房間隔穿刺仿真培訓系統(tǒng)：穿入左心房的判斷：1.造影劑呈線狀噴出。 2.左前斜位下造影劑噴向脊柱方向。 3.也可使用壓力判斷（很少應用）。 四.一針穿刺失敗后重新定位穿刺點的幾種操作方法 1.微調穿刺點：將穿刺針撤入鞘管內，在右前斜45度確保前段伸直前提下，適當旋轉鞘管，適當調整出的位置并再次穿刺，仍失敗者需將鞘管送至上腔靜脈重新按原方法定位。 2.導絲引導下將鞘管送至上腔靜脈：將鞘管撤至右心房下部并撤出穿刺針，經鞘管送入導絲至上腔靜脈。 3.直接將鞘管和穿刺針送入上腔靜脈：將鞘管撤至右心房中部，保證穿刺針頭端撤至鞘管內，同步旋轉鞘管和穿刺針，使方向指示器指向12點方向（胸骨方向），然后邊左右擺動鞘管和穿刺針、邊推注造影劑、邊向上腔靜脈方向推送，以避免或及時發(fā)現鞘管刺入心房壁。仿真培訓系統(tǒng)可以導入不同類型\等級的場景，以及目標內部及外部設備、建筑和結構等各種不同三維類軟件。上海下肢動脈仿真培訓系統(tǒng)

該系統(tǒng)目前已在國內一些有名的醫(yī)院和高校應用。除了培訓外，該技術還被科研單位用于手術導航機器人的研發(fā)領域。此外，通過數據化和3D技術，將傳統(tǒng)的二維圖像信息立體化，使醫(yī)生的病患分析和手術診療更加輕松準確。該系統(tǒng)使外科醫(yī)生能以3D方式錄制手術過程并以流媒體方式進行手術視頻直播，使之成為一個全新的教學工具。3D指導應用，可以提高手術效率和對患者的診療效果。該系統(tǒng)可用于顯微外科、眼科和神經病學，可以與多種應用平臺相整合，在某些平臺還可以與機器人手術相集成。上海下肢動脈仿真培訓系統(tǒng)仿真培訓系統(tǒng)為醫(yī)生提供一個虛擬的3D環(huán)境以及可交互操作平臺，逼真的模擬臨床手術的全過程。

虛擬手術系統(tǒng)在醫(yī)學上的應用起源于醫(yī)務人員對復雜的三維醫(yī)學解剖體數據的可視化需求，進而發(fā)展到能對重建的數據進行實時操作，以建立可供手術和手術前規(guī)劃使用的虛擬環(huán)境。虛擬手術系統(tǒng)，為醫(yī)生提供一個虛擬的3D環(huán)境以及可交互操作平臺，逼真的模擬臨床手術的全過程。在手術教學和仿真訓練等方面，虛擬手術系統(tǒng)有著令人鼓舞的應用前景。利用虛擬手術系統(tǒng)，醫(yī)生可以在對病人實施復雜手術之前進行練習，把通過成像設備獲取的病人圖像導入仿真系統(tǒng)，醫(yī)生可以對實際手術作出相應的規(guī)劃，或者對病變缺損部位進行較精確的前期測量和估算，從而預見手術的復雜性。

仿真培訓系統(tǒng)幫助了受訓者在非解剖的環(huán)境下掌握基本的內窺鏡檢查和手術技能，在手術室外的輕松環(huán)境下，讓受訓者獲得自信的技能，像完成真正的外科手術一樣完成任務。通過該系統(tǒng)練習了從二維圖像到三維圖像的手眼協(xié)調操作能力，并學習了如何控制0°到30°鏡頭和手術器械。系統(tǒng)同時可以評估受訓者的水平并基于個別受訓者的表現進行指導。仿真訓練系統(tǒng)的虛擬病人資料以真實的病例為基礎，通過選擇不同組件，該系統(tǒng)可以應用于多種場所。仿真培訓系統(tǒng)保障了手術安全性和手術效果。仿真訓練系統(tǒng)幫助了受訓者掌握基本的內窺鏡檢查和手術技能。

微創(chuàng)手術模擬訓練系統(tǒng)可使醫(yī)生無需通過解剖動物，直接通過計算機模擬真實手術場景，進行猶如真實手術般的手術操作。系統(tǒng)可幫助醫(yī)生在短時間內獲得臨床手術經驗，縮短培訓周期一年以上。微創(chuàng)手術是外科手術的發(fā)展趨勢，但目前國內的醫(yī)生如果想真正完成一臺微創(chuàng)手術，前期需要一至兩年的培訓時間。除了觀摩主任醫(yī)生上百臺微創(chuàng)手術外，還得利用腹腔鏡訓練器練習。但實際上，這個訓練器就像一個裝有攝像頭的空盒子，實習醫(yī)生只要能根據攝像頭顯示的圖像將盒子里的黃豆夾出來即可，跟實際手術差別太大。仿真訓練系統(tǒng)可以為內窺鏡手術訓練者提供多面的培訓方案。上海下肢動脈仿真培訓系統(tǒng)

仿真培訓系統(tǒng)創(chuàng)新醫(yī)療教育模式，讓醫(yī)療從業(yè)者提供很好的實操平臺，助力快速掌握相關的醫(yī)療護理知識。上海下肢動脈仿真培訓系統(tǒng)

醫(yī)療仿真系統(tǒng)的意義是：通過構建數字虛擬場景，讓操作者體驗逼真的臨場感，包括沉浸式VR視覺體驗、人機實時交互、觸覺反饋，適合用于手術規(guī)劃、手術訓練、醫(yī)學教育等領域。此外，該系統(tǒng)具有便攜性、易操作、成本低等特點。醫(yī)療仿真系統(tǒng)通過對多個物體的實時追蹤，不只實現了頭戴式顯示器的視角仿真與人機交互，同時也利用3D打印技術低成本的實現了觸覺模擬，即當虛擬場景中的工具接觸到虛擬部位時，手中的工具剛好也接觸到3D打印部位，從而巧妙的模擬了觸覺反饋。上海下肢動脈仿真培訓系統(tǒng)

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