運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)電動(dòng)缸主要采用螺旋絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng) 。螺旋絲杠傳動(dòng)主要有螺母螺桿傳動(dòng)、滾珠絲杠傳動(dòng)和行星滾柱絲杠傳動(dòng)等 。普通的螺母螺桿機(jī)構(gòu)由于傳動(dòng)摩擦阻力大、傳遞效率低等缺點(diǎn)而逐漸被淘汰,目前較常用的是滾珠絲杠傳動(dòng)和行星滾柱絲杠傳動(dòng)等 。滾珠絲杠是目前電動(dòng)缸常用的傳動(dòng)元件之一,其主要功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng),或?qū)⑥D(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換成軸向反復(fù)作用力,同時(shí)兼具高精度、可逆性和高效率的特點(diǎn) 。由于很多滾珠在滾珠絲杠副的絲杠軸與絲杠螺母之間做滾動(dòng)運(yùn)動(dòng),所以采用滾珠絲杠的電動(dòng)缸能得到較高的運(yùn)動(dòng)效率 。電動(dòng)缸可以通過(guò)控制電流的幅值、相位和波長(zhǎng)來(lái)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)幅度和相位差。干熄焦電動(dòng)缸推薦廠家
定位精度高。采用滾珠絲杠的伺服電動(dòng)缸,通過(guò)伺服控制可以實(shí)現(xiàn)0.01mm左右的精確定位,具有很高的定位精度,適合應(yīng)用在對(duì)精度要求比較高的場(chǎng)合。電動(dòng)缸在半閉環(huán)時(shí)就能達(dá)到相當(dāng)高的定位精度,而液壓缸和氣缸要達(dá)到相同的定位精度必須采用全閉環(huán)控制系統(tǒng)。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,占用空間小,維護(hù)方便。電動(dòng)缸主要由電機(jī)和螺母螺桿機(jī)構(gòu)組成,機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單,體積小,不會(huì)占用太大的工作空間。由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,在發(fā)生故障時(shí)容易找到故障原因,平時(shí)的維護(hù)保養(yǎng)也非常方便??煽啃院桶踩愿?。電動(dòng)缸可以搭載先進(jìn)的傳感器系統(tǒng),以及各種行程控制裝置,對(duì)電動(dòng)缸的工作狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)和反饋,防止發(fā)生事故。日本電動(dòng)缸廠家報(bào)價(jià)電動(dòng)缸可以通過(guò)螺桿、齒輪或皮帶等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)。
電動(dòng)缸也叫電子定位軸以及電動(dòng)滑臺(tái),或者是電動(dòng)模組。簡(jiǎn)單的來(lái)說(shuō),它是利用我們的電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),將其轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng),可以精確的來(lái)完成一個(gè)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。電動(dòng)缸具有動(dòng)作精確,靜音環(huán)保,壽命長(zhǎng),維護(hù)成本低等優(yōu)勢(shì)。1、動(dòng)作精確。電動(dòng)缸的位置速度加速度力等許多參數(shù),可以進(jìn)行編程控制,同時(shí)對(duì)于轉(zhuǎn)速控制來(lái)講也是可以實(shí)行精確的控制的;再者對(duì)于電機(jī)的扭矩控制也可以做到精確。這樣,對(duì)于比較高精度的直線運(yùn)動(dòng)來(lái)講也是一定的可以實(shí)現(xiàn)的。對(duì)于電動(dòng)缸的閉環(huán)伺服放大器,還有是它的控制器。使用的是24伏的電源,用可編程程序控制可以讓精度達(dá)到;可以增加我們的壓力傳感器進(jìn)行精密控制推力。2、靜音環(huán)保。對(duì)于電動(dòng)缸本身來(lái)講,具有著噪音低,還有是它有著節(jié)能以及干凈的特點(diǎn)。3、壽命長(zhǎng)。電動(dòng)缸具有著比較高的剛性,抗沖擊力也是比較的好的,壽命也長(zhǎng)。4、維護(hù)成本低。電動(dòng)缸可以在比較復(fù)雜的環(huán)境下進(jìn)行工作,對(duì)于操作維護(hù)來(lái)講也是比較的簡(jiǎn)單的,它只需要進(jìn)行一個(gè)定期的注脂潤(rùn)滑可以了。并且如果我們的電動(dòng)缸來(lái)講也是不需要什么易損件進(jìn)行更換的。這樣,和液壓系統(tǒng),還有是氣壓系統(tǒng)相比,它其實(shí)是減少了我們的大量的售后服務(wù)的一個(gè)成本。
可靠性和安全性高。電動(dòng)缸可以搭載先進(jìn)的傳感器系統(tǒng),以及各種行程控制裝置,對(duì)電動(dòng)缸的工作狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)和反饋,防止發(fā)生事故。運(yùn)行穩(wěn)定,使用壽命長(zhǎng)。當(dāng)電動(dòng)缸采用滾珠絲杠或行星滾柱絲杠時(shí),傳動(dòng)部分的摩擦將大大減小,有利于減少材料磨損,提高運(yùn)行穩(wěn)定性,延長(zhǎng)使用壽命。響應(yīng)快,直線工作速度可以在很寬的速率范圍內(nèi)調(diào)節(jié),低速運(yùn)行穩(wěn)定。液壓缸的工作速度一般只能達(dá)到35mm/s,但普通電動(dòng)缸的工作速度一般可以達(dá)到55mm/s。采用了行星滾柱絲杠的電動(dòng)缸的速度甚至可以達(dá)到2000mm/s,速度優(yōu)勢(shì)非常明顯。此外,液壓缸在低速重載下容易產(chǎn)生爬行現(xiàn)象,而電動(dòng)缸沒(méi)有這個(gè)缺點(diǎn)??刂凭?xì),同步性好。在需要多驅(qū)動(dòng)同步的情況下,使用液壓缸或氣缸很難達(dá)到高精度的同步,因?yàn)槭苟鄠€(gè)的液壓缸或氣缸的控制回路頻率特性一致是非常困難的事情。但使用多個(gè)電動(dòng)缸很容易達(dá)到同步,因?yàn)殡姎庀到y(tǒng)的頻率特性比較容易達(dá)到一致。電動(dòng)缸廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化設(shè)備和機(jī)械工程領(lǐng)域。
隨著科技快速發(fā)展,伺服電動(dòng)缸系統(tǒng)在許多設(shè)備工業(yè)中應(yīng)用。伺服電動(dòng)缸是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品,具有高速響應(yīng)、定位精確、運(yùn)行平穩(wěn)等特點(diǎn)。常見(jiàn)類型有直流伺服電動(dòng)缸、交流伺服電動(dòng)缸和步進(jìn)伺服電動(dòng)缸等。伺服電動(dòng)缸主要應(yīng)用于實(shí)驗(yàn)設(shè)備、設(shè)備、設(shè)備等領(lǐng)域,以及其他可代替液壓、氣動(dòng)的場(chǎng)所,是液壓、氣動(dòng)設(shè)備的升級(jí)產(chǎn)品,如全電動(dòng)多自由度平臺(tái)等;實(shí)驗(yàn)設(shè)備:高頻振動(dòng)臺(tái)、高頻沖擊臺(tái)、仿真平臺(tái)、試驗(yàn)臺(tái)、造波機(jī);設(shè)備:工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線、裝配線坐標(biāo)機(jī)械用、升降臺(tái)、調(diào)偏控制、閥門控制、機(jī)械設(shè)備、咖瑪力、食品醫(yī)藥行業(yè)、數(shù)控機(jī)床、行業(yè)包裝機(jī)、汽車電子壓裝機(jī)、紡織設(shè)備卷繞機(jī)分度、模具位置控制、夾緊、鉆孔、定位、自動(dòng)調(diào)節(jié)控制等;裝備:雷達(dá)支撐架、發(fā)射平臺(tái)升降機(jī)構(gòu)、導(dǎo)彈起豎架、艙門開(kāi)啟缸、火炮俯仰驅(qū)動(dòng)裝置、車體電動(dòng)調(diào)平機(jī)構(gòu)、導(dǎo)彈外殼翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、掃雷機(jī)器臂、六自由度搖擺機(jī)構(gòu)、履帶調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、抓彈機(jī)構(gòu)、方艙擴(kuò)展機(jī)構(gòu)等特種設(shè)備。 電動(dòng)缸可以應(yīng)用于各種工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景,如生產(chǎn)線、加工中心、機(jī)器人等。干熄焦電動(dòng)缸按需定制
電動(dòng)缸可以通過(guò)聲音或光信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)非接觸式的運(yùn)動(dòng)控制。干熄焦電動(dòng)缸推薦廠家
電動(dòng)缸的工作原理是利用各種類型的電動(dòng)機(jī)(如AC伺服電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、DC電動(dòng)機(jī))帶動(dòng)不同形式的絲杠(或螺母)旋轉(zhuǎn),并通過(guò)構(gòu)件間的螺旋運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為螺母(或絲杠)的直線運(yùn)動(dòng),再由螺母(或絲杠)帶動(dòng)缸筒或負(fù)載做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。傳統(tǒng)的電動(dòng)缸一般采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn),并通過(guò)構(gòu)件間的螺旋運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為螺母的直線運(yùn)動(dòng)。近些年新興的“螺母反轉(zhuǎn)型”電動(dòng)缸(如整體式行星滾柱絲杠電動(dòng)缸)采用相反的驅(qū)動(dòng)方式,即驅(qū)動(dòng)螺母旋轉(zhuǎn),并通過(guò)構(gòu)件間的螺旋運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為絲杠的直線運(yùn)動(dòng)。能夠?qū)崿F(xiàn)直線傳動(dòng)的元件主要有液壓缸、氣缸和電動(dòng)缸等,這三者的主要區(qū)別如表1所示。通過(guò)對(duì)比可以看出,電動(dòng)缸比液壓缸和氣缸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,受溫度波動(dòng)的影響小。干熄焦電動(dòng)缸推薦廠家