要了解RTK兩個(gè)版本的工作原理，就必須了解兩件事。首先一，RTK打破了我們使用民用GPS接收器應(yīng)該能夠?qū)崿F(xiàn)的規(guī)則。它并不是為了幫助我們而設(shè)計(jì)在系統(tǒng)中的一項(xiàng)技術(shù)。相反，它是全球定位系統(tǒng)制造商想出的一種方法，目的是利用C/A碼達(dá)到比預(yù)期更高的精確度。其次要明白的是，它是基于載波本身，而不是基于載波所攜帶的C/A碼或?qū)Ш叫畔?。那么它是如何運(yùn)作的呢？在我們的"什么是SPS"頁面中，我們討論了SPS是如何基于使用C/A代碼計(jì)算的偽距測量。接收器通過將其時(shí)鐘與C/A碼同步來實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。GPS衛(wèi)星然后為它能看到的每一顆衛(wèi)星生成自己的C/A碼版本。如果它必須將自己的C/A代碼副本延遲7毫秒，以便與天線接收到的C/A代碼相匹配，那么它就知道來自該衛(wèi)星的信號(hào)的旅行時(shí)間是7毫秒，然后它就可以計(jì)算出該衛(wèi)星的距離有多遠(yuǎn)?？梢栽谝阎恢玫膮⒖键c(diǎn)上裝上GPS。南京基準(zhǔn)站GPS接收機(jī)銷售廠家

RTK(RealTimeKinematic),即載波相位差分技術(shù)，它能夠?qū)崟r(shí)地提供測站點(diǎn)在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果，并達(dá)到厘米級(jí)精度。在RTK作業(yè)模式下，基站采集衛(wèi)星數(shù)據(jù)，并通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值和站點(diǎn)坐標(biāo)信息一起傳送給移動(dòng)站，而移動(dòng)站通過對(duì)所采集到的衛(wèi)星數(shù)據(jù)和接收到的數(shù)據(jù)鏈進(jìn)行實(shí)時(shí)載波相位差分處理（歷時(shí)不足一秒），得出厘米級(jí)的定位結(jié)果。差分就是把GPS的誤差想方設(shè)法分離出。在已知位置的參考點(diǎn)上裝上移動(dòng)基站，就能知道定位信號(hào)的偏差。將這個(gè)偏差發(fā)送給需要定位的移動(dòng)站，移動(dòng)站就可以獲得更準(zhǔn)確的位置信息。作為「無人機(jī)之眼」的定位系統(tǒng)，既是無人機(jī)實(shí)現(xiàn)自主飛行的關(guān)鍵，也是其進(jìn)行各項(xiàng)植保作業(yè)的基礎(chǔ)。研發(fā)和設(shè)計(jì)高精度的定位系統(tǒng)，一直是各大無人機(jī)廠商尋求技術(shù)突破的著力點(diǎn)。南京基準(zhǔn)站GPS接收機(jī)銷售廠家參考站的建設(shè)是CORS系統(tǒng)組建中的重點(diǎn)和難點(diǎn)部分。

你能想象嗎？除了手機(jī)和汽車，現(xiàn)在連安全帽、道路錐筒，甚至跑鞋都需要定位。隨著移動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)的快速發(fā)展，國民經(jīng)濟(jì)各個(gè)領(lǐng)域都對(duì)更高精度的定位能力產(chǎn)生迫切需求。同時(shí)，市場也要求這類服務(wù)變得更低成本、更加可靠。伴隨著全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）的發(fā)展，其應(yīng)用范圍逐漸擴(kuò)大，幾乎涉及了國民經(jīng)濟(jì)的所有領(lǐng)域，包括與普通消費(fèi)者相關(guān)的大眾市場。不同于傳統(tǒng)的測量測繪等行業(yè)市場應(yīng)用，大眾市場的應(yīng)用往往伴隨著更復(fù)雜的觀測環(huán)境，如多路徑干擾，頻繁周跳等，其GNSS數(shù)據(jù)處理策略一定程度上也決定了位置、速度、時(shí)間以及大氣延遲等信息的獲取頻率和精度。隨著大眾市場對(duì)高精度定位需求的增長，迫切要求低成本精密定位技術(shù)進(jìn)行技術(shù)革新。現(xiàn)階段，單獨(dú)依賴GNSS設(shè)備本身的定位性能并不能滿足厘米級(jí)高精度定位和完好性的需求，需要各類增強(qiáng)系統(tǒng)（服務(wù)）提升其性能。

RTK之影響基線解算質(zhì)量的主要因素及應(yīng)對(duì)方法。1、基線解算時(shí)所設(shè)定的起點(diǎn)坐標(biāo)不準(zhǔn)確（設(shè)定較準(zhǔn)確的起點(diǎn)坐標(biāo)，采用同一點(diǎn)或同一點(diǎn)的衍生點(diǎn)起算）2、少數(shù)衛(wèi)星的觀測時(shí)間太短，導(dǎo)致這些衛(wèi)星的整周未知數(shù)無法準(zhǔn)確確定（剔除觀測時(shí)間太短的衛(wèi)星）3、在整個(gè)觀測時(shí)段里，有個(gè)別時(shí)間段或個(gè)別衛(wèi)星周跳太多，致使周跳無法完全修復(fù)（剔除周跳多的衛(wèi)星，截去周跳多的時(shí)間段）4、在觀測時(shí)段內(nèi)，多路徑效應(yīng)比較嚴(yán)重，觀測值的改正數(shù)普遍較大（剔除受多路徑影響嚴(yán)重的觀測值）5、對(duì)流層折射或電離層折射影響太大（模型改正、采用Iono-Free觀測值，提高截止高度角）。手持gps所應(yīng)用的行業(yè)有：交通、公安、消防、電力、城管。

CORS處理中心系統(tǒng)的控制中心，用于接收各基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)，進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，形成多基準(zhǔn)站差分定位用戶數(shù)據(jù)，組成一定格式的數(shù)據(jù)文件，分發(fā)給用戶。數(shù)據(jù)處理中心是CORS的中間單元，也是高精度實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位得以實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵所在。中心24小時(shí)連續(xù)不斷地根據(jù)各基準(zhǔn)站所采集的實(shí)時(shí)觀測數(shù)據(jù)在區(qū)域內(nèi)進(jìn)行整體建模解算，自動(dòng)生成一個(gè)對(duì)應(yīng)于流動(dòng)站點(diǎn)位的虛擬參考站（包括基準(zhǔn)站坐標(biāo)和GPS觀測值信息）并通過現(xiàn)有的數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)和無線數(shù)據(jù)播發(fā)網(wǎng)，向各類需要測量和導(dǎo)航的用戶以國際通用格式提供碼相位/載波相位差分修正信息，以便實(shí)時(shí)解算出流動(dòng)站的精確點(diǎn)位。GPS系統(tǒng)是由美國國防部設(shè)計(jì)和資助的精巧衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。南京基準(zhǔn)站GPS接收機(jī)銷售廠家

衛(wèi)星導(dǎo)航定位基準(zhǔn)站衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行長期連續(xù)查看，以獲取觀測數(shù)據(jù)。南京基準(zhǔn)站GPS接收機(jī)銷售廠家

RTK測量系統(tǒng)一般由三部分組成:即GPS接收設(shè)備、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)和實(shí)施動(dòng)態(tài)測量的軟件系統(tǒng)。GPS接收設(shè)備至少包含1臺(tái)基準(zhǔn)站GPS接收機(jī)和1臺(tái)流動(dòng)站GPS接收機(jī);數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)由基準(zhǔn)站的發(fā)射電臺(tái)與流動(dòng)站的接收電臺(tái)組成,這是實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測量的關(guān)鍵設(shè)備;軟件系統(tǒng)具有能夠?qū)崟r(shí)解算出流動(dòng)站三維坐標(biāo)的功能,并對(duì)保障實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測量結(jié)果的精確性與可靠性具有決定性意義?；鶞?zhǔn)站應(yīng)選在視野開闊、便于上點(diǎn)、遠(yuǎn)離大功率無線電發(fā)射源及高壓電線的地方。為了增加電臺(tái)的輻射半徑,基準(zhǔn)站應(yīng)選在較高的位置。在基準(zhǔn)站上安置好儀器、開機(jī),然后用手簿進(jìn)行基準(zhǔn)站設(shè)置,設(shè)定截止高度角為10°,采樣率為1s,調(diào)整好基準(zhǔn)站電臺(tái)頻段,并輸入該點(diǎn)的大地坐標(biāo)。南京基準(zhǔn)站GPS接收機(jī)銷售廠家

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