金屬結構是以金屬材料軋制的型鋼（如角鋼、槽鋼、工字鋼、鋼管等）和鋼板作為基本構件，通過焊接、鉚接、螺栓連接等方法，按一定的組成規(guī)則連接，承受起重機的自重和載荷的鋼結構。金屬結構的重量約占整機重量的40%～70%左右，重型起重機可達90%；其成本約占整機成本的30%以上。金屬結構按其構造可分為實腹式（由鋼板制成，也稱箱型結構）和格構式（一般用型鋼制成，常見的有根架和格構柱）兩類，組成起重機金屬結構的基本受力構件。這些基本受力構件有柱（軸心受力構件）、梁（受彎構件）和臂架（壓彎構件），各種構件的不同組合形成功能各異的起重機。受力復雜、自重大、耗材多和整體可移動性是起重機金屬結構的工作特點。對于作業(yè)程序規(guī)律性強、重復性大的起重機械，例如碼頭上裝卸船舶貨物的起重機。虹口區(qū)專業(yè)起重機械選擇

變幅機構，是臂架起重機特有的工作機構。變幅機構通過改變臂架的長度和仰角來改變作業(yè)幅度。（4）旋轉機構，是使臂架繞著起重機的垂直軸線作回轉運動，在環(huán)形空間運移動物料。起重機通過某一機構的單獨運動或多機構的組合運動，來達到搬運物料的目的。驅動裝置是用來驅動工作機構的動力設備的。常見的驅動裝置有電力驅動、內燃機驅動和人力驅動等。電能是清潔、經(jīng)濟的能源，電力驅動是現(xiàn)代起重機的主要驅動型式，幾乎所有的在有限范圍內運行的有軌起重機、升降機、電梯等都采用電力驅動。對于可以遠距離移動的流動式起重機（如輪胎起重機和履帶起重機）多采用內燃機驅動。人力驅動適用于一些輕小起重設備，也用作某些設備的輔助、備用驅動和意外（或事故狀態(tài)）的臨時動力。松江區(qū)口碑好起重機械選擇起重機械按結構不同可分為輕小型起重設備、升降機、起重機和架空單軌系統(tǒng)等幾類。

特種設備安全監(jiān)察條例（令2014年第114號）中對起重機械做出明確定義。起重機械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移動重物的機電設備，其范圍規(guī)定為額定起重量大于或者等于0.5t的升降機；額定起重量大于或者等于1t，且提升高度大于或者等于2m的起重機和承重形式固定的電動葫蘆等。 根據(jù)國家質檢總局頒布的《特種設備目錄》，起重機械分為：橋式起重機、門式起重機、塔式起重機、流動式起重機、門座式起重機、升降機、纜索式起重機、桅桿式起重機、機械式停車設備。

起重機械通過起重吊鉤或其它取物裝置起升或起升加移動重物。起重機械的工作過程一般包括起升、運行、下降及返回原位等步驟。起升機構通過取物裝置從取物地點把重物提起，經(jīng)運行、回轉或變幅機構把重物移位，在指定地點下放重物后返回到原位。工作機構包括：起升機構、運行機構、變幅機構和旋轉機構，被稱為起重機的四大機構。（1）起升機構，是用來實現(xiàn)物料的垂直升降的機構，是任何起重機不可缺少的部分，因而是起重機主要、基本的機構。（2）運行機構，是通過起重機或起重小車運行來實現(xiàn)水平搬運物料的機構，有無軌運行和有軌運行之分，按其驅動方式不同分為自行式和牽引式兩種。通過電氣、液壓系統(tǒng)控制操縱起重機各機構及整機的運動，進行各種起重作業(yè)。

起重作業(yè)是將機械設備或其他物件從一個地方運送到另一個地方的一種工業(yè)過程。多數(shù)起重機械在吊具取料之后即開始垂直或垂直兼有水平的工作行程，到達目的地后卸載，再空行程到取料地點，完成一個工作循環(huán)，然后再進行第二次吊運。一般來說，起重機械工作時,取料、運移和卸載是依次進行的,各相應機構的工作是間歇性的。起重機械主要用于搬運成件物品，配備抓斗后可搬運煤炭、礦石、糧食之類的散狀物料，配備盛桶后可吊運鋼水等液態(tài)物料。有些起重機械如電梯也可用來載人。在某些使用場合，起重設備還是主要的作業(yè)機械，例如在港口和車站裝卸物料的起重機就是主要的作業(yè)機械。起重機械基本機構各種起重機械的用途不同，構造上有很大差異，但都具有實現(xiàn)升降這一基本動作的起升機構。黃浦區(qū)節(jié)能起重機械選擇

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對于幅度可變的起重機，其額定起重量是隨幅度變化的。2.大起重量Gmax，是指起重機正常工作條件下，允許吊起的大額定起重量。對于幅度可變的起重機，小幅度時，起重機安全工作條件下允許提升的大額定起重量，也稱名義額定起重量。3.總起重量Gt，是指起重機能吊起的重物或物料，連同可分吊具和長期固定在起重機上的吊具或屬具（包括吊鉤、滑輪組、起重鋼絲繩以及在臂架或起重小車以下的其他起吊物）的質量總和。4.有效起重量Gp，是指起重機能吊起的重物或物料的凈質量。如帶有可分吊具抓斗的起重機，允許抓斗抓取物料的質量就是有效起重量，抓斗與物料的質量之和則是額定起重量。虹口區(qū)專業(yè)起重機械選擇

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