控制方式①操作型機器人：能自動控制，可重復(fù)編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用于相關(guān)自動化系統(tǒng)中。 [3]②程控型機器人：按預(yù)先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。 [3]③示教再現(xiàn)型機器人：通過引導(dǎo)或其他方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人則自動重復(fù)進(jìn)行作業(yè)。 [3]④數(shù)控型機器人：不必使機器人動作，通過數(shù)值、語言等對機器人進(jìn)行示教，機器人根據(jù)示教后的信息進(jìn)行作業(yè)。 [3]⑤感覺控制型機器人：利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。 [3]在與客戶發(fā)生糾紛時，可提供有效有力的法律依據(jù)。肥東辦公用外呼機器人工廠直銷

技術(shù)參數(shù)是機器人制造商在產(chǎn)品供貨時所提供的技術(shù)數(shù)據(jù)。不同的機器人其技術(shù)參數(shù)不一樣，而且各廠商所提供的技術(shù)參數(shù)項目和用戶的要求也不完全一樣。但是，機器人的主要技術(shù)參數(shù)一般都應(yīng)有：自由度、定位精度和重復(fù)定位精度、工作范圍、比較大工作速度、承載能力等。 [3]自由度自由度是指機器人所具有的**坐標(biāo)軸運動的數(shù)目，不包括手爪（末端操作器）的開合自由度。在三維空間中描述一個物體的位姿需要6個自由度。但是，機器人的自由度是根據(jù)其用途而設(shè)計的，可能少于6個自由度，也可能多于6個自由度。合肥辦公用外呼機器人現(xiàn)貨另外，系統(tǒng)的錄音功能，將所有的服務(wù)通話都進(jìn)行了錄音。

服務(wù)方式：A、短消息的接收與存儲：接受SMS呼叫并保存。B、短消息的存儲與發(fā)送可定制（模板）個性化短消息服務(wù)。及時的單個或批量的短消息服務(wù)。定時的單個或批量的短消息服務(wù)。支持移動、聯(lián)通收手機用戶以及固話短消息服務(wù)。傳真服務(wù)恒生客戶服務(wù)中心系統(tǒng)向要求傳真的客戶提供傳真服務(wù)。系統(tǒng)可根據(jù)事先定義好的傳真模板結(jié)合業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)生成傳真文件，并以實時或事后方式發(fā)送傳真。1 傳真維護(hù)傳真數(shù)據(jù)存儲：把傳真數(shù)據(jù)保存為文件，同時建立管理檢索庫。

這三條原則，給機器人社會賦以新的倫理性，會為機器人研究人員、設(shè)計制造廠家和用戶提供十分有意義的指導(dǎo)方針。 [3]1967年日本召開的***屆機器人學(xué)術(shù)會議上，人們提出了兩個有代表性的定義。一是森政弘與合田周平提出的：“機器人是一種具有移動性、個體性、智能性、通用性、半機械半人性、自動性、奴隸性等7個特征的柔性機器”。從這一定義出發(fā)，森政弘又提出了用自動性、智能性、個體性、半機械半人性、作業(yè)性、通用性、信息性、柔性、有限性、移動性等10個特性來表示機器人的形象；另一個是加藤一郎提出的，具有如下3個條件的機器可以稱為機器人：系統(tǒng)采用國際先進(jìn)的信令傳輸方式通信，與交換機通過2M實時相連通信，確保系統(tǒng)的運行安全、穩(wěn)定。

工藝過程的不同，對機器人操作臂重復(fù)定位精度的要求也不同。不同工藝過程所要求的定位精度見表2-1。 [3]表2-1 不同工藝過程的定位精度要求 [3]定位精度和重復(fù)定位精度 [3]?當(dāng)機器人操作臂達(dá)到所要求的定位精度有困難時，可采用輔助工夾具協(xié)助定位的辦法，即機器人操作臂把被抓取物體送到工、夾具進(jìn)行粗定位，然后利用工、夾具的夾緊動作實現(xiàn)工件的***定位。這種辦法既能保證工藝要求，又可降低機器人操作臂的定位要求。 [3]工作范圍工作范圍是指機器人操作臂末端或手腕中心所能到達(dá)的所有點的**，也叫做工作區(qū)域。因為末端執(zhí)行器的形狀和尺寸是多種多樣的，為了真實反映機器人的特征參數(shù)，所以是指不安裝末端執(zhí)行器時的工作區(qū)域。工作范圍的形狀和大小是十分重要的。機器人在執(zhí)行某一作業(yè)時，可能會因為存在手部不能到達(dá)的作業(yè)死區(qū)（dead zone）而不能完成任務(wù)。系統(tǒng)擴(kuò)充性簡單、方便，只需根據(jù)需求擴(kuò)充相應(yīng)的硬件即可，無需更改軟件，即插即用，單機可擴(kuò)充到120路。合肥上門安裝外呼機器人服務(wù)熱線

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傳真數(shù)據(jù)合成：把圖象文件和業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)按一定的格式合成為傳真文件。傳真數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)：提取傳真文件中的數(shù)據(jù)，外發(fā)傳真。2 傳真請求方式在線傳真：客戶在傳真機上打電話到呼叫響應(yīng)中心，做過一些交易后要求傳真服務(wù)，就在傳真機上按鍵切換到傳真模式，F(xiàn)AX通過同一條線發(fā)回，這種情況是同一電話的即時傳真服務(wù)。外撥傳真：客戶通過按鍵給ⅣR一個傳真號碼，然后掛機，等待傳真。呼叫響應(yīng)中心收到信息后，將傳真發(fā)到客戶指定的號碼。這種情況可能是客戶通過電話要求將傳真發(fā)到另外一個地方的傳真機。肥東辦公用外呼機器人工廠直銷

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