網絡RTK技術在服務端利用載波差分技術原理，通過在區(qū)域內布設一定范圍的基準站，利用基準站實時數據網絡求解基線模糊度，建立區(qū)域大氣誤差模型，基于用戶位置向用戶實時播發(fā)虛擬站的修正觀測信息OSR（ObservationSpaceRepresentation），為覆蓋范圍區(qū)域內的所有用戶提供穩(wěn)定等精度的OSR增強服務。對于終端用戶，利用短基線RTK技術，消除如衛(wèi)星軌道誤差、衛(wèi)星鐘誤差、電離層延遲、對流層延遲等誤差項，實現載波模糊度的快速整數固定，實現厘米級高精度定位。網絡RTK技術大部分基于雙差觀測模型，隨著基線長度的增長，模糊度的固定成功率受大氣誤差影響明顯而逐漸降低，且需要建立用戶和數據中心的通訊鏈路，當用戶存在較大的距離變化時，存在播發(fā)主站切換的情況，造成模糊度結果出現變化。GNSS是指全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)?；窗彩lGPS接收機供應商

CORS參考站子系統(tǒng)由GNSS接收機、GNSS天線、UPS電源、網絡設備、機柜、觀測墩、觀測室和避雷系統(tǒng)等設備組成。主要負責GNSS衛(wèi)星定位數據的查看、采集、記錄等。數據處理與控制中心子系統(tǒng)是整個系統(tǒng)的中間單元。數據處理與控制中心子系統(tǒng)由服務器、工作站、交換機、路由器、UPS、雷電防護設備等硬件設備和相應的軟件構成的。主要是接受參考站上的衛(wèi)星的實時觀測數據，進行相應的建模，同時生成網絡差分改正數等，服務終端用戶。使用DPGS大約40厘米的位置精度是相當正常的。RTK是DGPS的下一步，它有兩個版本：RTK浮點數，可達到分米級精度；RTK整數，可達到厘米級精度?；窗彩lGPS接收機供應商GNSS和INS組合系近年來全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)（GNSS）和慣性導航系統(tǒng)（INS）發(fā)展迅速。

不知從什么時候開始以支持RTK差分為賣點的飛控就如雨后春筍一樣,甚至一些消費級無人機品牌亦推出了自己的差分飛控產品。宣傳口號一般都是“厘米級精度”,但真的有了RTK差分,就到了厘米級精度了嗎?差分就是把GPS的誤差想方設法分離出去。GPS信號從遙遠的太空趕到地面,尤其要穿過電離層、路途上難免有差池。所以普通的GPS定位總有數米的誤差。有天才的人類想到:可以在已知位置的參考點上裝上GPS,就能知道GPS的偏差。將這個偏差用電臺發(fā)送給需要定位的GPS設備,用戶就可以獲得更準確的位置。

RTK（Real?Time?Kinematic）實時動態(tài)測量技術，是以載波相位觀測為根據的實時差分GPS（RTDGPS）技術，它是測量技術發(fā)展里程中的一個突破，它由基準站接收機、數據鏈、?流動站接收機三部分組成。?在基準站上安置1臺接收機為參考站，?對衛(wèi)星進行連續(xù)觀測，并將其觀測數據和測站信息，通過無線電傳輸設備，實時地發(fā)送給流動站，流動站GPS接收機在接收GPS衛(wèi)星信號的同時，通過無線接收設備，接收基準站傳輸的數據，然后根據相對定位的原理，實時解算出流動站的三維坐標及其精度（即基準站和流動站坐標差△X、△Y、△H，加上基準坐標得到的每個點的WGS－84坐標，通過坐標轉換參數得出流動站每個點的平面坐標X、Y和海拔高H）。分電臺模式和網絡通訊模式。GPS的應用非常較多，在各行各業(yè)都有需求。

天線裝配的位置十分重要；GPS接收器手持機大多采用的是外翻式天線，這種天線與整機的內部基本隔離，同時EMI不會對其造成任何影響，效果非常良好。如今伴隨小型化的潮流發(fā)展，GPS接收器天線采用內置。此時的天線一定要在金屬器件的上方，殼內必須電鍍并能良好的進行接地，要遠離EMI的干擾源：如CPU，SD卡，晶振，SDRAM，DC/DC這些。隨著市場需求量加大，車載GPS定位器的應用也會越來越普遍。汽車使用的外殼材料，特別是汽車的防爆膜會對GPS信號產生一定的阻礙。一個帶磁鐵（能吸附到車頂）的外接天線對于車載GPS定位器來說是非常有必要的。時間同步1pps的另一種方法是用無線電波傳播時間信息。進口GNSS接收機廠家直銷

RTK整數和RTK浮點解可以被視為在系統(tǒng)中同時運行的兩種自已的算法?；窗彩lGPS接收機供應商

GPS電臺是指專門為GPS差分數據下行或上行提供數據鏈的無線數字電臺。GPS電臺采用了DSP(DigitalSignalProcessing)技術，抗干擾性能好；接受靈敏度高；傳輸速度快；即使是在很惡劣的條件下也能提供高可靠的通訊服務。其自已的工具軟件方便安裝調試與維護。常用的GPS電臺有芬蘭的SATEL以及美國MDS等數傳電臺，星站差分GPS三合一組合導航定位系統(tǒng)，繼承了快測功能，單臺設備就可在世界范圍內達到實時分米級定位精度。使用DPGS大約40厘米的位置精度是相當正常的。RTK是DGPS的下一步，它有兩個版本：RTK浮點數，可達到分米級精度；RTK整數，可達到厘米級精度?；窗彩lGPS接收機供應商

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