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⒏具有對(duì)錯(cuò)誤工件及時(shí)準(zhǔn)確發(fā)出剔除控制信號(hào)、剔除廢品的功能; ⒐系統(tǒng)能夠自檢其主要設(shè)備的狀態(tài)是否正常,配有狀態(tài)指示燈;同時(shí)能夠設(shè)置系統(tǒng)維護(hù)人員、使用人員不同的操作權(quán)限; ⒑實(shí)時(shí)顯示檢測(cè)畫(huà)面,中文界面,可以瀏覽幾次不合格品的圖像,具有能夠存儲(chǔ)和實(shí)時(shí)察看錯(cuò)誤工件圖像的功能; ⒒能生成錯(cuò)誤結(jié)果信息文件,包含對(duì)應(yīng)的錯(cuò)誤圖像,并能打印輸出。 機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用實(shí)例 編輯 ⒈ 基于機(jī)器視覺(jué)的儀表板總成智能集成測(cè)試系統(tǒng) EQ140-Ⅱ汽車儀表板總成是中國(guó)某汽車公司生產(chǎn)的儀表產(chǎn)品,儀表板上安裝有速度里程表、水溫表、汽油表、電流表、信號(hào)報(bào)警燈等,其生產(chǎn)批量大,出廠前需要進(jìn)行一次質(zhì)量終檢。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)工作過(guò)程 編輯 一個(gè)完整的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的主要工作過(guò)程如下。貴州代理機(jī)器視覺(jué)代理
結(jié)構(gòu)光照明是將光柵或線光源等投射到被測(cè)物上,根據(jù)它們產(chǎn)生的畸變,解調(diào)出被測(cè)物的三維信息。頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上,攝像機(jī)拍攝要求與光源同步。 機(jī)器視覺(jué)鏡頭 FOV(Field of Vision)=所需分辨率*亞象素*相機(jī)尺寸/PRTM(零件測(cè)量公差比) 鏡頭選擇應(yīng)注意: ①焦距②目標(biāo)高度 ③影像高度 ④放大倍數(shù) ⑤影像至目標(biāo)的距離 ⑥中心點(diǎn) /節(jié)點(diǎn)⑦畸變 視覺(jué)檢測(cè)中如何確定鏡頭的焦距 為特定的應(yīng)用場(chǎng)合選擇合適的工業(yè)鏡頭時(shí)必須考慮以下因素: · 視野 - 被成像區(qū)域的大小。貴州代理機(jī)器視覺(jué)代理對(duì)比度定義為在特征與其周圍的區(qū)域之間有足夠的灰度量區(qū)別。
這使智能相機(jī)和嵌入式處理器的出現(xiàn)成為可能。同樣,現(xiàn)場(chǎng)可編程門列陣(FPGA)技術(shù)的進(jìn)步為智能相機(jī)增添了計(jì)算功能,并為PC 機(jī)嵌入了處理器和高性能楨采集器,智能相機(jī)結(jié)合處理大多數(shù)計(jì)算任務(wù)的FPGA,DSP和微處理器則會(huì)更具有智能性 。 機(jī)器視覺(jué)前景展望 編輯 由于機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可以快速獲取大量信息,而且易于自動(dòng)處理,也易于同設(shè)計(jì)信息以及加工控制信息集成,因此,在現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中,人們將機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)***地用于工況監(jiān)視、成品檢驗(yàn)和質(zhì)量控制等領(lǐng)域。
機(jī)器視覺(jué)發(fā)展 編輯 如今,中國(guó)正成為世界機(jī)器視覺(jué)發(fā)展**活躍的地區(qū)之一,應(yīng)用范圍涵蓋了工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、***、航天、氣象、天文、公安、交通、安全、科研等國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)行業(yè)。其重要原因是中國(guó)已經(jīng)成為全球制造業(yè)的加工中心,高要求的零部件加工及其相應(yīng)的先進(jìn) 生產(chǎn)線,使許多具有國(guó)際先進(jìn)水平的 機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)和應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)也進(jìn)入了中國(guó)。 經(jīng)歷過(guò)長(zhǎng)期的蟄伏,2010年中國(guó)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)迎來(lái)了爆發(fā)式增長(zhǎng)。數(shù)據(jù)顯示當(dāng)年,中國(guó)機(jī)器視覺(jué) 市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到8.3億元,同比增長(zhǎng)48.2%,其中智能相機(jī)、軟件、光源和板卡的增長(zhǎng)幅度都達(dá)到了50%,工業(yè)相機(jī)和鏡頭也保持了40%以上的增幅,皆為2007年以來(lái)的比較高水平。并可計(jì)算出目標(biāo)的數(shù)量、位置、形狀、方向和大小。
圖像采集卡直接決定了攝像頭的接口:黑白、彩色、模擬、數(shù)字等等。 比較典型的是PCI或 AGP兼容的捕獲卡,可以將圖像迅速地傳送到計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器進(jìn)行處理。有些采集卡有內(nèi)置的多路開(kāi)關(guān)。例如,可以連接8個(gè)不同的攝像機(jī),然后告訴采集卡采用那一個(gè)相機(jī)抓拍到的信息。有些采集卡有內(nèi)置的數(shù)字輸入以觸發(fā)采集卡進(jìn)行捕捉,當(dāng)采集卡抓拍圖像時(shí)數(shù)字輸出口就觸發(fā)閘門。 視覺(jué)處理器 視覺(jué)處理器集采集卡與處理器于一體。以往計(jì)算機(jī)速度較慢時(shí),采用視覺(jué)處理器加快視覺(jué)處理任務(wù)。由于采集卡可以快速傳輸圖像到存儲(chǔ)器,而且計(jì)算機(jī)也快多了,所以視覺(jué)處理器用的較少了。光源選擇好了,剩下來(lái)的工作就容易多了。具體的光源選取方法還在于試驗(yàn)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。貴州代理機(jī)器視覺(jué)代理
檢測(cè)目標(biāo)的尺寸還是檢測(cè)目標(biāo)有無(wú)缺陷、視場(chǎng)需要多大。貴州代理機(jī)器視覺(jué)代理
對(duì)布匹質(zhì)量的檢測(cè)是重復(fù)性勞動(dòng),容易出錯(cuò)且效率低。 流水線進(jìn)行自動(dòng)化的改造,使布匹生產(chǎn)流水線變成快速、實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、高效的流水線。在流水線上,所有布匹的顏色、及數(shù)量都要進(jìn)行自動(dòng)確認(rèn)(以下簡(jiǎn)稱“布匹檢測(cè)”)。采用機(jī)器視覺(jué)的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)完成以前由人工來(lái)完成的工作。在大批量的布匹檢測(cè)中,用人工檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高,用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)方法可以**提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。 特征提取辨識(shí) 一般布匹檢測(cè)(自動(dòng)識(shí)別)先利用高清晰度、高速攝像鏡頭拍攝標(biāo)準(zhǔn)圖像,在此基礎(chǔ)上設(shè)定一定標(biāo)準(zhǔn);然后拍攝被檢測(cè)的圖像,再將兩者進(jìn)行對(duì)比。但是在布匹質(zhì)量檢測(cè)工程中要復(fù)雜一些:貴州代理機(jī)器視覺(jué)代理