INS還可以輔助GNSS接收機(jī)增強(qiáng)抗干擾能力。當(dāng)信噪比低到一定程度時(shí),GNSS接收機(jī)將不能正常工作,這時(shí)慣導(dǎo)系統(tǒng)可以自已進(jìn)行導(dǎo)航定位。當(dāng)GNSS信號(hào)條件良好改善到允許查看時(shí),慣導(dǎo)系統(tǒng)向GNSS接收機(jī)提供有關(guān)的初始位置、速度等信息,以供接收機(jī)迅速獲取GNSS碼和載波。慣導(dǎo)系統(tǒng)信號(hào)也可用來(lái)輔助GNSS接收機(jī)天線的方向瞄準(zhǔn)GNSS衛(wèi)星,從而減少了干擾對(duì)系統(tǒng)工作的影響。另外,慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)可提高GNSS接收機(jī)的查看能力。INS高頻輸出的導(dǎo)航信息,可以很好的反映載體的動(dòng)態(tài)行為,利用此信息輔助GNSS查看回路,就可以使由載體動(dòng)態(tài)行為所引起的查看誤差良好減小,這樣就可以減小回路帶寬,從而進(jìn)一步減弱噪聲引起的查看誤差。RTK致力于提供先于的、完整的高精度測(cè)量方案。南京打樁GNSS接收機(jī)廠家電話
在站點(diǎn)分布構(gòu)圖上,CORS站點(diǎn)一般采用Delaunay三角網(wǎng)絡(luò)布局,這是目前較優(yōu)的算法模型,也是CORS參考站較常用的結(jié)網(wǎng)方式。由于CORS站需要24小時(shí)連續(xù)不斷地進(jìn)行衛(wèi)星數(shù)據(jù)的采集,對(duì)周?chē)沫h(huán)境就有了特定要求:距離產(chǎn)生多路徑效應(yīng)的地物(如高大建筑、樹(shù)木、水體和易積水地帶等)應(yīng)大于200米;應(yīng)有10°以上地平高度角的衛(wèi)星通視條件;困難環(huán)境條件下,高度角可放寬至25°,遮擋物水平投影范圍應(yīng)低于60°;距微波站和微波通道、無(wú)線電發(fā)射臺(tái)、高壓線穿越地帶等電磁干擾區(qū)應(yīng)大于200米;避開(kāi)采礦區(qū)、鐵路、公路等易震動(dòng)地帶;顧及未來(lái)規(guī)劃和建設(shè),選擇周?chē)h(huán)境變化較小的區(qū)域進(jìn)行建設(shè)。徐州移動(dòng)站RTK價(jià)格基準(zhǔn)站提供運(yùn)行狀態(tài)信息查看、遠(yuǎn)程設(shè)置、固件升級(jí)等服務(wù)。
GPS接收機(jī)影響因素解擴(kuò)頻GPS信號(hào)的質(zhì)量決定了GPS接收器的精度,它是由結(jié)果誤碼率(BER)來(lái)的判定。假定基帶處理器需要的BER為10-5,用于BPSK模塊的相關(guān)器的Eb/N0將不小于9.5dB。Eb/N0定義為每bit上的能量對(duì)噪聲濃度的比。從9.5dB的相關(guān)器Eb/N0除去43dB的處理器增益,相關(guān)器的輸入信噪比是-33.5dB。當(dāng)GPS器件成為手機(jī)或其他手持設(shè)備集成解決方案一部分時(shí),它們對(duì)相鄰單元干擾的承受能力將成為關(guān)鍵。舉例來(lái)說(shuō),一個(gè)雙頻帶CDMA手機(jī)可同時(shí)進(jìn)行GPS工作。此時(shí),功率放大器上的典型CDMA傳送功率是25dBm。假設(shè)互擾消除器和GPS通帶過(guò)濾拓?fù)淇梢愿綦x-70dB的頻帶外信號(hào),GPS接收器將承受-45dBm的帶外干擾級(jí)。
根據(jù)INS和GPS的導(dǎo)航功能互補(bǔ)的特點(diǎn),以適當(dāng)?shù)姆椒▽烧呓M合來(lái)提高系統(tǒng)的整體導(dǎo)航精度及導(dǎo)航性能以及空中對(duì)準(zhǔn)和再對(duì)準(zhǔn)的能力。GPS接收機(jī)在慣導(dǎo)位置和速度信息的輔助下,也將改善捕獲、查看和再捕獲的能力,并在衛(wèi)星分布條件差或可見(jiàn)星少的情況下導(dǎo)航精度不致下降過(guò)大。由于優(yōu)點(diǎn)良好,GPS/INS組合系統(tǒng)被一致認(rèn)為是飛行載體較理想的組合導(dǎo)航系統(tǒng)組合定位導(dǎo)航系統(tǒng)中可通過(guò)衛(wèi)星定位系統(tǒng)信息定時(shí)對(duì)慣性系統(tǒng)進(jìn)行偏差糾正,同時(shí),在無(wú)法接受衛(wèi)星信號(hào)時(shí),慣性定向定位導(dǎo)航系統(tǒng)也能夠保障導(dǎo)航信息在一定時(shí)間內(nèi)的準(zhǔn)確。GPS接收器手持機(jī)大多采用的是外翻式天線。
RTK基準(zhǔn)站架設(shè)點(diǎn)必須滿足哪些要求?a、高度角在15度以上開(kāi)闊,無(wú)大型遮擋物;?b、無(wú)電磁波干擾(200米內(nèi)沒(méi)有微波站、雷達(dá)站、手機(jī)信號(hào)站等,50米內(nèi)無(wú)高壓線);c、在用電臺(tái)作業(yè)時(shí),位置比較高,基準(zhǔn)站到移動(dòng)站之間無(wú)大型遮擋物,否則差分傳播距離迅速縮短;d、至少兩個(gè)已知坐標(biāo)點(diǎn)?(已知點(diǎn)可以是任意坐標(biāo)系下的坐標(biāo),為三個(gè)或三個(gè)以上,可以檢校已知點(diǎn)的正確性);e、不管基站建設(shè)在未知點(diǎn)上還是在已知點(diǎn)上,坐標(biāo)系統(tǒng)也不管是國(guó)家坐標(biāo)還是地方施工坐標(biāo),此方法都適用。差分GPS是在GPS的基礎(chǔ)上利用差分技術(shù)使用戶能夠從GPS系統(tǒng)中獲得更高的精度。電臺(tái)RTK生產(chǎn)廠家
GPS導(dǎo)航中的中間部分是地圖。南京打樁GNSS接收機(jī)廠家電話
RTK技術(shù)在山區(qū)測(cè)繪中的應(yīng)用使用全站儀進(jìn)行數(shù)字化測(cè)圖幾乎完全取代了傳統(tǒng)的經(jīng)緯儀配合平板、經(jīng)緯儀配合量角器等大比例尺地形圖的測(cè)繪方法,從而使測(cè)繪方法無(wú)論在精度上還是速度上都發(fā)生了質(zhì)的飛躍,多多降低了測(cè)繪工作者的勞動(dòng)強(qiáng)度;但全站儀數(shù)字測(cè)圖和傳統(tǒng)測(cè)繪方法在測(cè)量原理上并沒(méi)有本質(zhì)上的區(qū)別,同樣是先控制后測(cè)圖,且易受通視條件的限制,需要頻繁搬站,在山地測(cè)區(qū)進(jìn)行地形測(cè)量時(shí)則更加困難。RTK技術(shù)可以在不布設(shè)各級(jí)控制網(wǎng)的情況下,單根據(jù)一定數(shù)量的基準(zhǔn)點(diǎn)便可以快速地解算出厘米級(jí)的地形、地物點(diǎn)的坐標(biāo),且不受通視條件的限制,不需要頻繁搬站,減少了工作程序,提高了工作效率。加之GPS系統(tǒng)進(jìn)一步發(fā)展和完善,以及計(jì)算機(jī)技術(shù)和其他相應(yīng)學(xué)科的發(fā)展,使RTK技術(shù)在工程實(shí)踐中日益顯現(xiàn)出巨大的應(yīng)用潛力。南京打樁GNSS接收機(jī)廠家電話
上海皓途測(cè)繪科技有限公司主要經(jīng)營(yíng)范圍是儀器儀表,擁有一支專(zhuān)業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)和良好的市場(chǎng)口碑。公司自成立以來(lái),以質(zhì)量為發(fā)展,讓匠心彌散在每個(gè)細(xì)節(jié),公司旗下GNSS接收機(jī),管線與地質(zhì)雷達(dá),建筑光學(xué),三維激光掃描深受客戶的喜愛(ài)。公司注重以質(zhì)量為中心,以服務(wù)為理念,秉持誠(chéng)信為本的理念,打造儀器儀表良好品牌。上海皓途測(cè)繪憑借創(chuàng)新的產(chǎn)品、專(zhuān)業(yè)的服務(wù)、眾多的成功案例積累起來(lái)的聲譽(yù)和口碑,讓企業(yè)發(fā)展再上新高。