繁易伺服驅(qū)動(dòng)器在整體性能方面具備強(qiáng)適配性，支持高響應(yīng)、高控制精度的需求。其速度環(huán)帶寬達(dá)到3.5kHz，有助于提升執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力，使電機(jī)在運(yùn)行中保持更好的速度平穩(wěn)性，同時(shí)可以在運(yùn)行過程中更快速響應(yīng)控制指令，縮短設(shè)備整定所需時(shí)間。該系列搭載23位多圈光學(xué)編碼器，使得系統(tǒng)的重復(fù)定位與位置精度提升至±10角秒，適配高精密制造領(lǐng)域的應(yīng)用要求。此外，繁易伺服驅(qū)動(dòng)器支持250μs的同步周期，基于高性能主控芯片，在數(shù)據(jù)傳輸與運(yùn)動(dòng)響應(yīng)方面保持更短延遲，適應(yīng)快速采樣與控制更新場(chǎng)景。在控制算法層面，產(chǎn)品集成了多項(xiàng)底層技術(shù)，包括自適應(yīng)濾波、模型跟蹤、振動(dòng)抑制與摩擦補(bǔ)償，可改善系統(tǒng)因負(fù)載波動(dòng)、結(jié)構(gòu)干擾帶來的誤差，提升控制穩(wěn)定性。為了滿足設(shè)備運(yùn)行中突發(fā)工況需求，繁易伺服驅(qū)動(dòng)器還支持高達(dá)3.5倍的過載能力，適用于突變負(fù)載情況下仍能維持控制輸出的穩(wěn)定性，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)持續(xù)可靠的運(yùn)行效果。繁易伺服驅(qū)動(dòng)器集成旋轉(zhuǎn)型、直驅(qū)型、龍門型等子系列，適配多種機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)控制需求。自動(dòng)上下料設(shè)備繁易伺服驅(qū)動(dòng)器藍(lán)牙小程序

繁易伺服驅(qū)動(dòng)器支持通過藍(lán)牙與手機(jī)端小程序?qū)崿F(xiàn)無線連接，進(jìn)一步簡(jiǎn)化調(diào)試與維護(hù)流程，提升現(xiàn)場(chǎng)操作便捷性。用戶通過手機(jī)藍(lán)牙連接伺服設(shè)備后，能實(shí)時(shí)查看當(dāng)前設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。如果出現(xiàn)異常，系統(tǒng)會(huì)在界面中彈出對(duì)應(yīng)的故障告警，并同步顯示具體的解決方案建議，減少人為判斷誤差。在監(jiān)控方面，小程序內(nèi)設(shè)置了懸浮球快捷控件，用戶可一鍵展開詳細(xì)監(jiān)控界面，查看DI輸入、DO輸出狀態(tài)以及設(shè)定的關(guān)鍵自定義參數(shù)，有助于及時(shí)掌握設(shè)備運(yùn)行情況。在參數(shù)操作方面，小程序支持直接查看和修改驅(qū)動(dòng)器參數(shù)，省去使用面板按鈕逐項(xiàng)操作的步驟。清晰的參數(shù)分類及文字解釋，方便用戶理解每項(xiàng)參數(shù)的作用及設(shè)置建議，提升調(diào)試效率。配置管理方面，用戶可一鍵保存當(dāng)前驅(qū)動(dòng)器的完整參數(shù)配置，并將配方文件通過微信轉(zhuǎn)發(fā)或存檔；后續(xù)在配置其他設(shè)備時(shí)，可快速導(dǎo)入?yún)?shù)，實(shí)現(xiàn)多設(shè)備快速復(fù)制。小程序還能自動(dòng)記錄設(shè)備的報(bào)警信息，包括時(shí)間、相關(guān)參數(shù)、狀態(tài)信息等，便于事后問題追溯及技術(shù)支持。此外，在設(shè)備維護(hù)或程序更新過程中，用戶可通過小程序查看當(dāng)前驅(qū)動(dòng)器固件版本，并根據(jù)需要選擇升級(jí)，實(shí)現(xiàn)便捷維護(hù)操作。CANopen支持型繁易伺服驅(qū)動(dòng)器解決方案推薦繁易伺服驅(qū)動(dòng)器以用戶實(shí)際應(yīng)用為導(dǎo)向，從產(chǎn)品性能到使用體驗(yàn)均注重每一處細(xì)節(jié)的打磨。

繁易伺服驅(qū)動(dòng)器在安全設(shè)計(jì)方面具有多重保障。全系列標(biāo)配動(dòng)態(tài)制動(dòng)功能，當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)急停、抱閘失效或異常停機(jī)時(shí)，系統(tǒng)能夠自動(dòng)啟動(dòng)制動(dòng)措施，防止設(shè)備因慣性繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，保護(hù)人員和設(shè)備安全。部分型號(hào)支持SIL3等級(jí)的安全功能STO，通過物理隔離切斷電機(jī)動(dòng)力輸出，有效防止誤動(dòng)作和非計(jì)劃啟動(dòng)，提升設(shè)備的安全管理水平。多項(xiàng)認(rèn)證如CE、ROHS和UL認(rèn)證證明產(chǎn)品符合國際安全和環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)。電機(jī)本體的IP65等級(jí)防護(hù)設(shè)計(jì)，確保設(shè)備在多塵、多濕的工業(yè)環(huán)境中仍能穩(wěn)定運(yùn)行。安全措施與認(rèn)證保障了設(shè)備的穩(wěn)定性和使用者的安全。

繁易伺服驅(qū)動(dòng)器以適應(yīng)多場(chǎng)景應(yīng)用為目標(biāo)，從控制性能、安全機(jī)制、調(diào)試便利性到設(shè)備兼容性多方面進(jìn)行設(shè)計(jì)。驅(qū)動(dòng)器具備多種通訊方式，如EtherCAT、Modbus系列協(xié)議、脈沖+方向和模擬量控制方式等，適用于多種主控系統(tǒng)。同時(shí)產(chǎn)品覆蓋旋轉(zhuǎn)伺服、直驅(qū)型、低壓型、龍門型等系列，適配不同結(jié)構(gòu)與電壓場(chǎng)合。功率區(qū)間從100W至7500W不等，覆蓋從輕載到中重型負(fù)載使用需求。安全性方面，產(chǎn)品配置了動(dòng)態(tài)制動(dòng)、STO功能及多項(xiàng)國際認(rèn)證，并提供IP65等級(jí)防護(hù)的電機(jī)設(shè)計(jì)。支持多種編碼器協(xié)議，同時(shí)可接入第二編碼器形成全閉環(huán)控制回路，適應(yīng)于對(duì)控制精度與系統(tǒng)一致性要求更高的工藝。通過高適配能力與豐富功能組合，繁易伺服驅(qū)動(dòng)器成為制造設(shè)備升級(jí)與新設(shè)備開發(fā)過程中的重要運(yùn)動(dòng)控制部件。繁易伺服驅(qū)動(dòng)器助力國產(chǎn)裝備制造邁向智能化、模塊化與網(wǎng)絡(luò)化，支持企業(yè)提升系統(tǒng)水平。

繁易伺服驅(qū)動(dòng)器支持第二編碼器接入功能，并實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制模式，進(jìn)一步提升整體控制穩(wěn)定性與誤差修正能力。在設(shè)備運(yùn)行中，除了主編碼器提供標(biāo)準(zhǔn)反饋信息外，第二編碼器通過ABZ信號(hào)接入系統(tǒng)，可為機(jī)械端位移變化提供實(shí)時(shí)反饋。適用于例如機(jī)械手臂、精密直線平臺(tái)等需要高控制一致性的場(chǎng)景，第二編碼器可反饋末端實(shí)際位置，實(shí)時(shí)對(duì)主編碼器控制動(dòng)作做出補(bǔ)償，從而實(shí)現(xiàn)反饋更真實(shí)、控制更穩(wěn)定的運(yùn)行狀態(tài)。該功能能有效消除因柔性傳動(dòng)、安裝誤差或載荷變化帶來的位置偏移，進(jìn)一步提升實(shí)際控制效果。在調(diào)試及使用中，用戶可在調(diào)試軟件中直觀設(shè)定第二編碼器相關(guān)參數(shù)，并監(jiān)測(cè)其反饋信號(hào)，幫助現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)人員進(jìn)行快速定位與調(diào)優(yōu)，提高整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制效果與重復(fù)精度。繁易伺服驅(qū)動(dòng)器兼容旋轉(zhuǎn)、直線、音圈等多類電機(jī)，為工業(yè)制造提供更多控制組合空間。支持藍(lán)牙功能繁易伺服驅(qū)動(dòng)器行業(yè)使用情況

繁易伺服驅(qū)動(dòng)器支持3.5倍短時(shí)過載能力，適配負(fù)載突變時(shí)仍能穩(wěn)定輸出控制力矩。自動(dòng)上下料設(shè)備繁易伺服驅(qū)動(dòng)器藍(lán)牙小程序

繁易伺服驅(qū)動(dòng)器具備對(duì)多種電機(jī)類型的兼容能力，支持旋轉(zhuǎn)電機(jī)、直線電機(jī)、DD馬達(dá)和音圈馬達(dá)的控制。無論是對(duì)速度、位置還是力矩有要求的應(yīng)用場(chǎng)景，驅(qū)動(dòng)器均能根據(jù)電機(jī)特性調(diào)整控制策略。該兼容性使其適合應(yīng)用于電子制造、半導(dǎo)體、激光加工、柔性裝配等行業(yè)，滿足多樣化的工業(yè)自動(dòng)化需求。調(diào)試軟件提供多種電機(jī)類型參數(shù)設(shè)置選項(xiàng)，方便快速調(diào)試和切換。用戶可以根據(jù)設(shè)備結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)需求靈活選擇電機(jī)類型及驅(qū)動(dòng)方式，提升整體系統(tǒng)的運(yùn)行效率和穩(wěn)定性。自動(dòng)上下料設(shè)備繁易伺服驅(qū)動(dòng)器藍(lán)牙小程序

上海繁易信息科技股份有限公司（簡(jiǎn)稱“繁易”）創(chuàng)立于2010年，深耕智能制造領(lǐng)域，以“技術(shù)創(chuàng)新推動(dòng)設(shè)備智能化”為使命，致力于為全球制造業(yè)提供自動(dòng)化和數(shù)字化融合解決方案。公司通過自主研發(fā)的工業(yè)人機(jī)界面（HMI）、PLC、伺服系統(tǒng)及工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，構(gòu)建“控制-連接-計(jì)算-協(xié)同”一體化技術(shù)生態(tài)，助力客戶實(shí)現(xiàn)從單機(jī)邊緣智能到產(chǎn)線數(shù)字化的轉(zhuǎn)型，賦能工業(yè)自動(dòng)化向智能化的跨越式發(fā)展。截至2024年，在國產(chǎn)品牌中繁易工業(yè)IoT設(shè)備中國市場(chǎng)占有率與工業(yè)HMI市占率位列前列，年銷量突破百萬套，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體、3C電子、鋰電、光伏、暖通空調(diào)等關(guān)鍵領(lǐng)域，服務(wù)比亞迪、寧德時(shí)代、富士康、?？低暤龋蔀榭蛻粜刨嚨闹悄芑D(zhuǎn)型伙伴。