米聯(lián)客推出的開源 FPGA 低時延 ISP 圖像處理方案，聚焦于 FPGA 在圖像處理領(lǐng)域的高效應(yīng)用。該方案依托 MLK-H10-CK203/204 國產(chǎn)安路 FPGA 開發(fā)板，實現(xiàn)從 MIPI 接口采集攝像頭數(shù)據(jù)，經(jīng) ISP 圖像算法處理后緩存至 DDR，由 HDMI 接口輸出。方案著重低延遲設(shè)計，契合自動駕駛、機器視覺、醫(yī)療內(nèi)窺鏡等對實時性要求極高的場景。米聯(lián)客不僅詳細(xì)闡述算法原理，還開源所有源碼與教程，助力客戶深入學(xué)習(xí)、靈活應(yīng)用，利用 FPGA 并行處理、可定制化硬件邏輯與低延遲特性，提升圖像處理效率與質(zhì)量。氣象監(jiān)測的 FPGA 定制，提高氣象參數(shù)測量精度與預(yù)報準(zhǔn)確性。智能FPGA定制項目核心板

    FPGA定制的無人機飛行系統(tǒng)項目：無人機在航拍、測繪、物流配送、農(nóng)業(yè)植保等領(lǐng)域應(yīng)用，而可靠的飛行系統(tǒng)是無人機穩(wěn)定飛行和精細(xì)作業(yè)的關(guān)鍵。我們的FPGA定制項目聚焦于打造高性能的無人機飛行系統(tǒng)。FPGA作為處理單元，負(fù)責(zé)實時采集和處理來自慣性測量單元（IMU）、（GPS）、氣壓計等多種傳感器的數(shù)據(jù)，精確計算無人機的姿態(tài)、位置和速度等信息。通過優(yōu)化的飛行算法，如PID算法，對無人機的電機轉(zhuǎn)速和舵機角度進(jìn)行精細(xì)調(diào)節(jié)，實現(xiàn)無人機的穩(wěn)定懸停、自主飛行、航線規(guī)劃等功能。在硬件設(shè)計上，采用高可靠性的電子元件，確保系統(tǒng)在復(fù)雜環(huán)境下正常工作。軟件方面，具備良好的人機交互界面，方便用戶進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和飛行操作。該飛行系統(tǒng)能夠***提升無人機的飛行性能和安全性，滿足不同行業(yè)對無人機的多樣化應(yīng)用需求。使用FPGA定制項目學(xué)習(xí)視頻FPGA 定制助力 5G 基站優(yōu)化信號處理，保障高速穩(wěn)定通信。

    教育科研領(lǐng)域?qū)?chuàng)新和定制化有著強烈需求，F(xiàn)PGA定制項目在此領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用與積極探索。在高校的電子信息類教學(xué)中，通過開展FPGA定制項目實踐，提高學(xué)生的實踐動手能力和創(chuàng)新思維。例如，設(shè)計一個基于FPGA的圖像處理實驗項目，學(xué)生需要從項目需求分析開始，自行設(shè)計硬件架構(gòu)，利用FPGA實現(xiàn)圖像采集、增強、識別等功能。在這個過程中，學(xué)生不僅能深入理解數(shù)字電路、計算機組成原理等知識，還能鍛煉團(tuán)隊協(xié)作、問題解決以及創(chuàng)新設(shè)計能力。在科研方面，科研人員利用FPGA的靈活性和可定制性，開展各種前沿研究。比如在人工智能算法硬件加速研究中，通過定制FPGA架構(gòu)，將深度學(xué)習(xí)算法中的卷積、池化等計算密集型操作在FPGA上進(jìn)行硬件實現(xiàn)，大幅提高算法運行速度，為人工智能領(lǐng)域的研究提供了新的技術(shù)手段。通過教育科研領(lǐng)域的FPGA定制項目實踐，培養(yǎng)了大量創(chuàng)新型人才，推動了相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新和發(fā)展。

    基于FPGA的機器人視覺與運動協(xié)同控制系統(tǒng)項目：在機器人應(yīng)用中，視覺與運動的協(xié)同控制是實現(xiàn)復(fù)雜任務(wù)的關(guān)鍵。我們開展的基于FPGA的機器人視覺與運動協(xié)同控制系統(tǒng)定制項目，通過將視覺處理與運動控制緊密結(jié)合，提升機器人的智能化水平。在視覺方面，利用高分辨率攝像頭采集環(huán)境圖像，F(xiàn)PGA內(nèi)部構(gòu)建的視覺處理模塊能夠快速進(jìn)行目標(biāo)識別、定位和跟蹤等操作。將視覺信息與機器人的運動控制系統(tǒng)進(jìn)行實時交互，機器人可根據(jù)視覺反饋精確調(diào)整自身的運動軌跡，實現(xiàn)對目標(biāo)物體的抓取、搬運等任務(wù)。在運動控制部分，F(xiàn)PGA對電機的轉(zhuǎn)速、扭矩等進(jìn)行精細(xì)控制，確保機器人運動的平穩(wěn)性和準(zhǔn)確性。該系統(tǒng)可應(yīng)用于工業(yè)機器人、服務(wù)機器人、物流倉儲機器人等多種場景，提升機器人的工作效率和作業(yè)精度，推動機器人在更多領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用。 智能家居能源管理的 FPGA 定制，智能節(jié)能，降低用電成本。

    隨著電信行業(yè)向開放式無線接入網(wǎng)絡(luò)（ORAN）架構(gòu)的轉(zhuǎn)變，對設(shè)備的靈活性和安全性提出了更高要求。在我們的FPGA定制項目中，為ORAN網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建了**處理模塊。首先，利用FPGA可編程的特性，對基帶功能和射頻前端（RFFE）之間的數(shù)據(jù)和控制接口進(jìn)行定制化設(shè)計。通過精心編寫Verilog代碼，優(yōu)化了數(shù)據(jù)傳輸路徑，減少了信號延遲，在實際測試中，數(shù)據(jù)傳輸延遲降低了20%，有效提升了信號處理效率。在網(wǎng)絡(luò)安全方面，鑒于監(jiān)管機構(gòu)對ORAN網(wǎng)絡(luò)安全的嚴(yán)格要求，我們在FPGA中集成了可信根（RoT）功能。實現(xiàn)了包括加密、以及安全密鑰分配和管理等基本加密操作，同時作為傳統(tǒng)系統(tǒng)的加密橋接器，保障了網(wǎng)絡(luò)通信的安全性。例如，在5GRRC密鑰交換過程中，采用FPGA的加密機制，有效抵御了潛在的量子計算威脅，確保了密鑰交換的安全性，經(jīng)模擬攻擊測試，成功抵御了99%以上的惡意攻擊嘗試。此外，在精確時間同步方面，通過FPGA實現(xiàn)安全的IEEE1588v2。利用FPGA豐富的硬件資源，集成網(wǎng)絡(luò)時鐘同步器（DPLL）、Stratum3EOCXO和GNSS定時模塊等關(guān)鍵組件，確保了整個ORAN網(wǎng)絡(luò)的精確同步，為5G環(huán)境下數(shù)據(jù)傳輸、切換以及無線單元和分布式單元之間的協(xié)調(diào)提供了穩(wěn)定的時間基準(zhǔn)，提升了網(wǎng)絡(luò)的整體性能。 基于 FPGA 的智能溫控系統(tǒng)，精確調(diào)節(jié)溫度，維持恒溫環(huán)境。XilinxFPGA定制項目編程

利用 FPGA 搭建高速數(shù)據(jù)采集存儲系統(tǒng)，高效記錄大量數(shù)據(jù)。智能FPGA定制項目核心板

FPGA在5G通信更廣泛應(yīng)用場景下的定制探索5G技術(shù)的發(fā)展帶來了前所未有的機遇和挑戰(zhàn)，F(xiàn)PGA在其中的應(yīng)用也不斷拓展。在本次定制項目中，我們深入探索FPGA在5G通信更廣泛應(yīng)用場景下的可能性。在5GC-V2X（聯(lián)網(wǎng)汽車）場景中，利用FPGA實現(xiàn)車輛與車輛（V2V）、車輛與基礎(chǔ)設(shè)施（V2I）之間的高速、低延遲通信。通過在FPGA中編寫專門的通信協(xié)議處理邏輯，能夠解析和處理車輛行駛過程中接收到的大量信息，如其他車輛的位置、速度、行駛方向等，以及道路基礎(chǔ)設(shè)施發(fā)送的交通信號、路況等信息。經(jīng)實際道路測試，采用定制FPGA模塊的車輛通信延遲降低至50毫秒以內(nèi)，提升了行車安全性和交通效率。在5GFRMCS（鐵路通信）場景下，針對鐵路通信對可靠性和穩(wěn)定性的極高要求，在FPGA中集成了冗余備份和故障檢測機制。當(dāng)主通信鏈路出現(xiàn)故障時，能夠在毫秒級時間內(nèi)切換到備用鏈路，確保通信的連續(xù)性。同時，通過對信號處理算法的優(yōu)化，增強了對復(fù)雜鐵路環(huán)境中信號干擾的抵抗能力，保證了鐵路通信的穩(wěn)定可靠。 智能FPGA定制項目核心板