GNSS接收機可以根據用途、工作原理、接收頻率等進行不同的分類。按接收機的用途分類導航型接收機:主要用于運動載體的導航,可以實時給出載體的位置和速度。一般采用C/A碼偽距測量,單點實時定位精度較低,一般為10米左右。接收機價格便宜,應用較多。測地型接收機:主要用于精密大地測量和精密工程測量。這類儀器主要采用載波相位觀測值進行相對定位,定位精度高。儀器結構復雜,價格較貴。授時型接收機:主要利用GNSS衛(wèi)星提供的高精度時間標準進行授時,常用于天文臺、無線通信及電力網絡中時間同步?;鶞收距徑脩舻挠绊懯窍嗤蛳嘟?。鹽城移動站RTK售價
網絡RTK技術在服務端利用載波差分技術原理,通過在區(qū)域內布設一定范圍的基準站,利用基準站實時數據網絡求解基線模糊度,建立區(qū)域大氣誤差模型,基于用戶位置向用戶實時播發(fā)虛擬站的修正觀測信息OSR(ObservationSpaceRepresentation),為覆蓋范圍區(qū)域內的所有用戶提供穩(wěn)定等精度的OSR增強服務。對于終端用戶,利用短基線RTK技術,消除如衛(wèi)星軌道誤差、衛(wèi)星鐘誤差、電離層延遲、對流層延遲等誤差項,實現(xiàn)載波模糊度的快速整數固定,實現(xiàn)厘米級高精度定位。網絡RTK技術大部分基于雙差觀測模型,隨著基線長度的增長,模糊度的固定成功率受大氣誤差影響明顯而逐漸降低,且需要建立用戶和數據中心的通訊鏈路,當用戶存在較大的距離變化時,存在播發(fā)主站切換的情況,造成模糊度結果出現(xiàn)變化。宿遷十六頻RTK怎么用GPRS/CDMA和傳統(tǒng)UHF數據鏈技術兼?zhèn)?,基準站電臺與ENET模式雙待機。
GPS系統(tǒng)是由美國國防部設計和資助的精巧衛(wèi)星導航系統(tǒng),包含了24能持續(xù)發(fā)送地理位置海拔高度和時間信號的衛(wèi)星,這些衛(wèi)星平均分布運行在六個軌道上。一般來說,在地面上的GPS接收器能接收5~12個衛(wèi)星信號,而為了獲得地面上的定位坐標,至少需要4個衛(wèi)星信號,三個用來確定GPS接收器的緯度、經度和海拔高度,第四個則提供同步校正時間。每個衛(wèi)星都在兩個載波上發(fā)送兩個直接序列擴頻信號。之所以要使用擴頻技術,是因為它具有高度的抗窄帶干擾能力。
GNSS增強系統(tǒng)的類型有很多,例如差分系統(tǒng)、局域增強系統(tǒng)、地基增強系統(tǒng)、廣域增強系統(tǒng)、星基增強系統(tǒng)、傳感器增強系統(tǒng)等。從技術角度,增強服務可以分為兩大類即觀測域(OSR)增強服務和狀態(tài)空間域(SSR)增強服務,其中,差分系統(tǒng)、局域增強系統(tǒng)和地基增強系統(tǒng)屬于觀測域增強服務,廣域增強系統(tǒng)和星基增強系統(tǒng)屬于狀態(tài)空間域增強服務,而傳感器增強實質上是一種間接的OSR增強服務。在增強系統(tǒng)的建設方面,國際上的主要地基增強系統(tǒng)包括以國際導航衛(wèi)星服務組織運營的全球IGS站點網為表示的全球地基增強系統(tǒng)和以歐洲一直性連續(xù)運行網(EPN)為表示的洲際地基增強系統(tǒng)。GPS慣性定向定位導航系統(tǒng)也能夠保障導航信息在一定時間內的準確。
CORS各基準站數據通過光纖專線傳輸至監(jiān)控分析中心,該系統(tǒng)包括數據傳輸硬件設備及軟件控制模塊。播發(fā)系統(tǒng)系統(tǒng)通過移動網絡、UHF電臺、Internet等形式向用戶播發(fā)定位導航數據。包括用戶信息接收系統(tǒng)、網絡型RTK定位系統(tǒng)、事后和快速精密定位系統(tǒng)以及自主式導航系統(tǒng)和監(jiān)控定位系統(tǒng)等。按照應用的精度不同,用戶服務子系統(tǒng)可以分為毫米級用戶系統(tǒng),厘米級用戶系統(tǒng),分米級用戶系統(tǒng),米級用戶系統(tǒng)等;而按照用戶的應用不同,可以分為測繪與工程用戶(厘米、分米級),車輛導航與定位用戶(米級),高精度用戶(事后處理)、氣象用戶等幾類。RTK四饋點零相位中心天線天線部分采用多饋點設計方案。杭州電臺GPS接收機廠家推薦
RTK的較終目的是確定天線和衛(wèi)星之間有多少載波。鹽城移動站RTK售價
分析誤差的方式有定位結果(位置差分)、與衛(wèi)星的距離(偽距差分)、GPS的載波相位(載波相位差分,即RTK)。分析的越深入,就越麻煩、越貴,但是精度也更高。差分不是都是厘米級其實將無人機系統(tǒng)裝上差分GPS并不稀奇,許多科研院所都有這樣的項目,但因為成本與需求問題并沒有多少投入商用。較近一段時間差分似乎有種普及化的趨勢,而且各家所使用的差分技術都是較復雜的RTK。差分也分許多等級,之前用途比較較多的是偽距差分,誤差半米左右;而RTK也分兩種:幾十厘米誤差的單頻RTK與厘米級的雙頻RTK。鹽城移動站RTK售價
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