起重機械通過起重吊鉤或其它取物裝置起升或起升加移動重物。起重機械的工作過程一般包括起升、運行、下降及返回原位等步驟。起升機構(gòu)通過取物裝置從取物地點把重物提起，經(jīng)運行、回轉(zhuǎn)或變幅機構(gòu)把重物移位，在指定地點下放重物后返回到原位。工作機構(gòu)包括：起升機構(gòu)、運行機構(gòu)、變幅機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，被稱為起重機的四大機構(gòu)。（1）起升機構(gòu)，是用來實現(xiàn)物料的垂直升降的機構(gòu)，是任何起重機不可缺少的部分，因而是起重機主要、基本的機構(gòu)。（2）運行機構(gòu)，是通過起重機或起重小車運行來實現(xiàn)水平搬運物料的機構(gòu)，有無軌運行和有軌運行之分，按其驅(qū)動方式不同分為自行式和牽引式兩種。取物裝置是通過吊、抓、吸、夾、托或其他方式，將物料與起重機聯(lián)系起來進行物料吊運的裝置。上海正規(guī)起重設(shè)備調(diào)整

通過電氣、液壓系統(tǒng)控制操縱起重機各機構(gòu)及整機的運動，進行各種起重作業(yè)。控制操縱系統(tǒng)包括各種操縱器、顯示器及相關(guān)元件和線路，是人機對話的接口。安全人機學(xué)的要求在這里得到集中體現(xiàn)。該系統(tǒng)的狀態(tài)直接關(guān)系到起重作業(yè)的質(zhì)量、效率和安全。起重機與其他一般機器的區(qū)別是龐大、可移動的金屬結(jié)構(gòu)和多機構(gòu)的組合工作。間歇式的循環(huán)作業(yè)、起重載荷的不均勻性、各機構(gòu)運動循環(huán)的不一致性、機構(gòu)負(fù)載的不等時性、多人參與的配合作業(yè)等特點，又增加了起重機的作業(yè)復(fù)雜性、安全隱患多、危險范圍大。事故易發(fā)點多、事故后果嚴(yán)重，因而起重機的安全格外重要。徐匯區(qū)專業(yè)起重設(shè)備解決方案特種設(shè)備安全監(jiān)察條例（令2014年第114號）中對起重機械做出明確定義。

起重機械基本機構(gòu)各種起重機械的用途不同，構(gòu)造上有很大差異，但都具有實現(xiàn)升降這一基本動作的起升機構(gòu)。有些起重機械還具有運行機構(gòu)、變幅機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)或其他的工作機構(gòu)。物料可以由鋼絲繩或起重鏈條等撓性件吊掛著升降，也可由螺桿或其他剛性件頂舉。起重機械是一種空間運輸設(shè)備，主要作用是完成重物的位移。它可以減輕勞動強度，提高勞動生產(chǎn)率。起重機械是現(xiàn)代化生產(chǎn)不可缺少的組成部分，有些起重機械還能在生產(chǎn)過程中進行某些特殊的工藝操作，使生產(chǎn)過程實現(xiàn)機械化和自動化。起重機械幫助人類在征服自然改造自然的活動中，實現(xiàn)了過去無法實現(xiàn)的大件物件的吊裝和移動，如重型船舶的分段組裝，化工反應(yīng)塔的整體吊裝，體育場館鋼屋架的整體吊裝等。

跨度S橋架型起重機支撐中心線之間的水平距離稱為跨度，用字母“S”表示，單位為米（m）（三）軌距k對于小車，為小車軌道中心線之間的距離。（四）基距B基距也稱軸距，是指沿縱向運動方向的起重機或小車支承中心線之間的距離。（五）幅度L起重機置于水平場地時，空載吊具垂直中心線至回轉(zhuǎn)中心線之間的水平距離稱為幅度L。幅度有大幅度和小幅度之分。（六）起重力矩M起重力矩是幅度L與其相對應(yīng)的起吊物品重力G的乘積，M=G·L。（七）起重傾覆力矩MA起重傾覆力矩，是指起吊物品重力G與其至傾覆線距離A的乘積。（八）輪壓P輪壓是指一個車輪傳遞到軌道或地面上的大垂直載荷。單位為N。（九）起升高度H和下降深度h起重高度，是指起重機水平停機面或運行軌道至吊具允許位置的垂直距離，單位為m。使用起重機械有巨大的市場需求和良好的經(jīng)濟性，重機械制造行業(yè)發(fā)展迅速，年均增長約20%。

取物裝置是通過吊、抓、吸、夾、托或其他方式，將物料與起重機聯(lián)系起來進行物料吊運的裝置。根據(jù)被吊物料不同的種類、形態(tài)、體積大小，采用不同種類的取物裝置。例如，成件的物品常用吊鉤、吊環(huán)；散料（如糧食、礦石等）常用抓斗、料斗；液體物料使用盛筒、料罐等。也有針對特殊物料的特種吊具，如吊運長形物料的起重 架空單軌系統(tǒng) 橫梁，吊運導(dǎo)磁性物料的起重電磁吸盤，專門為冶金等部門使用的旋轉(zhuǎn)吊鉤，還有螺旋卸料和斗輪卸料等取物裝置，以及集裝箱吊具等。合適的取物裝置可以減輕作業(yè)人員的勞動強度，提高工作效率。防止吊物墜落，保證作業(yè)人員的安全和吊物不受損傷是對取物裝置安全的基本要求。起重機械通過起重吊鉤或其它取物裝置起升或起升加移動重物。奉賢區(qū)專業(yè)起重設(shè)備維修

對于作業(yè)程序規(guī)律性強、重復(fù)性大的起重機械，例如碼頭上裝卸船舶貨物的起重機。上海正規(guī)起重設(shè)備調(diào)整

起重機械按結(jié)構(gòu)不同可分為輕小型起重設(shè)備、升降機、起重機和架空單軌系統(tǒng)等幾類。輕小型起重設(shè)備主要包括起重滑車、吊具、千斤頂、手動葫蘆、電動葫蘆和普通絞車，大多體積小、重量輕、使用方便。除電動葫蘆和絞車外，絕大多數(shù)用人力驅(qū)動，適用于工作不繁重的場合。它們可以單獨使用，有的也可作為起重機的起升機構(gòu)。有些輕小型起重設(shè)備的起重能力很大，如液壓千斤頂?shù)钠鹬亓恳堰_(dá) 750噸。升降機主要作垂直或近于垂直的升降運動，具有固定的升降路線，包括電梯、升降臺、礦井提升機和料斗升降機等。起重機是在一定范圍內(nèi)垂直提升并水平搬運重物的多動作起重機械。架空單軌系統(tǒng)具有剛性吊掛軌道所形成的線路，能把物料運輸?shù)綇S房各部分，也可擴展到廠房的外部。上海正規(guī)起重設(shè)備調(diào)整

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