衛(wèi)星——慣導組合定位系統(tǒng)，即系統(tǒng)包含衛(wèi)星定位系統(tǒng)（GPS(全球定位系統(tǒng))/北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)/GNSS（全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)））和慣性定向定位導航系統(tǒng)（INS）的定向定位導航系統(tǒng)。根據(jù)INS和衛(wèi)星的導航功能互補的特點,以適當?shù)姆椒▽烧呓M合來提高系統(tǒng)的整體導航精度及導航性能以及空中對準和再對準的能力。衛(wèi)星定位導航系統(tǒng)，具有精度高，可通訊的特點，但是該系統(tǒng)不能提供如載體姿態(tài)等導航參數(shù),而且在飛行載體上使用時,由于載體的機動運動,常使接收機不易捕獲和查看衛(wèi)星的載波信號,甚至對已查看的信號失鎖；而慣性定向定位導航系統(tǒng)，是通過內部的慣性器件（陀螺、加速度計），獲取當前位置信息，是密閉的，不需要和外界通訊，因此其自已性強，缺點是，隨著導航持續(xù)，慣性導航會發(fā)生偏差（由溫度變化、震動引起的，可通過算法進行偏差補償）RTK表示實時運動學，是另一種提高GPS位置測量精度的技術。宿遷移動站RTK哪里有賣

INS還可以輔助GNSS接收機增強抗干擾能力。當信噪比低到一定程度時，GNSS接收機將不能正常工作，這時慣導系統(tǒng)可以自已進行導航定位。當GNSS信號條件良好改善到允許查看時，慣導系統(tǒng)向GNSS接收機提供有關的初始位置、速度等信息，以供接收機迅速獲取GNSS碼和載波。慣導系統(tǒng)信號也可用來輔助GNSS接收機天線的方向瞄準GNSS衛(wèi)星，從而減少了干擾對系統(tǒng)工作的影響。另外，慣性導航系統(tǒng)（INS）可提高GNSS接收機的查看能力。INS高頻輸出的導航信息，可以很好的反映載體的動態(tài)行為，利用此信息輔助GNSS查看回路，就可以使由載體動態(tài)行為所引起的查看誤差良好減小，這樣就可以減小回路帶寬，從而進一步減弱噪聲引起的查看誤差。杭州手持式GPS接收機售價GPS定位和定時功能，能為用戶提供精密的三維坐標、速度和時間。

北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)由空間段計劃由35顆衛(wèi)星組成，包括5顆靜止軌道衛(wèi)星、27顆中地球軌道衛(wèi)星、3顆傾斜同步軌道衛(wèi)星。GPS導航系統(tǒng)是以全球24顆定位人造衛(wèi)星為基礎，向全球各地全天候地提供三維位置、三維速度等信息的一種無線電導航定位系統(tǒng)。它由三部分構成。一是地面控制部分，由主控站、地面天線、監(jiān)測站及通訊輔助系統(tǒng)組成。二是空間部分，由24顆衛(wèi)星組成，分布在6個軌道平面。三是用戶裝置部分，由GPS接收機和衛(wèi)星天線組成。民用的定位精度可達10米內。

雙頻GPS的意義是消除電離層誤差,所以雙頻RTK可以達到厘米級的定位精度。一般廠家會宣稱其精度為:1cm+1ppm(與基準站距離的百萬分之一),但是注意:這也是個理想值:只有在10公里以內才近似成立,與基準站距離遠了,精度也會迅速下降。厘米級的設備未必有厘米級的精度常用的這種差分設備都是與地面的基準站做校準,所以這些所謂的精度都不是相對地球的精度,而是相對于基準站的精度?；鶞收疚恢貌粶室彩前状?。基準站位置的確定大體有這么幾種方式:①建立在國家已知點上;②建立在從國家已知點上引過來的點;③建立在一個長期觀測的點上。GPS接收器在公交車上的使用針對公交系統(tǒng)出現(xiàn)的車輛延遲解決。

GPS時常碰到的一些術語：有2維、3維兩種坐標表示，當GPS能夠收到4顆及以上衛(wèi)星的信號時，它能計算出本地的3微坐標：經(jīng)度、緯度、高度，若只能收到3顆衛(wèi)星的信號，它只能計算出2維坐標：精度和緯度，這時它可能還會顯示高度數(shù)據(jù)，但這數(shù)據(jù)是無效的。大部分GPS不單能以經(jīng)/緯度(Lat/Long)的方式，顯示坐標，而且還可以用UTM(UniversalTransverseMercator)等坐標系統(tǒng)顯示坐標但我們一般還是使用LAT/LONG系統(tǒng)，這主要是由你所使用的地圖的坐標系統(tǒng)決定的。坐標的精度在SelectiveAvailability(美國防部為減小GPS度而實施的一種措施)打開時，GPS的水平精度在100-50米之間，視接受到衛(wèi)星信號的多少和強弱而定，若根據(jù)GPS的指示，說你已經(jīng)到達，那么四周看看，應該在大約一個足球場大小的面積內發(fā)現(xiàn)你的目標的。CORS系統(tǒng)不單是一個動態(tài)的、連續(xù)的定位框架基準。杭州工程GNSS接收機廠家推薦

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廠家的GPS根本沒有升級的服務，或者需要付出高昂的費用才能升級。GPS是電子信息產(chǎn)品，與電腦一樣可以通過技術改造進行升級。GPS導航中的中間部分是地圖，一般說來，地圖較遲一年需要更新一次。眼下不少GPS品牌義務提供升級服務，但有些公司并沒有更新地圖的承諾，或者要收取費用，消費者在購買時一定要了解清楚。軟件功能可以說決定著一款導航產(chǎn)品的導航性能，因此如何選擇一款合適的導航軟件成為重中之重，更為重要的是消費者在購買時一定要注意地圖軟件能否升級。宿遷移動站RTK哪里有賣

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