收藏查看我的收藏0有用+1已投票0真空吸盤編輯鎖定討論真空吸盤，又稱真空吊具，是真空設(shè)備執(zhí)行器之一。一般來說，利用真空吸盤抓取制品是**廉價的一種方法。真空吸盤品種多樣，橡膠制成的吸盤可在高溫下進行操作，由硅橡膠制成的吸盤非常適于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盤則很耐用。另外，在實際生產(chǎn)中，如果要求吸盤具有耐油性，則可以考慮使用聚氨酯、丁腈橡膠或含乙烯基的聚合物等材料來制造吸盤。通常，為避免制品的表面被劃傷，**好選擇由丁腈橡膠或硅橡膠制成的帶有波紋管的吸盤吸盤材料采用丁腈橡膠制造，具有較大的扯斷力，因而廣泛應(yīng)用于各種真空吸持設(shè)備上。中文名真空吸盤外文名Thevacuumchuck別名真空吊具材料吸盤材料采用丁腈橡膠制造組成它由吸盤和吸盤箍組成制造聚氨酯、丁腈橡膠或的聚合物目錄1簡介?基本簡介?結(jié)構(gòu)?工作原理?特點2應(yīng)用簡介?用途?選擇事項?應(yīng)用?維護維修真空吸盤簡介編輯真空吸盤基本簡介真空吸盤是真空設(shè)備執(zhí)行器之一,吸盤材料采用丁腈橡膠制造,具有較大的扯斷力,因而廣泛應(yīng)用于各種真空吸持設(shè)備上,如在建筑、造紙工業(yè)及印刷、玻璃等行業(yè),實現(xiàn)吸持與搬送玻璃、紙張等薄而輕的物品的任務(wù)。真空吸盤又稱真空吊具及真空吸嘴。真空吸盤的的發(fā)展趨勢。天津機械真空吸盤

    自動化設(shè)計基礎(chǔ)-真空器件選型及其應(yīng)用真空器件包括真空吸盤，非接觸式吸盤，吸板，真空止回閥，真空發(fā)生器，真空調(diào)壓閥等1：真空吸盤選型及計算真空吸盤按照結(jié)構(gòu)形狀分為平行吸盤；平行帶肋吸盤，深型吸盤；風(fēng)琴型吸盤。真空吸盤安全系數(shù)規(guī)定：吸盤提升力=產(chǎn)品重量*安全系數(shù)水平吸附方式安全系數(shù):S≥4垂直吸附方式安全系數(shù):S≥8圖，單位N圖圖例如圖，水平吸附質(zhì)量為1kg產(chǎn)品,吸附面積為A=100mm*100mm，選擇合適的吸盤。吸盤所需提升力=1**4=由圖可知，在真空度為-85kPa時，需要φ10mm吸盤數(shù)量為7個；需要φ16mm吸盤數(shù)量為3個；在真空度為-80kPa時，需要φ13mm吸盤數(shù)量為4個；在真空度為-70kPa時，需要φ16mm吸盤數(shù)量為3個；以上可以選擇真空度為-80kPa，需要4個φ13mm吸盤。2：真空發(fā)生器選型及計算真空的產(chǎn)生是由真空發(fā)生器完成的。計算真空發(fā)生器需要提供的真空度（負壓），公式如下：D：吸盤直徑，單位mm；m：負載質(zhì)量，單位kg；S：安全系數(shù)，無量綱常量；n：吸盤數(shù)量，單位個；p：系統(tǒng)真空度，單位MPa；4個φ13mm吸盤，所需要的真空度P≈根據(jù)SMC的產(chǎn)品樣本，其真空發(fā)生器能提供的比較大真空度為-80kPa,所需真空度為-74kPa,此真空發(fā)生器可以滿足需求。小型真空吸盤規(guī)格蘇州質(zhì)量好的真空吸盤的機構(gòu)。

該系統(tǒng)由以下部分組成：

（1）真空吸盤：跟據(jù)不同形狀和重量的工件選用不同的吸盤；

（2）控制單元：配有操作按扭可以實現(xiàn)吸取、提升、釋放功能；

（3）提升單元：柔性提升管可以伸縮，從而實現(xiàn)工件的提升；

（4）吸管；

（5）懸臂：整個提升系統(tǒng)可以在懸臂上移動；

（6）真空泵或真空鼓風(fēng)機：作為真空氣源；

（7）可選附件：如過濾器、止泄閥等。

  該吊具可以在三維空間內(nèi)運動，從而實現(xiàn)工件的搬運。工件的重量在200kg內(nèi)。

真空吊具一般應(yīng)用于：

1. 鐵板、鋁板、鋼板、石板等板材搬運及激光切割機上料。

2. 各類玻璃的搬運。

3. 鐵卷、鋼卷、鋁卷等卷材的搬運及上料

4. 鐵管、鋼管等管材的搬運及上料

5. 混凝土預(yù)制件搬運及上料

    確定由1個真空吸盤來承擔(dān)還是由多個真空吸盤來分擔(dān)。若是如同本例中的鋼板（2,500mmx1,250mm），則一般使用6～8個真空吸盤。確定真空吸盤的個數(shù)時，應(yīng)考慮的**重要的要點就是搬運時鋼板應(yīng)不會彎曲。1個真空吸盤所需的吸附力FS[N]的計算FS=FTH/nFS=吸附力FTH=理論保持力n=真空吸盤的個數(shù)本例中：FS=1,822N/6FS=304N根據(jù)真空吸盤QN的技術(shù)數(shù)據(jù)，可了解到使用6個這種類型的真空吸盤時，需使用QN-95-NBR（直徑95mm、吸附力350N）。FS=1,822N/8FS=228N根據(jù)真空吸盤QN的技術(shù)數(shù)據(jù)，可了解到使用8個這種類型的真空吸盤時，需使用QN-80-NBR（直徑80mm、吸附力260N）。本例中選擇的真空吸盤：真空吸盤QN-95-NBR(6個)可使用6個真空吸盤，將厚度為，并進行搬運。重要：真空吸盤的吸附力必須比計算所得出的理論保持力要大。真空吸盤的大概費用是多少？

吸盤支架帶動兩排吸盤快速下降,可調(diào)光電開關(guān)檢測到板料后,慢速下降至50mm ,吸盤觸及板料,同時,吸盤支架觸碰限位開關(guān)

   第二：

        兩位三通電磁閥開始動作,使吸盤接入真空,時間約1～2s ,當(dāng)真空開關(guān)檢測到真空值為60～80 kPa (吸盤樣本參數(shù)) 時,確認板料已被吸牢。

   第三：

       快速提升,觸碰***個限位開關(guān),吸盤轉(zhuǎn)為慢速運動,觸碰第二個限位開關(guān)(此時約提升200 mm) ,到位停止

   第四：

       快速旋轉(zhuǎn),觸碰***個限位開關(guān),吸盤轉(zhuǎn)為慢速運動,觸碰第二個限位開關(guān),到位(共轉(zhuǎn)180°) 停止

   第五：

      快速下降,觸碰***個限位開關(guān),吸盤轉(zhuǎn)為慢速運動,觸碰第二個限位開關(guān),到位(約下降200 mm) 停止

  第六：

          電磁換向閥換向,放大氣,吸盤從板料上脫開,落在主機輥道上,輥道（真空吸具）上的光電開關(guān)發(fā)出信號

  第七：

         吸盤支架帶動吸盤快速上升,慢速到位(約200 mm高)

   第八：

        快速、慢速旋轉(zhuǎn)180°、停止。至此,一次自動上料動作完成。

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光滑、密封的表面對于真空吸盤而言是**為理想的抓取狀態(tài)，貼合面更加牢固，抓取更加方便。吸盤與被吸附工件表面的貼合程度直接影響著吸盤內(nèi)的真空壓力，若貼合程度過差，吸盤的真空度不易保持，就達不到吸附工件的目的。但這只是個理想狀態(tài)，通常被抓取的工件表面不具備這樣的理想條件，工件的表面不是有氣孔（如紙張）就是粗糙不平，這些因素就直接影響著真空吸盤與工件表面的貼合程度。當(dāng)吸盤與工件表面貼合狀態(tài)差的情況下就會發(fā)生我們常說的泄漏現(xiàn)象。

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