首先，簡要說一下GPS和RTK的工作原理。GPS定位的基本原理是，測量出已知位置的衛(wèi)星到地面GPS接收器之間的距離，然后接收器通過與至少4顆衛(wèi)星通訊，計算與這些衛(wèi)星間的距離，就能確定其在地球上的具體的位置。普通GPS的定位精度≥1米，信號誤差有50%的概率會達到2米以上。這一點被手機GPS導航坑過的人肯定有所體會。另外，GPS無法支持準確定高，誤差可能高達十幾米。多路徑效應：GPS信號也有可能是在不同的障礙物上反射后才被接收到，這就是所謂的“多路徑效應”。GPS是在美國海軍導航衛(wèi)星系統(tǒng)的基礎上發(fā)展起來的無線電導航定位系統(tǒng)。上海工程RTK設備

衛(wèi)星——慣導組合定位系統(tǒng)，即系統(tǒng)包含衛(wèi)星定位系統(tǒng)（GPS(全球定位系統(tǒng))/北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)/GNSS（全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)））和慣性定向定位導航系統(tǒng)（INS）的定向定位導航系統(tǒng)。根據INS和衛(wèi)星的導航功能互補的特點,以適當?shù)姆椒▽烧呓M合來提高系統(tǒng)的整體導航精度及導航性能以及空中對準和再對準的能力。衛(wèi)星定位導航系統(tǒng)，具有精度高，可通訊的特點，但是該系統(tǒng)不能提供如載體姿態(tài)等導航參數(shù),而且在飛行載體上使用時,由于載體的機動運動,常使接收機不易捕獲和查看衛(wèi)星的載波信號,甚至對已查看的信號失鎖；而慣性定向定位導航系統(tǒng)，是通過內部的慣性器件（陀螺、加速度計），獲取當前位置信息，是密閉的，不需要和外界通訊，因此其自已性強，缺點是，隨著導航持續(xù)，慣性導航會發(fā)生偏差（由溫度變化、震動引起的，可通過算法進行偏差補償）南京GNSS接收機廠家電話GNSS增強系統(tǒng)的類型有很多，例如差分系統(tǒng)、局域增強系統(tǒng)。

GPS內存中保存的一個點的坐標值。在有GPS信號時，按一下MARK鍵，就會把當前點記成一個路標，它有個默認的一般是象LMK04之類的名字，你可以修改成一個易認的名字(字母用上下箭頭輸入)，還可以給它選定一個圖標。路標是GPS數(shù)據中間，它是構成“路線”的基礎。標記路標是GPS主要功能之一，但是你也可以從地圖上讀出一個地點的坐標，手工或通過計算機接口輸入GPS，成為一個路標。一個路標可以將來用于GOTO功能的目標，也可以選進一條路線Route)作為一個支點。一般GPS能記錄500個或以上的路標。

RTK常用于工程測量領域，是方便的測量工具，下面來看怎么設置連接后的基準站。連接好基準站以后我們在返回的主頁面中點擊基準站。在天線界面設置斜高。設置目標高，然后點擊平滑采集。采集完成后點擊確定，點擊數(shù)據鏈按鈕。設置電臺為內置電臺的完成后點擊設置。設置完成后點擊斷開即可。衛(wèi)星導航定位基準站可以長期、連續(xù)地查看各類導航衛(wèi)星的信號，從而為衛(wèi)星定軌、大氣反演、地表位移監(jiān)測等提供數(shù)據支持，尤其在高動態(tài)、高精度定位應用中，可以為用戶終端提供快速有效的差分數(shù)據，實現(xiàn)厘米級定位。隨著相關應用的不斷擴展，當前衛(wèi)星導航定位基準站建設已經達到了較大規(guī)模，已成為國家空間基礎設施重要組成部分?；鶞收靖鱾€領域,在測量、交通等領域都有重要應用價值。

RTK技術的應用，可以說讓植保無人機真正走上了準確作業(yè)之路。準確作業(yè)體現(xiàn)在兩個維度：一是飛得準確，即高精度自主飛行技術。通過RTK系統(tǒng)可獲取準確的田地邊界信息，將航線精度從米級提升至厘米級，且不需要人工遙控，實現(xiàn)全自主飛行和噴灑；同時讓無人機自動避開房屋、樹木、電纜等障礙物，避免了碰撞和炸機事故。二是噴得準確，可以通過準確變量噴灑技術來達到，同時妥善地解決了以往因GPS定位偏差而造成的重噴、漏噴等問題。如果說定位系統(tǒng)相當于無人機的「眼睛」，那GPS好比是「近視眼」，RTK則像是戴著高精度「智能眼鏡」的「明眸」，既能準確識別各種障礙物，還能實時調整各種誤差，真正實現(xiàn)準確定位。GPS接收器能接收5～12個衛(wèi)星信號。蘇州RTK哪里有賣

PS接收機在慣導位置和速度信息的輔助下,也將改善捕獲、查看和再捕獲的能力。上海工程RTK設備

GNSS接收機按接收機的載波頻率分類單頻接收機：只接收L1載波信號，測定載波相位觀測值進行定位。由于不能有效消除電離層延遲影響，單頻接收機只適用于短基線的精密定位。雙頻接收機：可以同時接收L1、L2載波信號。利用雙頻對電離層延遲的不同可以消除電離層對電磁波信號的延遲影響，因此雙頻接收機可用于長達幾千公里的精密定位。按接收機通道數(shù)分類GNSS接收機能同時接收多顆GNSS衛(wèi)星的信號，為了分離接收到的不同衛(wèi)星信號，以實現(xiàn)對衛(wèi)星信號的查看、處理和量測，具有這樣功能的器件稱為天線信號通道。根據接收機所具有的通道種類可分為：多通道接收機、序貫通道接收機、多路多用通道接收機。上海工程RTK設備

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