm 以內(nèi)。驅(qū)動器支持光纖通訊接口,傳輸延遲≤1μs,可與激光控制器實(shí)現(xiàn)精細(xì)時序配合。在某鈑金加工廠的 1500W 激光切割機(jī)床中,該驅(qū)動器實(shí)現(xiàn)每分鐘 10 米的切割速度,通過 200 小時連續(xù)切割測試,不銹鋼板切割尺寸精度穩(wěn)定在 ±0.05mm,較傳統(tǒng)設(shè)備加工效率提升 40%。半導(dǎo)體封裝設(shè)備中,驅(qū)動芯片亞微米級定位。
針對紡織機(jī)械高速整經(jīng)機(jī)設(shè)計(jì)的伺服驅(qū)動器,采用無傳感器矢量控制技術(shù),能在高速運(yùn)行狀態(tài)下精確控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。其比較高運(yùn)行速度可達(dá) 6000r/min,速度控制精度為 ±0.01%,可實(shí)現(xiàn)整經(jīng)過程中紗線張力的均勻控制,張力波動范圍控制在 ±0.5cN。驅(qū)動器內(nèi)置的智能張力補(bǔ)償算法,根據(jù)紗線的粗細(xì)、材質(zhì)和卷繞直徑實(shí)時調(diào)整張力,有效避免了紗線的斷頭和松弛現(xiàn)象。通過 CANopen 總線通訊協(xié)議,可實(shí)現(xiàn)與整經(jīng)機(jī)控制系統(tǒng)的高速數(shù)據(jù)交互,實(shí)現(xiàn)多臺整經(jīng)機(jī)的集中監(jiān)控和管理。在某大型紡織廠的應(yīng)用中,使整經(jīng)機(jī)的生產(chǎn)效率提高了 28%,紗線損耗率降低了 15%,產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性明顯提升。無線伺服驅(qū)動,5G網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制減布線。重慶模塊化伺服驅(qū)動器
未來微型伺服驅(qū)動器將融合無線供電技術(shù),進(jìn)一步減少機(jī)械結(jié)構(gòu)的空間限制,拓展應(yīng)用場景。大連耐低溫伺服驅(qū)動器特點(diǎn)
面向光伏組件焊接設(shè)備的伺服驅(qū)動器,采用矢量控制技術(shù),轉(zhuǎn)矩響應(yīng)時間≤0.5ms,在焊帶牽引過程中可實(shí)現(xiàn) ±0.1N 的張力控制精度。其內(nèi)置的脈沖指令平滑功能,通過 16 段濾波處理能將機(jī)械沖擊降低 30%,配合同步控制算法,使雙軸運(yùn)行同步誤差控制在 0.1mm 以內(nèi)。驅(qū)動器支持 PROFINET 工業(yè)以太網(wǎng)通訊,數(shù)據(jù)傳輸速率達(dá) 100Mbps,通訊周期 250μs,確保在串焊機(jī)中實(shí)現(xiàn) 200 片 / 小時的高效焊接。設(shè)備具備焊帶跑偏檢測功能,通過視覺傳感器反饋可在 10ms 內(nèi)調(diào)整位置,在某光伏企業(yè)的應(yīng)用中,使電池片焊接良品率從 95% 提升至 99.5%,單片焊接時間縮短至 1.2 秒,年節(jié)約材料成本 80 萬元。大連耐低溫伺服驅(qū)動器特點(diǎn)