簡(jiǎn)單的說(shuō)，RTK是一種實(shí)時(shí)差分的測(cè)量技術(shù)，所謂差分，就至少需要2個(gè)數(shù)據(jù)源放在一起進(jìn)行差分解算。而基準(zhǔn)站正是給移動(dòng)站提供差分源的設(shè)備。所以從理論上是必須需要基準(zhǔn)站的。但是，從使用者的角度來(lái)說(shuō)，他可以不使用基準(zhǔn)站，比如CORS系統(tǒng)，這里并不是沒(méi)有基準(zhǔn)站了，而是提供差分源的基準(zhǔn)站不再需要使用者自己提供，有人提前把一套可以支持24小時(shí)實(shí)時(shí)提供差分源的系統(tǒng)建好了，使用者使用時(shí)只需要使用移動(dòng)站接受系統(tǒng)的信號(hào)就可以了。使用DPGS大約40厘米的位置精度是相當(dāng)正常的。RTK是DGPS的下一步，它有兩個(gè)版本：RTK浮點(diǎn)數(shù)，可達(dá)到分米級(jí)精度；RTK整數(shù)，可達(dá)到厘米級(jí)精度。RTK整數(shù)和RTK浮點(diǎn)解可以被視為在系統(tǒng)中同時(shí)運(yùn)行的兩種自已的算法。鎮(zhèn)江工程GPS接收機(jī)生產(chǎn)廠家

CORS接收機(jī)的原理在一定區(qū)域內(nèi)架設(shè)一定數(shù)量的基準(zhǔn)站(ReferenceStation)，基站接收衛(wèi)星信號(hào)，然后將觀測(cè)信息傳送至數(shù)據(jù)處理中心(ControlCenter)，移動(dòng)站(Rover)先將接收機(jī)的位置信息發(fā)送到數(shù)據(jù)處理中心，數(shù)據(jù)處理中心會(huì)根據(jù)移動(dòng)站的位置，選擇附近幾個(gè)位置比較好的基準(zhǔn)站信息，虛擬出一個(gè)參考站，然后，將虛擬參考站改正數(shù)據(jù)播發(fā)給移動(dòng)站，進(jìn)行差分定位。CORS系統(tǒng)由基準(zhǔn)站網(wǎng)、數(shù)據(jù)處理中心、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、定位導(dǎo)航數(shù)據(jù)播發(fā)系統(tǒng)、用戶應(yīng)用系統(tǒng)五個(gè)部分組成，各基準(zhǔn)站與監(jiān)控分析中心間通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)連接成一體，形成自已網(wǎng)絡(luò)。無(wú)錫移動(dòng)站GNSS接收機(jī)多少錢一臺(tái)GPS的水平精度在100-50米之間。

過(guò)去，在GPS接收器中關(guān)聯(lián)接收到的PRN代碼和已知PRN代碼的工作是由專門的GPS基帶處理器來(lái)完成的。由于有了我們現(xiàn)在公司的突破性軟件GPS技術(shù)，關(guān)聯(lián)和計(jì)算功能將交由應(yīng)用處理器中的內(nèi)置軟件來(lái)完成。這樣做不單降低了成本，還減小了GPS解決方案的尺寸眾所周知，對(duì)干擾的抵抗主要依靠系統(tǒng)的處理增益。處理增益越高，GPS信號(hào)擴(kuò)展的越寬，如果將信號(hào)擴(kuò)展至整個(gè)波段，只會(huì)有一部分有用信號(hào)被窄帶干擾破壞。但信號(hào)在經(jīng)過(guò)解擴(kuò)頻過(guò)程后，窄帶干擾會(huì)被放大。對(duì)于GPS應(yīng)用而言，每一個(gè)PRN代碼序列的大小是1.023bit，擴(kuò)頻的速率是1.023M/s。

首先，簡(jiǎn)要說(shuō)一下GPS和RTK的工作原理。GPS定位的基本原理是，測(cè)量出已知位置的衛(wèi)星到地面GPS接收器之間的距離，然后接收器通過(guò)與至少4顆衛(wèi)星通訊，計(jì)算與這些衛(wèi)星間的距離，就能確定其在地球上的具體的位置。普通GPS的定位精度≥1米，信號(hào)誤差有50%的概率會(huì)達(dá)到2米以上。這一點(diǎn)被手機(jī)GPS導(dǎo)航坑過(guò)的人肯定有所體會(huì)。另外，GPS無(wú)法支持準(zhǔn)確定高，誤差可能高達(dá)十幾米。多路徑效應(yīng)：GPS信號(hào)也有可能是在不同的障礙物上反射后才被接收到，這就是所謂的“多路徑效應(yīng)”。RTK載波相位差分技術(shù)，是實(shí)時(shí)處理兩個(gè)測(cè)量站載波相位觀測(cè)量的差分方法。

單獨(dú)車載戶外跨界導(dǎo)航全新跨界導(dǎo)航功能，專業(yè)導(dǎo)航語(yǔ)音播報(bào)，無(wú)需?？磳?dǎo)航界面，聽(tīng)音即可辨路。真人語(yǔ)音報(bào)警，超過(guò)55萬(wàn)報(bào)警點(diǎn)，周周更新，行車更安全更高效。標(biāo)配車載電源和支架，充分滿足自駕游戶外愛(ài)好者的多方面需求。水抗震，良好的野外性能IPX7等級(jí)防水性能，水下1米，30分鐘內(nèi)防水,1米自然跌落抗摔設(shè)計(jì),電池續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)達(dá)15小時(shí)以上,滿足野外作業(yè)的苛刻要求。3英寸半透式液晶觸摸屏，戶外強(qiáng)光下依然清晰可見(jiàn)。隨時(shí)隨地拍攝GPS照片具有320萬(wàn)像素?cái)z像頭，3.2倍變焦，自動(dòng)對(duì)焦，讓你輕松記錄精彩瞬間，同時(shí)自動(dòng)保存地理坐標(biāo)，只需輕觸導(dǎo)航，立刻指引你找到照片中的美景地點(diǎn)?；鶞?zhǔn)站多多提高其定位精度。鎮(zhèn)江工程GPS接收機(jī)生產(chǎn)廠家

RTK技術(shù)在山區(qū)測(cè)繪中的應(yīng)用使用全站儀。鎮(zhèn)江工程GPS接收機(jī)生產(chǎn)廠家

GPS系統(tǒng)的定位過(guò)程可描述為:已知衛(wèi)星(利用衛(wèi)星廣播電文描述衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)的星歷參數(shù)EPH和歷書參數(shù)ALM實(shí)現(xiàn))的位置,測(cè)量得到衛(wèi)星和用戶之間的相對(duì)位置(利用導(dǎo)航方程),用導(dǎo)航算法(利用較小二乘法或卡爾曼濾波法)解算得到用戶的較可信賴位置。撓性陀螺由撓性桿(很細(xì)、很軟)在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下,轉(zhuǎn)子以12000r/min的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn),當(dāng)基座轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度H時(shí),由于轉(zhuǎn)子的穩(wěn)定性,加之撓性桿很柔軟,則轉(zhuǎn)子相對(duì)慣性空間保持不動(dòng),這樣陀螺就可感知基座轉(zhuǎn)動(dòng)的角度H。陀螺上還裝有2個(gè)信號(hào)器和2個(gè)力矩器,2個(gè)信號(hào)器感知基座繞X,Y2個(gè)方向軸的旋轉(zhuǎn),給出相應(yīng)的信號(hào)。而2個(gè)力矩器可以給陀螺施矩,使之分別沿X,Y兩個(gè)軸進(jìn)動(dòng)。慣性平臺(tái)是一個(gè)由2個(gè)二自由度陀螺穩(wěn)定的四環(huán)全姿態(tài)平臺(tái)。平臺(tái)能隔離飛機(jī)的三軸角運(yùn)動(dòng),亦可根據(jù)飛機(jī)運(yùn)動(dòng)和地球自轉(zhuǎn),準(zhǔn)確地查看當(dāng)?shù)厮矫婧捅３址轿徊蛔?或指向真北),使平臺(tái)穩(wěn)定在地理坐標(biāo)系內(nèi)。鎮(zhèn)江工程GPS接收機(jī)生產(chǎn)廠家

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