控制器由上海勤確科技供應(yīng)
按照有無反饋分類
無反饋稱為開環(huán)控制系統(tǒng)(open-loop control system),這種系統(tǒng)的輸入直接供給控制器,并通過控制器對(duì)受控對(duì)象產(chǎn)生控制作用。其主要優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格便宜、容易維修;缺點(diǎn)是精度低,容易受環(huán)境變化(例如電源波動(dòng)、溫度變化等)的干擾。
有反饋稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)(closed-loop control system),輸入與反饋信號(hào)比較后的差值(即偏差信號(hào))加給控制器,然后再調(diào)節(jié)受控對(duì)象的輸出,從而形成閉環(huán)控制回路。所以,閉環(huán)系統(tǒng)又稱為反饋控制系統(tǒng),這種反饋稱為負(fù)反饋。與開環(huán)系統(tǒng)相比,閉環(huán)系統(tǒng)具有突出的優(yōu)點(diǎn),包括精度高、動(dòng)態(tài)性能好、抗干擾能力強(qiáng)等。它的缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,價(jià)格比較貴,對(duì)維修人員要求較高。
控制器(英文名稱:controller)是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)和反向的主令裝置。由程序計(jì)數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時(shí)序產(chǎn)生器和操作控制器組成,它是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)”,即完成協(xié)調(diào)和指揮整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作。
根據(jù)采用的信號(hào)處理技術(shù)不同分類
模擬控制系統(tǒng),采用模擬技術(shù)處理信號(hào)的控制系統(tǒng)稱為模擬控制系統(tǒng)。
數(shù)字控制系統(tǒng),采用數(shù)字技術(shù)處理信號(hào)的控制系統(tǒng)稱為數(shù)字控制系統(tǒng)。
根據(jù)輸入量是否恒定分類
輸入量是恒定的,這種控制系統(tǒng)我們一般稱之為恒值控制系統(tǒng),如恒速電機(jī)、恒溫?zé)釥t等。
輸出量隨著輸入量的變化而變化,這種控制系統(tǒng)稱為隨動(dòng)系統(tǒng)。例如導(dǎo)彈自動(dòng)瞄準(zhǔn)系統(tǒng)等。