大家可能都知道伺服電動缸的特點:精度高,速度可調(diào),多段控速控力等,那么伺服電動缸是怎樣做到的呢?伺服電動缸的工作原理:電動缸是將伺服電機(jī)和絲桿一體化設(shè)計的模塊化產(chǎn)品,將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動,同時將伺服電機(jī)的準(zhǔn)確轉(zhuǎn)速控制,準(zhǔn)確轉(zhuǎn)數(shù)控制,準(zhǔn)確扭矩控制轉(zhuǎn)變成準(zhǔn)確速度控制,準(zhǔn)確位置控制,準(zhǔn)確推力控制;實現(xiàn)高精度直線運動系統(tǒng)的全新性產(chǎn)品。并廣泛應(yīng)用在物料搬運,機(jī)械加工制造高精密領(lǐng)域;航天設(shè)備測試,六自由度模擬品,機(jī)器人,橫具控制,閥門控制,精密機(jī)床,汽車制造設(shè)備等。電動缸可以通過控制電流的頻率、幅值、相位和波長來實現(xiàn)極其復(fù)雜的運動模式。山東電動缸價格
伺服電動缸原點的設(shè)置相當(dāng)于電氣零點,定位控制的基準(zhǔn)點,所以原點的設(shè)置對于伺服電動缸是十分重要地。在實際使用時伺服電動缸原點的確定一般需要使用至少兩個磁性傳感器,東莞市廣宏自動化設(shè)備有限公司自主研發(fā)的國產(chǎn)電動缸品牌強(qiáng)得力伺服電動缸出廠前自帶兩個磁性傳感器,可以直接選用一個傳感器做原點感應(yīng)使用。伺服電動缸原點設(shè)置可以任意參考上下 限位的感應(yīng)點,具體情況根據(jù)實際應(yīng)用需求,由電氣工程師自行掌握原點的設(shè)定方案,測試中請保持較慢的電機(jī)運行速度。原裝電動缸聯(lián)系方式電動缸可以通過控制電流的相位和波長來實現(xiàn)不同的運動模式。
電動缸的工作原理是利用各種類型的電動機(jī)(如AC伺服電動機(jī)、步進(jìn)電動機(jī)、DC電動機(jī))帶動不同形式的絲杠(或螺母)旋轉(zhuǎn),并通過構(gòu)件間的螺旋運動轉(zhuǎn)化為螺母(或絲杠)的直線運動,再由螺母(或絲杠)帶動缸筒或負(fù)載做往復(fù)直線運動。傳統(tǒng)的電動缸一般采用電動機(jī)驅(qū)動絲杠旋轉(zhuǎn),并通過構(gòu)件間的螺旋運動轉(zhuǎn)化為螺母的直線運動。近些年新興的“螺母反轉(zhuǎn)型”電動缸(如整體式行星滾柱絲杠電動缸)采用相反的驅(qū)動方式,即驅(qū)動螺母旋轉(zhuǎn),并通過構(gòu)件間的螺旋運動轉(zhuǎn)化為絲杠的直線運動。能夠?qū)崿F(xiàn)直線傳動的元件主要有液壓缸、氣缸和電動缸等,這三者的主要區(qū)別如表1所示。通過對比可以看出,電動缸比液壓缸和氣缸結(jié)構(gòu)簡單,受溫度波動的影響小。
電動缸的工作原理是以電力作為直接動力源,采用各種類型的電機(jī)(如AC伺服電機(jī)、步進(jìn)伺服電機(jī)、DC伺服電機(jī))帶動不同形式的絲杠(或螺母)旋轉(zhuǎn),并通過構(gòu)件間的螺旋運動轉(zhuǎn)化為螺母(或絲杠)的直線運動,再由螺母(或絲杠)帶動缸筒或負(fù)載做往復(fù)直線運動。傳統(tǒng)的電動缸一般采用電動機(jī)驅(qū)動絲杠旋轉(zhuǎn),并通過構(gòu)件間的螺旋運動轉(zhuǎn)化為螺母的直線運動。近些年新興的“螺母反轉(zhuǎn)型”電動缸(如整體式行星滾柱絲杠電動缸)采用相反的驅(qū)動方式,即驅(qū)動螺母旋轉(zhuǎn),并通過構(gòu)件間的螺旋運動轉(zhuǎn)化為絲杠的直線運動。電動缸可以通過編碼器等反饋裝置實現(xiàn)閉環(huán)控制。
可靠性和安全性高。電動缸可以搭載先進(jìn)的傳感器系統(tǒng),以及各種行程控制裝置,對電動缸的工作狀態(tài)進(jìn)行檢測和反饋,防止發(fā)生事故。運行穩(wěn)定,使用壽命長。當(dāng)電動缸采用滾珠絲杠或行星滾柱絲杠時,傳動部分的摩擦將大大減小,有利于減少材料磨損,提高運行穩(wěn)定性,延長使用壽命。響應(yīng)快,直線工作速度可以在很寬的速率范圍內(nèi)調(diào)節(jié),低速運行穩(wěn)定。液壓缸的工作速度一般只能達(dá)到35mm/s,但普通電動缸的工作速度一般可以達(dá)到55mm/s。采用了行星滾柱絲杠的電動缸的速度甚至可以達(dá)到2000mm/s,速度優(yōu)勢非常明顯。此外,液壓缸在低速重載下容易產(chǎn)生爬行現(xiàn)象,而電動缸沒有這個缺點??刂凭?xì),同步性好。在需要多驅(qū)動同步的情況下,使用液壓缸或氣缸很難達(dá)到高精度的同步,因為使多個的液壓缸或氣缸的控制回路頻率特性一致是非常困難的事情。但使用多個電動缸很容易達(dá)到同步,因為電氣系統(tǒng)的頻率特性比較容易達(dá)到一致。電動缸可以通過控制電流的波形和波長來實現(xiàn)不同的運動軌跡和周期。廣西電動缸廠家供應(yīng)
電動缸可以通過控制電流的時間、相位和波長來實現(xiàn)復(fù)雜的運動時間和周期。山東電動缸價格
電動缸目前采用滾珠絲杠傳動的伺服電動缸,通過伺服控制可以實現(xiàn)0.01mm左右的精確定位。但是很多精密設(shè)備要求直線傳動系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)0.001mm的精確定位,而現(xiàn)在的電動缸還無法達(dá)到這一精度。因此通過發(fā)展伺服控制技術(shù)和探討新的傳動形式,電動缸將具備更高的精度,以滿足高精度設(shè)備的需求。此外,采用先進(jìn)的外部傳感器也是提高電動缸精度的一個重要方法。重復(fù)定位精度可達(dá)0.02mm,但增加外部位移傳感器(如光柵尺)后,控制精度可以達(dá)到0.005mm;2.新的傳動機(jī)構(gòu)。在一些直線運動行程大、承載力高的場合,需要更長的絲杠或螺母,同時也要求設(shè)計較長的滾柱以增加嚙合點,這就增加了制造的難度,因此有必要開發(fā)新的傳動形式以滿足特殊場合的需要。山東電動缸價格
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